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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装线
,具体讲是一种纸板堆输送装置。
技术介绍
现有的包装线大致分为纸板堆输送装置、纸板展开装置、产品装箱装置,纸板堆由多张纸板自下而上依序堆叠形成,每张纸板展开后能够形成一个纸箱,纸箱用于装产品,因此,整个包装线的生产过程大致为,纸板堆输送装置将纸板堆输送至纸板展开装置,纸板展开装置一张一张的展开纸板成一个一个的纸箱,一个一个的纸箱依序进入产品装箱装置,产品装箱装置将产品放入纸箱,完成装箱。由于纸板展开装置的装纸箱为倾斜设置,这就需要倾斜装入纸板堆,且纸板堆在装入前需要进行整理,否则就很可能无法装入,而现有技术的纸板堆输送装置对纸板堆的整理以及将纸板堆倾斜装入纸板展开装置的装纸箱均由人工完成,劳动强度较大,自动化水平较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺陷,提供一种纸板堆输送装置,不依赖人工,自动化水平较高。为解决上述技术问题,本专利技术提出一种纸板堆输送装置,它包括输送机构,它还包括沿输送机构依序设置的整理机构和倾斜装入机构;整理机构包括整理架、翻转结构、第一限位结构、第二限位结构,翻转结构与整理架连接,该翻转结构用于将整理架立起和整理架复位,第一限位结构与第二限位结构相向设置,第一限位结构与第二限位结构中至少有一个设有可活动限位器,整理架立起后,第一限位结构用于限位纸板堆的立起的一端,第二限位结构用于限位纸板堆的立起的另一端;第一限位结构、整理架、第二限位结构沿输送机构的传送方向依序设置,整理架在复位时的底面与输送机构的输送面持平或低于输送面;倾斜装入机构包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构; ...
【技术保护点】
一种纸板堆输送装置,它包括输送机构(4),其特征在于,它还包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2);整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7),翻转结构与整理架(5)连接,该翻转结构用于将整理架(5)立起和整理架(5)复位,第一限位结构(6)与第二限位结构(7)相向设置,第一限位结构(6)与第二限位结构(7)中至少有一个设有可活动限位器,整理架(5)立起后,第一限位结构(6)用于限位纸板堆的立起的一端,第二限位结构(7)用于限位纸板堆的立起的另一端;第一限位结构(6)、整理架(5)、第二限位结构(7)沿输送机构(4)的传送方向依序设置,整理架(5)在复位时的底面与输送机构(4)的输送面持平或低于输送面;倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构;抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元,第一单元与伸缩结构连接形成第二单元;第二单元与移动结构连接,移动结构安装在输送机构(4)上;抓取结构用于抓放纸板堆,伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放,倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构,移动结构用于移动第二单元至目的地和复位 ...
【技术特征摘要】
1.一种纸板堆输送装置,它包括输送机构(4),其特征在于,它还包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2);整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7),翻转结构与整理架(5)连接,该翻转结构用于将整理架(5)立起和整理架(5)复位,第一限位结构(6)与第二限位结构(7)相向设置,第一限位结构(6)与第二限位结构(7)中至少有一个设有可活动限位器,整理架(5)立起后,第一限位结构(6)用于限位纸板堆的立起的一端,第二限位结构(7)用于限位纸板堆的立起的另一端;第一限位结构(6)、整理架(5)、第二限位结构(7)沿输送机构(4)的传送方向依序设置,整理架(5)在复位时的底面与输送机构(4)的输送面持平或低于输送面;倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构;抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元,第一单元与伸缩结构连接形成第二单元;第二单元与移动结构连接,移动结构安装在输送机构(4)上;抓取结构用于抓放纸板堆,伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放,倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构,移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元;伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(20),安装...
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