一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机制造技术

本发明专利技术涉及到塑料杯或塑料碗生产机械的辅助机械，特别是涉及到一次性塑料杯或塑料碗捡装机。本发明专利技术的塑料杯或塑料碗捡装机由支架、卡具和计数器等智能零部件组成。本发明专利技术的一次性塑料杯或塑料碗捡装机，能准确的将压制好的塑料杯或塑料碗抓取，按设定数量装入箱内。这种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，替代了传统人工捡杯或碗，具有速度快、抓取牢固、计数准确的特性，完全可以安全、稳定使用生产。这一发明专利技术填补了这个行业的空白，改变了人工易疲劳、工效低的缺陷。本发明专利技术可以工业化批量生产，可以广泛地用于一次性塑料杯或塑料碗制品生产领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到塑料杯或塑料碗生产机械的辅助机械，特别是涉及到一次性塑料杯或塑料碗捡装机。
技术介绍
迄今为止，传统的一次性塑料杯(碗)压制过程中，杯(碗)捡装是耗工费时的工序，一般每台机每班都需用1-2人才能正常生产，工人劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一次性塑料杯或塑料碗捡装机，本专利技术的塑料杯或塑料碗捡装机由支架、卡具和计数器等智能零部件组成。一次性塑料杯或塑料碗捡装机，能准确的将压制好的塑料杯或塑料碗抓取，按设定数量装入箱内。这种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，替代了传统人工捡杯(碗)，具有速度快、抓取牢固、计数准确的特性，完全可以安全、稳定使用生产。这一专利技术填补了这个行业的空白，改变了人工易疲劳、工效低的缺陷。本专利技术可以工业化批量生产，可以广泛地用于一次性塑料杯或塑料碗制品生产领域。本专利技术的技术方案是：一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，包括机架(1)、控制系统(2)、旋转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架(41)、气动卡具(5)、气动管(51)、卡环(52)、气泵(6)、气管(7)，机架(1)设置控制系统(2)，控制系统(2)用于控制旋转台(3)的水平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，旋转台(3)与机架(1)连接，俯仰机构(4)通过旋转杆(31)与旋转台(3)连接，俯仰机构(4)通过支架(41)与气动卡具(5)连接，其特征在于：所述的气动卡具(5)包括气动管(51)、卡环(52)，气动管(51)通过气管(7)与气泵(6)相连，气动管(51)两侧连接卡环(52)，卡环(52)可更换，根据如上所述的一次性塑料杯或塑料碗捡装机，其特征在于：所述的卡环(52)上还设置有传感器(53)，所述的传感器(53)为光电传感器或压力传感器。根据如上所述的一次性塑料杯或塑料碗捡装机，其特征在于：所述的控制系统(2)有计数功能。附图说明图1为本专利技术的塑料杯或塑料碗捡装机的结构示意图；图2为本专利技术的气动卡具的结构示意图。附图标记说明：机架1、控制系统2、旋转台3、旋转杆31、俯仰机构4、支架41、气动卡具5、气动管51、卡环52、传感器53、气泵6、气管7。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术的塑料杯或塑料碗捡装机包括机架1、控制系统2、旋转台3、旋转杆31、俯仰机构4、支架41、气动卡具5、气动管51、卡环52、气泵6、气管7，机架1设置控制系统2，控制系统2用于控制旋转台3的水平旋转和俯仰机构4的上下俯仰运动，旋转台3与机架1连接，俯仰机构4通过旋转杆31与旋转台3连接，俯仰机构4通过支架41与气动卡具5连接。如图2所示，本专利技术的气动卡具5包括气动管51、卡环52，气动管51通过气管7与气泵6相连，气动管51两侧连接卡环52，卡环52可更换，使用时，根据所需要抓举的塑料杯或塑料碗更换卡环52。本专利技术的一个卡环52上还设置有传感器53，传感器53可以为光电传感器或压力传感器。本专利技术的工作过程是：首先，控制系统2控制旋转台3旋转，当旋转到塑料杯或塑料碗正上方时停止，然后控制系统2控制俯仰机构4向下运动，带动支架41上的气动卡具5向下运动。控制系统2通过采集传感器53的信号确认是否抓举到塑料杯或塑料碗，抓举后，然后控制系统2控制俯仰机构4向上运动；当到达一定距离时，控制系统2控制旋转台3旋转，将塑料杯或塑料碗精准的转移到托盘架上。本专利技术的控制系统2最好有计数功能，能精准的将塑料杯或塑料碗的数量和重量显示出，并通过计数将塑料杯或塑料碗按照预设数量整齐码满并显示出数据。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变化而不脱离本专利技术的精神范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变化属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变动在内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，包括机架(1)、控制系统(2)、旋转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架(41)、气动卡具(5)、气动管(51)、卡环(52)、气泵(6)、气管(7)，机架(1)设置控制系统(2)，控制系统(2)用于控制旋转台(3)的水平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，旋转台(3)与机架(1)连接，俯仰机构(4)通过旋转杆(31)与旋转台(3)连接，俯仰机构(4)通过支架(41)与气动卡具(5)连接，其特征在于：所述的气动卡具(5)包括气动管(51)、卡环(52)，气动管(51)通过气管(7)与气泵(6)相连，气动管(51)两侧连接卡环(52)，且卡环(52)可更换。

【技术特征摘要】
1.一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机，包括机架(1)、控制系统(2)、旋
转台(3)、旋转杆(31)、俯仰机构(4)、支架(41)、气动卡具(5)、气动管
(51)、卡环(52)、气泵(6)、气管(7)，机架(1)设置控制系统(2)，控制
系统(2)用于控制旋转台(3)的水平旋转和俯仰机构(4)的上下俯仰运动，
旋转台(3)与机架(1)连接，俯仰机构(4)通过旋转杆(31)与旋转台(3)
连接，俯仰机构(4)通过支架(41)与气动卡具(5)连接，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，邓丽，邓忠权，
申请(专利权)人：中塑联新材料科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42