【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人自动焊接装置，具体地说是涉及一种应用于焊接装载机连接铲斗臂的翼箱双工位机器人焊接工作站。
技术介绍
虽然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。目前对翼箱的焊接主要还是以传统的手工焊接为主，存在焊缝成型及溶深不稳定等焊接缺陷。而且，现有传统的手工焊接还存在诸多不足①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝成型及溶深·不稳定，且焊缝均匀性差，安全性能相对不高。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。据于前述原因，随着科技对焊接质量要求的不断提高，手工焊接已越来越无法满足发展要求...
【技术保护点】
一种翼箱双工位机器人焊接工作站，其特征是：该工作站采用双工位设计，包括大底座（1），在大底座（1）上分别安装焊接机器人底座（5）、自动清枪剪丝装置（14）和两台双回转伺服外部轴变位机（8），两台双回转伺服外部轴变位机（8）分别位于焊接机器人底座（5）两侧，焊接机器人底座（5）连接焊接机器人本体（4）和加长水冷焊枪（6），焊接夹具（2）设在变位机小回转（3）上，全数字逆变焊接机（10）、电弧焊缝跟踪传感器装置（12）和电气控制装置（13）通过电缆与机器人控制柜（9）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（9）通过电缆与焊接机器人本体（4）连接，并对焊接机器人进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟强，
申请(专利权)人：漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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