【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装箱机用抓袋旋转横置机构,属于医疗用品包装
技术介绍
目前,随着医药行业的竞争加剧,客户对药企的甄选水平越来也越高,药企对于产品的质量要求也在不断提升,即便是在软袋输液产品的装向上,也不再是满足于之前的能装完就行,对装箱效果也提出了更加美观,更加有品次的要求。在装箱机的实际使用中,有药企对于软袋的装箱方式提出了在纸箱内成横向排列每列两袋每层共四袋的装箱方案。实现这个装箱方案的方式是将软袋装箱的夹具做成两排两列的形式,在抓取软袋的时候进行两次抓取,每次抓取横向的两个软袋,最后进行装箱,实现软袋在纸箱内两层横置的方式。由于这种方式需要在一个循环中进行两次抓取,因此造成了整体循环时间的加长,导致装箱速度的降低。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是:提供一种只需要进行一次抓取就可以完成将四个软袋两两横置的抓袋旋转横置机构,减少了整个抓袋循环的时间,提升了设备整体运行速度。本技术所述的抓袋旋转横置机构,包括伺服电机、固定齿轮、两从动齿轮和吸盘,固定齿轮通过连接座与伺服电机的机壳固定安装,固定齿轮与伺服电机的输出轴同轴线,连接座中具有横向开口,横向开口中横向贯穿一主动驱动条,主动驱动条与伺服电机的输出轴固定连接,并能够在伺服电机的带动下沿横向开口进行水平90°转动,主动驱动条的两端均固定一从动旋转轴,两从动齿轮分别通过轴承安装在主动驱动条两端的从动旋转轴上,两从动 ...
【技术保护点】
一种抓袋旋转横置机构,其特征在于:包括伺服电机(1)、固定齿轮(5)、两从动齿轮(8)和吸盘(10),固定齿轮(5)通过连接座(3)与伺服电机(1)的机壳固定安装,固定齿轮(5)与伺服电机(1)的输出轴(2)同轴线,连接座(3)中具有横向开口,横向开口中横向贯穿一主动驱动条(4),主动驱动条(4)与伺服电机(1)的输出轴(2)固定连接,并能够在伺服电机(1)的带动下沿横向开口进行水平90°转动,主动驱动条(4)的两端均固定一从动旋转轴(6),两从动齿轮(8)分别通过轴承(7)安装在主动驱动条(4)两端的从动旋转轴(6)上,两从动齿轮(8)均与固定齿轮(5)啮合,且固定齿轮(5)和从动齿轮(8)的齿数比为2:1,每个从动齿轮(8)的下方固定吸盘固定板(9),吸盘固定板(9)下方横向安装两组吸盘(10)。
【技术特征摘要】
1.一种抓袋旋转横置机构,其特征在于:包括伺服电机(1)、固定齿轮(5)、两从动
齿轮(8)和吸盘(10),固定齿轮(5)通过连接座(3)与伺服电机(1)的机壳固定安装,
固定齿轮(5)与伺服电机(1)的输出轴(2)同轴线,连接座(3)中具有横向开口,横
向开口中横向贯穿一主动驱动条(4),主动驱动条(4)与伺服电机(1)的输出轴(2)固
定连接,并能够在伺服电机(1)的带动下沿横向开口进行水平90°转动,主动驱动条(4)<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海辉,张琨,姜永锡,
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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