灌装生产线药瓶夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灌装生产线药瓶夹取装置，包括水平基座和两个竖直基板；水平基座上还设有第一控制盒，第一控制盒内设有步进电机，步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠，丝杠穿过并通过轴承连接竖直基板；两个竖直基板中间设有两端固定在竖直基板上且与竖直基板板面垂直的滑动杆；两个竖直基板中间还设有夹具基台，滑动杆和丝杠均穿过夹具基台；夹具基台上，设有第二控制盒；第二控制盒上设有顶端设有夹具的伸缩杆；夹具基台上还设有摄像机；第一控制盒内还设有图像分析模块。本发明专利技术可以快速准确地在灌装线上夹取药瓶，夹取过程不需要人工参与，并能防止夹具碰坏或撞倒药瓶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电检测装置领域，更具体地，涉及一种用于药品灌装生产线的药瓶夹取装置。
技术介绍
制药厂生产的液体药品，在流水线上主要靠传送带传递，实际生产过程中，在某些生产环节，需要把药瓶从传送带上取下来。由于排产量大，而且对效率要求高，此过程如今都是由电动的夹具完成。但由于传送带和药瓶的特殊性，普通的夹具的弊端，主要表现在以下方面：1.药瓶在传送带上运动，意味着夹具或机械手夹取的对象是运动的物体，如果夹取动作速度慢，容易导致药瓶来不及夹取，就容易流入下一环节；如果夹取动作快，又容易碰倒药瓶，对于已经灌装药液但未封口的药瓶，容易造成药液洒出，污染产线。2.对于玻璃材质的药瓶，本身容易破碎，而夹具或机械手往往主要上金属材质，当夹具或机械手的动作出现故障或异常时，很容易碰碎药瓶。3.生产不同药品或者不同的生产阶段，传送带的速度可能有差别，因此需要针对具体的传送速度，对夹具或机械手设置不同的动作方式，每次切换药品类型都要做调整，很繁琐。4.传统的夹具，造价低，但功能简单；智能化程度较高，操作精度高的机械手，功能强大，但造价高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种灌装生产线药瓶夹取装置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌装生产线药瓶夹取装置，包括水平基座（1）和两个竖直基板（8）；其特征在于，所述水平基座（1）上还设有第一控制盒（3），第一控制盒（3）内设有步进电机，步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠（14），所述丝杠（14）穿过竖直基板（8），且与竖直基板（8）之间通过轴承（6）连接；所述两个竖直基板（8）中间设有滑动杆（12），滑动杆（12）两端固定在竖直基板（8）上且与竖直基板（8）板面垂直；所述两个竖直基板（8）中间还设有夹具基台（9），滑动杆（12）和丝杠（14）均穿过夹具基台（9）；所述夹具基台（9）上，设有第二控制盒（7）；所述第二控制盒（7）上设有伸缩杆（5）；所述伸缩杆（5）的顶端设有夹...

【技术特征摘要】
1.一种灌装生产线药瓶夹取装置，包括水平基座（1）和两个竖直基板（8）；其特征在于，所述水平基座（1）上还设有第一控制盒（3），第一控制盒（3）内设有步进电机，步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠（14），所述丝杠（14）穿过竖直基板（8），且与竖直基板（8）之间通过轴承（6）连接；所述两个竖直基板（8）中间设有滑动杆（12），滑动杆（12）两端固定在竖直基板（8）上且与竖直基板（8）板面垂直；所述两个竖直基板（8）中间还设有夹具基台（9），滑动杆（12）和丝杠（14）均穿过夹具基台（9）；所述夹具基台（9）上，设有第二控制盒（7）；所述第二控制盒（7）上设有伸缩杆（5）；所述伸缩杆（5）的顶端设有夹具（4）；所述夹具基台（9）上还设有摄像机（10）；所述夹具基台（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：于玥，吕宗麟，
申请(专利权)人：中国大冢制药有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12