一种视频监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频监控方法及系统，提高视频监控系统的运算速度及响应速度，优化目标跟踪性能，提高目标跟踪的实时性。该方法为：第二视频监控设备接收连接的第一视频监控设备每间隔设定时长发送的待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标，所述第一视频监控设备视角固定，所述第二视频监控设备视角可调，所述第一视频监控设备与所述第二视频监控设备采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定；所述第二视频监控设备根据接收到的一个以上所述当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定所述待跟踪对象，锁定并跟踪所述待跟踪对象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种视频监控方法及系统。
技术介绍
目前，在视频监控和跟踪技术方面，为了避免单个视频监控设备跟踪目标容易导致监控范围缩小的问题，出现了两个或两个以上的视频监控设备联动实现视频监控和目标跟踪的方式。多设备联动用于视频监控和跟踪的系统中，多个视频监控设备之间一般为主从关系。主从关系的多设备联动的优势在于控制方式简单，但是，随着视频监控设备的成本降低，以及智能分析功能的普及率提高，单纯主从关系的多设备联动的劣势也凸显出来。主从关系的多设备联动主要依赖于主视频监控设备的运算与处理，从视频监控设备发现目标到精确定位的每一个动作都需要在主视频监控设备指示后进行，跟踪目标的确定以及整个跟踪过程中跟踪目标运动情况的分析都在主设备侧进行，假设在主视频监控设备分析跟踪目标的运动情况的过程中，跟踪目标快速移动出主视频监控设备的监控画面，而此时主设备还没有完成对运动轨迹，坐标等的运算，则无法指示从视频监控设备进行后续跟踪。可见，现有的视频监控系统受限于主视频监控设备的运算能力和系统之间的联动响应时间，降低了视频监控系统的响应速度，难以做到高实时性要求的跟踪。
技术实现思路
本专利技术提供一种视频监控方法及系统，用以提高视频监控系统的运算速度及响应速度，优化目标跟踪性能，提高目标跟踪的实时性。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：一种视频监控方法，包括：第二视频监控设备接收连接的第一视频监控设备每间隔设定时长发送的待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标，所述第一视频监控设备视角固定，所述第二视频监控设备视角可调，所述第一视频监控设备与所述第二视频监控设备采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定；所述第二视频监控设备根据接收到的一个以上所述当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定所述待跟踪对象，锁定并跟踪所述待跟踪对象。一种视频监控系统，包括：第一视频监控设备和相连接的至少一个第二视频监控设备，所述第一视频监控设备与所述第二视频监控设备采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定，所述第一视频监控设备的视角固定，所述第二视频监控设备的视角可调；所述第一视频监控设备，用于确定监控画面内的各待跟踪对象，并确定所述待跟踪对象与第二视频监控设备的对应关系，每间隔设定时长根据所述对应关系分别向各所述第二视频监控设备发送相对应的所述待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标；所述第二视频监控设备，用于根据从所述第一视频监控设备接收到的一个以上所述当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定所述待跟踪对象，锁定并跟踪所述待跟踪对象。基于上述技术方案，第一视频监控设备与第二视频监控设备采用并行数据处理方式进行相互协作，实现待跟踪对象的确定及跟踪，能够有效均衡运算负荷，提高系统反应速度，优化目标跟踪效果，提高目标跟踪的实时性。附图说明图1a为本专利技术实施例中视频监控系统架构示意图；图1b为本专利技术实施例中另一视频监控系统架构示意图；图1c为本专利技术实施例中另一个视频监控系统架构示意图；图2为本专利技术实施例中第二视频监控设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例中视频监控方法流程示意图；图4为本专利技术实施例中两摄像机联动进行目标跟踪的过程示意图；图5为本专利技术实施例中子区域划分示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术第一实施例中，如附图1a所示，提供了一种视频监控系统，该系统主要包括第一视频监控设备11和相连接的至少一个第二视频监控设备12，第一视频监控设备11与第二视频监控设备12采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定，且第一视频监控设备的视角固定，第二视频监控设备的视角可调；其中，第一视频监控设备11，用于确定监控画面内的各待跟踪对象，并确定所述待跟踪对象与第二视频监控设备12的对应关系，每间隔设定时长根据所述对应关系分别向各第二视频监控设备12发送相对应的待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标，某种移动目标快速移动的条件下，第一视频监控设备11发送给第二视频监控设备12的物理坐标，可增加提前量，以便第二视频监控设备12可以准确定位以及捕捉待跟踪对象；第二视频监控设备12，用于根据从第一视频监控设备11接收到的一个以上当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定待跟踪对象，锁定并跟踪待跟踪对象。