一种罐头抓取移动结构制造技术

本发明专利技术提供的一种罐头抓取移动结构，包括：上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。

Can grab moving structure

Including a canned grab mobile structure, the invention provides: mobile mobile mechanism in walking beam of frame on the left and right moving mechanism is arranged on the frame, and push the slider to move around below the moving mechanism is arranged on the upper plate of the upper pressing plate is connected with an air pump, and the upper grooves arrayed downward dynamic tank clamping cans, using pump pumping, between the tank and the clamping groove part of the formation of a vacuum, because of the pressure difference can be tightly adsorbed on the plate; when you need to put down the tank, stop pumping air into the tank and between canned grooves, no pressure difference can slide smoothly. The device can realize the automatic crawl movement of the can, greatly reduces the labor intensity of workers, reduces the production cost, improves the labor efficiency, and is suitable for wide popularization.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品加工设备
，具体涉及一种罐头抓取移动结构。
技术介绍
一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体。罐头装载效率较低，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。因此有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于通过一种罐头抓取移动结构，来解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供一种罐头抓取移动结构，包括：机架、上下移动机构、左右移动机构、上压板和气泵，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气泵连接。所述上压板为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹槽与所述罐头的罐体轮廓相适配，所述凹槽的内壁上还设有若干通气孔。所述上压板的凹槽内部上设有橡胶垫，便于更好的吸附罐头。所述机架的行走横梁上还设有行程开关。所述还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构和气泵连接。本专利技术提供的一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。附图说明图1所示为本专利技术结构示意图。1、机架2、上下移动机构3、左右移动机构4、上压板5、气泵6、滑块。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步的详细描述。本专利技术提供一种罐头抓取移动结构，包括：机架1、上下移动机构2、左右移动机构3、上压板4和气泵5，所述上下移动机构2通过滑块6在所述机架1的行走横梁上移动，所述左右移动机构3设在所述机架1上，并推动滑块6左右移动，所述上压板4设在所述上下移动机构2的下方，所述上压板4与所述气泵5连接。所述上压板4为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹槽与所述罐头的罐体轮廓相适配，所述凹槽的内壁上还设有若干通气孔；所述上压板4的凹槽内部上设有橡胶垫，便于更好的吸附罐头；所述机架1的行走横梁上还设有行程开关；所述还设有PLC控制系统与所述上下移动机构2、左右移动机构2和气泵5连接。本专利技术提供的一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐头抓取移动结构，其特征在于，包括机架上下移动机构、左右移动机构、上压板和气泵，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种罐头抓取移动结构，其特征在于，包括机架上下移动机构、左右移动机构、上压板和气泵，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气泵连接。2.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述上压板为一面有若干凹槽的腔体结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭蒸，
申请(专利权)人：砀山县胜华罐头食品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34