下载冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统的技术资料

文档序号:8170891

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一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统,用于桥壳纵缝自动焊接。本体上进、出料处装有往复式滑台,往复式滑台上设置举升机构,焊接变位机装在举升机构二与举升机构三之间,工位二、四处分别固定有自定心夹具,气动尾轴箱转轴与伺服电机连接,工位三处固定...
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