摄影对象检测系统和用于其的方法以及位置检测设备和应答器技术方案

本发明专利技术涉及一种用于摄影对象检测系统的系统、应答器、位置检测设备和方法。该方法包括：提供可连接到图像捕捉设备的位置检测设备，以及提供具有身份的应答器。该方法进一步包括：确定应答器相对于位置检测设备的位置，生成包括该应答器的身份的应答器数据，以及生成指示应答器相对于图像捕捉设备的图像帧的位置的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对象检测系统。具体地，本专利技术涉及摄影对象检测系统、用于其的方法、位置检测设备及应答器。背景户外活动期间的常见问题是在某些活动被执行的时间期间，不存在指令摄影师捕捉该活动的图像的可能性。例如，在高山滑雪、山地自行车运动期间以及在类似的活动期间。如果摄影师是想要所述活动的图像的人所不知道的，则问题甚至更大。摄影中的经常发生的问题是在需要摄影师时没有摄影师可用。管理这个的通常方式是通过自己充当摄影师。存在与此有关的众多缺点，例如你永远都不会在你自己的图片中被捕捉到，在图片将被拍摄时你将不得不中断你的当前活动，到你已准备好你的相机的时候你首先想捕捉的场景不再可获得、以及场景中的人将失去其自然神情。因此，你和你朋友的最佳图片将仅通过雇用摄影师来捕捉。然而，雇用专用摄影师是非常昂贵的。可用于解决以上所述的问题的至少一部分的已知解决方案是利用图像识别，但是为了使该技术成功，需要关于图像对象的参考信息。如果图像对象是摄影师所不知道的，则该解决方案是不可行的。US7492262中公开了本领域公知的另一解决方案。该解决方案涉及具有定向天线系统和相应的收发机的相机。摄影对象配备有RFID标签，该RFID标签被配置成在接收到其身份之际被激活。具有定向天线系统的相机用定向天线波束广播搜索的RFID标签的身份，当RFID标签遭受指示RFID标签的ID的无线电波时，RFID标签对该广播作出响应，并且具有定向天线系统的相机借助定向天线系统来获得RFID标签的方位。US7492262的系统还需要关于RFID标签的身份的“先验”信息，并且如果摄影师和图像对象不知道彼此，则不解决该问题。此外，该系统无法精确地确定从相机到RFID标签的距离。对该距离的粗略估计可通过测量路径损耗来获得。该解决方案允许自动对象跟随。然而，该解决方案以若干方式受限。首先，距RFID标签的距离不会通过对路径损耗的测量而被精确地测量到。其次，所提出的系统一次仅允许针对一个RFID标签的视觉定位服务。因此，多对象跟随是不可能的。第三，由于定向天线波束的定向分辨率，所提出的系统不允许对位置的精确测量。最后但也同样重要的是，窄天线波束使得摄影师非常难以用定向天线系统找到RFID标签的方位。因此，需要消除以上提到的限制和缺点的经改善的解决方案。概述鉴于已知摄影检测方法的问题，本专利技术旨在提供一种改善的摄影检测方法以及一种改善的系统。以及一种改善的应答器和一种改善的位置检测设备。根据本专利技术的一实施例，提供了一种用于摄影对象检测系统的方法，该方法包括提供可连接到图像捕捉设备的位置检测设备。该方法进一步包括提供具有身份的应答器，并确定该应答器相对于位置检测设备的位置。该方法进一步包括：生成包括该应答器的身份的应答器数据；以及生成指示应答器相对于图像捕捉设备的图像帧的位置的信号。根据本专利技术的一实施例，提供了一种摄影对象检测系统，该系统包括：可连接到图像捕捉设备的位置检测设备以及具有身份的应答器。位置检测设备包括用于确定应答器相对于位置检测设备的位置的装置，用于生成指示应答器的身份的应答器数据的装置。位置检测设备进一步包括用于生成指示应答器相对于图像捕捉设备的图像帧的位置的信号的装置。根据本专利技术的一实施例，提供了用于摄影对象检测系统的位置检测设备。位置检测装置包括用于将位置检测设备连接到可连接的图像捕捉设备的装置，用于确定应答器相对于位置检测设备的位置的装置。位置检测设备进一步包括用于生成指示应答器的身份的应答器数据的装置，以及用于生成指示应答器相对于图像捕捉设备的图像帧的位置的信号的装置。根据本专利技术的一实施例，提供了用于摄影对象检测系统的应答器。应答器包括第二接收装置、第二传送装置和第二处理装置。第二处理装置包括应答器的身份、用于接收伪数字序列的装置、用于调制接收到的伪数字序列的装置以及用于发送经调制的伪数字序列的装置。