一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，其结构包括固定机架、活动机架和水平动力件，所述活动机架活动连接固定支架，所述水平动力件设置在固定机架上并带动活动机架相对于固定机架水平运动；所述固定机架上设置有安装板、压板和挡板，所述压板通过第一垂直动力件连接固定机架，所述挡板垂直于活动机架运动方向设置；所述活动机架上设置有叉杆，所述叉杆与压板和挡板相配合。本实用新型专利技术提供一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，实现蓄电池极群从输送带到小车上的自动转运，并在小车上整齐叠放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械抓手，特别是一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器。
技术介绍
目前，在铅蓄电池行业，包板机包板后输出极群，需要人工将极群放置到转运小车上。工人的劳作强度大，且效率低，跟不上包板机的生产节拍。如果需要设计机械手搬运蓄电池极群，需要解决如下问题：1、如何从输送带上平整地取下蓄电池极群；2、如何在转移蓄电池极群过程中保持稳定；3、如何在转运小车上整齐下料。另外，由于转运小车上要叠放多层蓄电池极群，还需要保证上层的蓄电池极群不会因下层蓄电池极群叠放存在问题而影响运输。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，实现蓄电池极群从输送带到小车上的自动转运，并在小车上整齐叠放。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，其结构包括固定机架、活动机架和水平动力件，所述活动机架活动连接固定支架，所述水平动力件设置在固定机架上并带动活动机架相对于固定机架水平运动；所述固定机架上设置有安装板、压板和挡板，所述压板通过第一垂直动力件连接固定机架，所述挡板垂直于活动机架运动方向设置；所述活动机架上设置有叉杆，所述叉杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，其特征在于：包括固定机架、活动机架和水平动力件，所述活动机架活动连接固定支架，所述水平动力件设置在固定机架上并带动活动机架相对于固定机架水平运动；所述固定机架上设置有安装板、压板和挡板，所述压板通过第一垂直动力件连接固定机架，所述挡板垂直于活动机架运动方向设置；所述活动机架上设置有叉杆，所述叉杆与压板和挡板相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，其特征在于：包括固定机架、活动机架和水平动力件，所述活动机架活动连接固定支架，所述水平动力件设置在固定机架上并带动活动机架相对于固定机架水平运动；所述固定机架上设置有安装板、压板和挡板，所述压板通过第一垂直动力件连接固定机架，所述挡板垂直于活动机架运动方向设置；所述活动机架上设置有叉杆，所述叉杆与压板和挡板相配合。2.根据权利要求1所述的用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，其特征在于：所述固定机架上还设置有吸盘，所述吸盘通过第二垂直动力件连接固定机架。3.根据权利要求2所述的用于蓄电池极群转序的多功能抓取器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许增文，来建良，裘乐淼，
申请(专利权)人：常州嘉业智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32