冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统技术方案

一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统，用于桥壳纵缝自动焊接。本体上进、出料处装有往复式滑台，往复式滑台上设置举升机构，焊接变位机装在举升机构二与举升机构三之间，工位二、四处分别固定有自定心夹具，气动尾轴箱转轴与伺服电机连接，工位三处固定有焊接变位机；龙门架上、工位二两侧上方分别装有焊接机器人；伺服电机、气动尾轴箱、水箱、焊接电源及中继端子盒、变压器、机器人控制器、控制器分别与操作台连接。本实用新型专利技术包括三工位，简单易操作，旋转精度高，焊接质量稳定，焊缝成形美观，具备自动清枪功能，生产效率高，劳动强度低，可解决焊接烟尘问题，改善了劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造
，具体说是一种机器人自动焊接冲焊桥壳壳体纵缝系统。
技术介绍
桥壳是车桥上的重要零部件，而对桥壳壳体焊接的质量标准要求为无任何焊接缺陷。目前，桥壳轴管焊接大都采用的是焊接专机，虽然能满足焊接质量，但是由于桥壳长度有误差，每次焊接前需要人工调整焊枪左右的位置，而且在焊接过程中也需要人工观察，出现异常时也需要及时调枪，对操作人员的技术要求较高，劳动强度大，易出现焊偏、补焊的 不足。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统，以实现稳定和提高纵缝焊接质量，同时改善工人劳动强度的目的。为实现上述目的，本技术的工作台本体上的进、出料处分别装有往复式滑台一、往复式滑台二，往复式滑台一上设置带有夹具一的举升机构一、带有夹具二的举升机构二，往复式滑台二上设有带有夹具三的举升机构三、带有夹具四的举升机构四，焊接变位机装在举升机构二与举升机构三之间，工位二处固定有由气动尾轴箱一控制的自定心夹具一，工位四处固定有由气动尾轴箱二控制的自定心夹具二，气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接，工位三处固定有由伺服电机控制的焊接变位机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统，其特征在于：工作台本体（1）上的进、出料处分别装有往复式滑台一（2）、往复式滑台二（3），往复式滑台一（2）上设置带有夹具一（4）的举升机构一（5）、带有夹具二（6）的举升机构二（7），往复式滑台二（3）上设有带有夹具三（8）的举升机构三（9）、带有夹具四（10）的举升机构四（11），焊接变位机（12）装在举升机构二（7）与举升机构三（9）之间，工位二（13）处固定有由气动尾轴箱一（14）控制的自定心夹具一（15），工位四（16）处固定有由气动尾轴箱二（17）控制的自定心夹具二（18），气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接，工位三（19）处固定有由伺服电机控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄士勇，姚璐，李磊，武艳梅，张小明，梅荣娣，刘军伟，张志超，袁四新，郭茂初，
申请(专利权)人：东风德纳车桥有限公司，
类型：实用新型
国别省市：