【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电检测系统领域,更具体地,涉及一种用于药品灌装生产线的药瓶定位分析系统。
技术介绍
制药厂生产的液体药品,在流水线上主要靠传送带传递,实际生产过程中,在某些生产环节,例如不良品检测和剔除阶段,需要多名工人手工检测;此工作繁琐枯燥,工人容易疲惫和懈怠,严重影响检验质量;此外,工作量大,对企业而言,投入的人工成本也不低。为解决上述问题,可以使用机械夹具代替人工夹取药瓶。但对于不同的生产线,传送带的传送速率,传送带上相邻药瓶的间隔,药瓶的尺寸形状等,都各不相同;普通的机械夹具又难以做到自适应。因而,需要设计一种能帮助机械夹具自动适应不同的生产过程的装置。同时,为了保证夹取过程迅速准确,首先需要定位好药瓶的位置;而药瓶本身又时刻在流水线上移动,因而还需要判断药瓶的运动速度和运动轨迹;因而需要设计一种药瓶的定位分析系统。
技术实现思路
本技术旨在提供一种灌装生产线药瓶定位分析系统,以改善上述问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种灌装生产线药瓶定位分析系统,包括摄像机,图像处理模块,传动系统和控制器;所述摄像机设置在传动系统上;所述摄像机设置在传送带侧面,摄像机镜头主光轴与传送带传送方向相互垂直;系统中还设有第一标靶和第二标靶,两标靶均为长方形,大小相同;第一标靶和第二标靶中心位置的连线与传送带传送方向相互垂直;第一标靶和第二标靶与传送带中心线等距;图像处理模块通过视频线与摄像机相连;摄像机输出的图像数据流,依次经过所述图像处理模块内部的图像采集单元,数字化处理单元,特征提取单元,检测分析单元;所述检测分析单元的输出端连接控制器;所述控制器通过控制总线连接传 ...
【技术保护点】
一种灌装生产线药瓶定位分析系统,包括图像处理模块,传动系统和控制器;其特征在于,该定位分析系统还包括摄像机,所述摄像机设置在传动系统上;所述摄像机设置在传送带(1)侧面,摄像机镜头(2)主光轴(5)与传送带(1)传送方向相互垂直;系统中还设有第一标靶(3)和第二标靶(4),两标靶均为长方形,大小相同;第一标靶(3)和第二标靶(4)中心位置的连线与传送带(1)传送方向相互垂直;第一标靶(3)和第二标靶(4)与传送带(1)中心线等距;图像处理模块通过视频线与摄像机相连;摄像机输出的图像数据流,依次经过所述图像处理模块内部的图像采集单元,数字化处理单元,特征提取单元,检测分析单元;所述检测分析单元的输出端连接控制器;所述控制器通过控制总线连接传动系统。
【技术特征摘要】
1.一种灌装生产线药瓶定位分析系统,包括图像处理模块,传动系统和控制器;其特征在于,该定位分析系统还包括摄像机,所述摄像机设置在传动系统上;所述摄像机设置在传送带(1)侧面,摄像机镜头(2)主光轴(5)与传送带(1)传送方向相互垂直;系统中还设有第一标靶(3)和第二标靶(4),两标靶均为长方形,大小相同;第一标靶(3)和第二标靶(4)中心位置的连线与传送带(1)传送方向相互垂直;第一标靶(3)和第二标靶(4)与传送带(1)中心线等距;图像处理模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:于玥,韩天顺,
申请(专利权)人:中国大冢制药有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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