某些实施例的优点在于经改善的摄影对象检测系统被提供。某些实施例的另一优点在于多个应答器可被定位并被标识。某些实施例的又一优点在于关于应答器的身份的先验信息不再必要。附图的简要描述现在将经作为示例描述本专利技术的各实施例，在各附图中：图1示出本专利技术的一实施例的示例性场景；图2示出具有位置检测装置的相机；图3示出确定应答器位置在相机的图像帧中的位置的示意图；图4是示出根据本专利技术的一实施例的用于摄影对象检测系统的方法的流程图；图5示出根据本专利技术的一实施例的位置检测设备和应答器。图6是示出根据本专利技术的一实施例的方法的流程图；图7是示出根据本专利技术的应答器的示意框图；图8是根据本专利技术的一实施例的天线布置的示意图；以及图9是针对本专利技术的一实施例的示例性场景。详细描述在以下，将参考某些实施例以及附图更详细地描述各不同的方面。出于解释而非限制的目的，为了提供对这些不同实施例的彻底理解，阐述了具体细节，诸如特定场景和技术。然而，也可存在背离这些具体细节的其他实施例。现在通过对图1作出参考来描述本专利技术的基本概念。在该图中，摄影师被示为具有相机101和连接到相机101的位置检测设备102。相机101被定向为朝向两个滑雪者正在其中滑雪的向下的山坡。第一滑雪者带着第一应答器103，并且第二滑雪者带着第二应答器103’。位置检测设备102被配置成通过分别定位第一应答器103和第二应答器103’来检测第一滑雪者和第二滑雪者的位置。在一个实施例中，第一应答器103和第二应答器103’配备有用于通过外部定位系统(诸如例如全球定位系统(GPS))来确定该位置的装置。应答器将其位置与一标识符一起传送给位置检测设备102。位置检测设备随后计算该应答器相对于位置检测设备的位置。现在，通过对图2作出参考，公开图像捕捉设备和位置检测设备的实施例。在该图中，相机101被示为具有连接的位置检测设备102。在该实施例中，位置检测设备102被布置在分开的壳体中，并且使用背负式配置被连接到相机101。位置检测设备102借助辅助设备的标准连接装置被连接到相机101。此连接允许位置检测设备102使用到相机101的标准化总线连接与相机101通信。在另一实施例中，位置检测设备被集成在相机101的壳体中，并且要么被连接到标准化总线，要么被直接连接到相机的微处理器。坐标系201在图2中被引入。此坐标系201是右手系，其中原点在距相机101的图像帧某距离处。在一个实施例中，右手系的原点在图像帧中。x和y轴形成与该图像帧平行的平面。图像帧被配置成从相机101的光学器件接收图像。如果相机是数字相机或数字摄像机，则图像帧对应于图像传感器区域。该坐标系在图3中被进一步阐述。在该实施例中，坐标系的原点301在图像帧303中。从原点301到应答器103的向量104被构造。此向量104可用于将应答器的位置投影到图像帧303。由此，通过接收应答器103的位置，可用关于应答器103的身份的信息将图像标记在图像点302中。此外，以上概括的方法可通过对示出使用以下流程图的方法的实施例的图4作出参考来进一步阐述：401:提供可连接到图像捕捉设备101的位置检测设备102。此位置检测设备可以是分开的设备，该设备被配置成借助扩展端口连接到图像捕捉设备101。在另一实施例中，位置检测设备可被集成在图像捕捉设备101中。402:提供具有身份本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于摄影对象检测系统的方法，包括：提供能够连接到图像捕捉设备的位置检测设备；以及提供具有身份的应答器；确定所述应答器相对于所述位置检测设备的位置；生成包括所述应答器的身份的应答器数据；以及生成指示所述应答器相对于所述图像捕捉设备的图像帧的位置的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.01 SE 1450392-41.