一种交、直流TIG自动焊接弧压跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交、直流TIG自动焊接弧压跟踪系统，主要涉及自动焊接跟踪控制技术，尤其涉及一种交、直流TIG自动焊接弧压跟踪系统的技术领域。本实用新型专利技术通过整流桥模块将交、直流TIG焊接电源的输出电压信号转换成直流电压信号，通过中间继电器、隔离变压器、A/D模块将采集到的实时模拟量电压值传输至PLC运动控制器，PLC运动控制器将采集的电压值与在HMI界面设定的弧压值进行转换比较，并将比较结果传输给伺服电机驱动器，进而对伺服电机进行控制，伺服电机通过焊枪移动滑架带动焊枪运动，从而保证TIG焊枪的钨极尖端到工件焊缝表面的距离始终保持在设定的工艺许可值范围之内。本实用新型专利技术具有控制精度高，能够兼容交、直流两用焊接电源，保证焊接质量，提高焊接效率，减少设备故障，降低运行成本的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊接跟踪控制技木，尤其涉及ー种交、直流TIG自动焊接弧压跟踪系统的

技术介绍
在TIG焊接过程中，焊枪始终沿设定的焊缝路径进行焊接，如果要取得良好的焊接质量，必须保证在焊接过程中有稳定的弧压，这就要求焊枪钨极尖端与焊缝表面距离始终保持在一定的エ艺许可值范围之内，但由于在焊接过程中存在焊接变形、エ件表面平整度不一致等问题，普通焊接设备不能保证焊枪钨极尖端与エ件表面距离始終保持在一定的エ艺许可值范围之内，必须通过焊接跟踪装置对焊枪的上下行程进行调整来满足焊接要求。现有的焊接跟踪装置对焊枪位置的调整控制通常采用的是步进电机开环控制技术，对 焊枪的调整控制精度较低，不能满足高质量焊接的要求；同时，现有的焊接跟踪设备不能兼容交、直流两用焊接电源，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供ー种交、直流TIG自动焊接弧压跟踪系统，本系统采用闭环控制的伺服运动控制技木，控制精度高，能够保证在焊接过程中TIG焊枪钨极尖端与エ件焊缝表面距离始終保持在设定的エ艺许可值范围之内，同时能够兼容交、直流两用焊接电源，从而提高了焊缝质量和生产效率，有效避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交、直流TIG自动焊接弧压跟踪系统，其特征在于包括HMI界面（1）、PLC运动控制器（2）、伺服电机驱动器（3）、伺服电机（4）、焊枪移动滑架（5）、整流桥模块（7）、中间继电器（8）、隔离变压器（9）、A/D模块（10）；所述整流桥模块（7）的输入端与交、直流TIG焊接电源（11）相连接，输出端与中间继电器（8）、隔离变压器（9）、A/D模块（10）顺序连接，？A/D模块（10）通过数据电缆与PLC运动控制器（2）的输入端相连接；所述PLC运动控制器（2）的输出端与伺服电机驱动器（3）相连接，所述伺服电机驱动器（3）驱动伺服电机（4），控制焊枪移动滑架（5）做直线运动；TIG焊枪（6）安...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周曙君，孙小平，俞涛，王淼，王新祥，
申请(专利权)人：南京鹏力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：