优选地，第二视频监控设备与第一视频监控设备通过以太网接口连接，两个视频监控设备之间可以直接通信，无需通过后台中转，缩短了两视频监控设备之间通信所需的时长，缩短了系统响应时间，提高了跟踪性能以及实时性。优选地，该视频监控系统中还包括以太网接入节点和后端管理平台(简称后台)。第一视频监控设备和第二视频监控设备中的任意一个通过以太网接口接入后台。具体实施中，在第二视频监控设备有多个时，第二视频监控设备的以太网接口通过交换设备后与第一视频监控设备的以太网接口连接。该优选地实施方式中，两个视频监控设备通过以太网接口连接，可直接采用现有的以太网协议封装的数据进行通信，无需再对数据进行协议转换，进一步缩短了系统响应时间，提高了系统响应速度，提高了跟踪的有效性和实时性。例如，如图1b所示，作为视频监控设备的摄像机1和多个摄像机2部署在同一监控点，每个摄像机2通过网络接口RJ45_1连接至摄像机1，摄像机1的其中一个网络接口RJ45_2连接至以太网接入节点，经以太网接入节点接入后端管理平台，其中，摄像机1为视角固定的第一视频监控设备。又例如，如图1c所示，摄像机1和多个摄像机2部署在同一监控点，每个摄像机2通过网络接口RJ45_1连接至摄像机1，其中一个摄像机2通过其中一个网络接口RJ45_2连接至以太网接入节点，经以太网接入节点接入后端管理平台。又例如，结合图2所示，摄像机1通过RJ45与摄像机2的RJ45_1相连，实现两摄像机的网络连接，在摄像机2内部，端口1，端口2，端口3组成了一个交换网络，摄像机1和摄像机2就可以由经端口1与端口3实现两机通信。优选地，第一视频监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控方法，其特征在于，包括：第二视频监控设备接收连接的第一视频监控设备每间隔设定时长发送的待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标，所述第一视频监控设备视角固定，所述第二视频监控设备视角可调，所述第一视频监控设备与所述第二视频监控设备采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定；所述第二视频监控设备根据接收到的一个以上所述当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定所述待跟踪对象，锁定并跟踪所述待跟踪对象。

【技术特征摘要】
1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：
第二视频监控设备接收连接的第一视频监控设备每间隔设定时长发送的
待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标，所述第一视频监控设备视角固定，所
述第二视频监控设备视角可调，所述第一视频监控设备与所述第二视频监控设
备采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定；
所述第二视频监控设备根据接收到的一个以上所述当前所在的物理位置
的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定所述待跟踪对象，
锁定并跟踪所述待跟踪对象。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二视频监控设备根据
接收到的一个以上所述当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两
个以上的运动对象中确定所述待跟踪对象，包括：
所述第二视频监控设备第一次接收到所述当前所在的物理位置的坐标时，
根据所述当前所在的物理位置的坐标进行第一次变倍；
所述第二视频监控设备确定所述第一次变倍后的监控画面内包含有多个
运动对象时，根据接收到的一个以上的所述当前所在的物理位置的坐标确定运
动轨迹，根据所述运动轨迹确定所述待跟踪对象，锁定所述待跟踪对象后进行
第二次变倍，显示锁定的所述待跟踪对象的特征并实施跟踪。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二视频监控设备接收
第一视频监控设备每间隔设定时长发送的待跟踪对象当前所在的物理位置的
坐标之前，所述方法还包括：
所述第二视频监控设备接收所述第一频监控设备发送的所述第一视频监
控设备的监控画面中各子区域与物理位置的坐标区间之间的映射关系；
所述第二视频监控设备第一次接收到所述当前所在的物理位置的坐标时，
根据所述当前所在的物理位置的坐标进行第一次变倍，包括：
所述第二视频监控设备根据所述映射关系确定第一次接收到的所述当前

\t所在的物理位置的坐标所属的坐标区间对应的子区域，以确定的所述子区域为
中心向四周扩展形成所述第一次变倍后的监控画面。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述待跟踪对象当前
所在的物理位置的坐标为第一坐标或第二坐标，所述第二坐标的精确度大于所
述第一坐标的精确度；
所述第一坐标由所述第一视频监控设备计算所述待跟踪对象的移动速度，
确定所述移动速度超过设定阈值时发送；
所述第二坐标由所述第一视频监控设备确定所述移动速度未超过所述设
定阈值时发送。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二视频监控设备成功
跟踪所述待跟踪对象后，所述方法还包括：
所述第二视频监控设备向所述第一视频监控设备发送成功跟踪的通知消
息，以使所述第一视频监控设备停止发送所述待跟踪对象当前所在的物理位置
的坐标。
6.一种视频监控系统，其特征在于，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守乙，李剑平，张兴明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33