用于摄影对象检测系统的方法，包括：提供能够连接到图像捕捉设备的位置检测设备；以及提供具有身份的应答器；确定所述应答器相对于所述位置检测设备的位置；生成包括所述应答器的身份的应答器数据；以及生成指示所述应答器相对于所述图像捕捉设备的图像帧的位置的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述应答器的位置的步骤包括：借助外部定位系统确定所述应答器的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述位置检测设备进一步包括：第一处理装置；第一传送装置；第一接收装置；以及所述应答器进一步包括：第二处理装置；第二接收装置；第二传送装置(108)；所述方法进一步包括：借助所述第一处理装置来生成伪数字序列；借助所述第一传送装置来传送所述伪数字序列；借助所述第二接收装置来接收所述伪数字序列；借助所述第二处理装置来调制所接收的伪数字序列；借助所述第二传送装置(108)来传送经调制的伪数字序列；借助所述第一接收装置来接收经调制的伪数字序列；借助所述第一处理装置来计算所述伪数字序列的路径时间；借助所述第一处理装置使用所接收的经调制的伪数字序列来计算所述应答器的时钟校正因子；借助所述第一处理装置借助所述路径时间、所述时钟校正因子和所述应答器的预定时钟周期数来计算所述伪数字序列在所述位置检测设备和所述应答器之间的飞行时间；借助所述第一处理装置借助所述飞行时间来计算所述应答器的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调制包括使所接收的伪数字序列延迟来自至少两预定时钟周期数的群组的预定时钟周期数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调制所接收的伪数字序列进一步包括：采用使得来自所述应答器的信息被编码在经调制的伪数字序列中的方式借助至少两个预定时钟周期数来进行的差分调制。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测包括延迟生成的伪数字序列并使生成的伪数字序列与所接收的经调制伪数字序列相关，其中所述延迟时间对应于往返行进时间。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述时钟校正因子的检测进一步包括：借助对经调制伪数字序列的时间延迟进行解码来解码来自所述应答器的信息。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置检测设备的所述第一接收装置进一步包括至少三个接收天线，其中所述方法进一步包括：对于所述至少三个接收天线中的每一者，使用所述飞行时间计算距离；对于所述至少三个接收天线中的每一者，使用所述距离来计算所述应答器的位置。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括生成包括所述至少一个应答器的应答器数据在内的图像标签。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，生成所述图像标签的步骤包括确定所述应答器在所述图像捕捉设备的图像帧内，并且所述图像标签是在借助所述图像捕捉设备捕捉图像之际生成的。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述捕捉到的图像和图像标签上传到远程服务器。12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，包括将所述图像标签存储在计算机可读存储器中。13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成的伪数字序列是伪随机二进制序列。14.一种摄影对象检测系统，包括：能够连接到图像捕捉设备的位置检测设备；具有身份的应答器；其中所述位置检测设备包括：用于确定所述应答器相对于所述位置检测设备的位置的装置；用于生成指示所述应答器的身份的应答器数据的装置；以及用于生成指示所述应答器相对于所述图像捕捉设备的图像帧的位置的信号的装置。15.根据权利要求14所述的摄影对象检测系统，其特征在于，所述应答器包括用于借助外部定位系统来确定所述应答器的位置的装置。16.根据权利要求14所述的摄影对象检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·林德斯特伦，K·尼尔松，K·沃林，
申请(专利权)人：杰出创新斯德哥尔摩股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE