一种罐体装箱抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐体装箱抓手，该装箱抓手包括底板、吸取机构、夹取机构，其中吸取机构由真空发生器、吸盘组成，夹取机构由传动装置、夹爪组成。本实用新型专利技术可以同时抓取罐体和隔板，具有重量轻，结构简单，抓取方便的特点，可广泛用于各种包装输送线上罐体抓取装箱的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种罐体抓取装箱作业的工具。
技术介绍
罐体装箱通常会放任隔板对罐体进行保护，目前罐体抓取装箱工具针对罐体抓取装箱进行设计，没有实现罐体与隔板同时抓取装箱的设计，这样的设计需要在装箱作业中针对隔板装箱辅助人工或者特别增加机械装置，现有的罐装箱抓手多采取夹取的方式，这样的抓手结构相对复杂，不便于操控，装箱流水线作业的机械化需要更加简单易于操作的装箱机械装置。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种罐体抓取装箱作业的工具，可以实现罐体物品和隔板的同时抓取，而且结构简单，便于使用。本技术的目的是这样实现的：本技术的一种罐体装箱抓手，其特征在于：包括底板、吸取机构、夹取机构；所述底板上有若干以矩形阵列方式均布的吸取机构安装孔，该底板上在每两行和两列吸取机构安装孔之间设置有若干夹取机构安装孔；所述吸取机构包括真空发生器和吸盘，真空发生器和吸盘相连并安装于所述吸取装置安装孔上，所述真空发生器安装于所述底板的上面，所述吸盘安装于所述底板的下面；所述夹取机构包括驱动装置和夹爪，驱动装置和夹爪相连并安装于所述夹取机构安装孔上，所述驱动装置安装于所述底板的上面，所述夹爪安装于所述底板的下面。在上述的罐体装箱抓手中还包括若干连接板和法兰板，该若干连接板的下部与驱底板相连，该若干连接板的上部与所述法兰板相连。在上述的罐体装箱抓手中所述法兰板上有定位环。在上述的罐体装箱抓手中夹取机构的驱动装置为气缸、油缸或者电动驱动装置。在上述的罐体装箱抓手中夹取机构还包括驱动装置固定座。在上述的罐体装箱抓手中夹取机构还包括夹爪固定座。本技术采用了吸取机构与夹取机构同时工作的方式，以实现同时抓取罐体和隔板的目的，本设计可以使罐体如罐装奶粉等的装箱工作更加便捷，尤其适合流水线装箱作业，能够极大的提高装箱作业的速度，节约人工。附图说明图1是本技术的罐体装箱抓手一种实施例的结构视图；图2是本技术的罐体装箱抓手一种实施例的正示意图；图3是图2沿B-B向的剖视图；图4是本技术罐体装箱抓手一种实施例的底板结构示意图；图5是本技术罐体装箱抓手的吸取机构的结构示意图；图6是本技术罐体装箱抓手的夹取机构的结构示意图；图7是图6的正视图；图8是图7的左视图；图9是本技术罐体装箱抓手一种实施例的工作状态示意图(抓取)；图10是本技术罐体装箱抓手一种实施例的工作状态示意图(松开)。具体实施方式下面将结合附图，对本技术作进一步说明。如图1至图8所示，本实施例中的罐体抓取装箱工具，包括底板1和六个吸取机构2，两个夹取机构3，底板1开有6杆吸取机构安装孔，形成2行3列的矩形阵列方式，在底板每两行和每列吸取机构安装孔之间设置2个夹取机构安装孔；吸取机构2包括真空发生器21和吸盘22，真空发生器21和吸盘22连接并安装于底板1的吸取机构安装孔上，其中真空发生器21安装于底板1的上面，吸盘22安装于底板1的下面；本实施例中夹取机构3包括夹爪31、气缸32、夹爪固定座33、气缸固定座34，夹爪31和气缸32的活塞杆相连并安装于夹取机构安装孔上，其中气缸32和气缸固定座34安装于底板1上面，夹爪31和夹爪固定座34安装于底板1下面，气缸固定座34与底板1相连，夹爪固定座33与底板1相连，底板1的上面设置有若干连接板11，连接板11下部与底板1连接，连接板11上部与法兰板12相连，法兰板12上有定位环13。本实施例中的罐体抓取装箱工具通过法兰板12与机械臂相连。如图9所示，本技术抓取罐体4和隔板5的状态，抓取前气缸32作用下夹爪31处于打开状态，将本实施例的罐体抓取装箱工具放下，吸盘22接触罐体4顶面完成定位，真空发生器21发生作用，吸盘22吸住罐体4，同时气缸32在电磁阀(图中未画出)控制下驱动夹爪34夹住隔板5，机械臂将罐体4和隔板5抓起放置于包装箱中。如图10所示，夹取机构3的电磁阀(图中未画出)作用下气缸32驱动夹爪31打开，放下下隔板5，真空发生器21发生作用，吸盘22放开罐体4，完成装箱流程。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐体装箱抓手，其特征在于：包括底板、吸取机构、夹取机构；所述底板上有若干以矩形阵列方式均布的吸取机构安装孔，该底板上在每两行和两列吸取机构安装孔之间设置有若干夹取机构安装孔；所述吸取机构包括真空发生器和吸盘，真空发生器和吸盘相连并安装于所述吸取装置安装孔上，所述真空发生器安装于所述底板的上面，所述吸盘安装于所述底板的下面；所述夹取机构包括驱动装置和夹爪，驱动装置和夹爪相连并安装于所述夹取机构安装孔上，所述驱动装置安装于所述底板的上面，所述夹爪安装于所述底板的下面。

【技术特征摘要】
1.一种罐体装箱抓手，其特征在于：包括底板、吸取机构、夹取机构；所述底板上有若干以矩形阵列方式均布的吸取机构安装孔，该底板上在每两行和两列吸取机构安装孔之间设置有若干夹取机构安装孔；所述吸取机构包括真空发生器和吸盘，真空发生器和吸盘相连并安装于所述吸取装置安装孔上，所述真空发生器安装于所述底板的上面，所述吸盘安装于所述底板的下面；所述夹取机构包括驱动装置和夹爪，驱动装置和夹爪相连并安装于所述夹取机构安装孔上，所述驱动装置安装于所述底板的上面，所述夹爪安装于所述底板的下面。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双运，侍继龙，俞秀川，廉和平，
申请(专利权)人：上海星派自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31