一种机器人自动化焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台。所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。本实用新型专利技术提供的机器人自动化焊接工作站，用以解决现有的焊接工作台焊接效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化焊接工作站
本技术属于焊接设备领域，具体涉及一种机器人自动化焊接工作站。
技术介绍
随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对电气顶盖等大型结构件进行焊接。一方面，由于工件本身尺寸较大且结构复杂，传统的机器人焊接工作台大都仅通过机器人本身的动作，从一侧对电气顶盖等进行焊接，仅通过机器人自身的动作难以对电气顶盖等进行全方位的焊接；另一方面，由于工件本身尺寸较大且结构复杂，人工吊装、组对、焊接工序非常繁琐，上述工序难以配合机器人焊接的高效率作业。因此，传统的焊接工作台稼动率偏低、焊接效率有待提高。 基于此，本技术提供了一种机器人自动化焊接工作站，通过解决上述两方面的问题来提高焊接的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动化焊接工作站，用以解决现有的焊接工作台焊接效率低的技术问题。 基于上述目的，本技术提供了一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中: 所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动； 所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动； 所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。 优选的，该工作站还包括润滑单元，所述润滑单元设置于所述龙门结构单元上，用于对龙门结构单元和行走梁进行润滑。 优选的，所述龙门结构单元包括两行两列立柱，每一行立柱上分别架设一横梁，所述行走梁架设在两个所述横梁上； 所述两个滚动工作台交替的位于两行所述立柱之间，且两个所述横梁分别平行于所述滚动工作台的移动方向。 优选的，所述机器人焊接单元包括行走装置、机械手臂和焊接装置；所述行走装置可滑动安装在所述行走梁上，其能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述焊接装置通过所述机械手臂悬装在所述行走装置上。 优选的，所述机器人焊接单元还包括激光焊缝跟踪控制机构，用于控制机械手臂的动作。 优选的，所述行走梁的移动路径和所述机器人焊接单元的移动路径分别设置有拖链。 优选的，所述滚动工作台的运行路径上设置有轨道，所述轨道之间设置有定位装置，所述定位装置对应于所述机器人焊接单元的焊接基准位置；与所述定位装置相对应的，所述滚动工作台底部设置有定位触发模块； 当所述定位触发模块触碰到所述定位装置时，所述滚动工作台停止移动。 优选的，所述工作站还包括主控单元，用于控制所述行走梁、所述滚动工作台和所述机器人焊接单元的动作。 本技术所提供的机器人自动化焊接工作站，机器人焊接单元在行走梁上沿轴向直线移动，以及随着行走梁沿垂直于轴向的方向移动，实现机器人焊接单元的外部直线行走，结合机器人焊接单元的自身动作，实现根据焊接需要适时地调整姿态；并在此基础上，配有双滚动工作台，一滚动工作台配合机器人焊接的同时，另一滚动工作台同步进行下一电气顶盖等焊接件的装夹、定位，双滚动工作台的交替作业，避免了机器人焊接的空置时间，提高了机器人自动化焊接工作台的稼动率，使机器人持续进行焊接作业，提高了工作站的焊接效率。 【附图说明】 图1为本技术机器人自动化焊接工作站的结构主视图； 图2为本技术机器人自动化焊接工作站的结构侧视图； 图3为本技术机器人自动化焊接工作站的结构俯视图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。 结合图1-图3示出了本技术的一【具体实施方式】，为使附图简单清楚，图2和图3中未示出滚动工作台。如图所示，本技术提供了一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元100、龙门结构单元200、行走梁300和两个滚动工作台400。本技术的工作站，一方面，通过龙门结构单元200和行走梁300的配合作用，实现了机器人焊接单元100在水平面内进行X轴、y轴的直线移动，X轴、y轴的直线移动是指沿行走梁300的轴向和垂直于轴向移动，上述直线移动与机器人的自身动作相配合，通过悬吊焊接的方式，实现了焊接姿态的适时调整；另一方面，通过两个滚动工作台400的交替作业，去除了机器人焊接的控制等待时间；结合上述两方面的共同作用，有效提高了工作台的稼动率和焊接效率。具体而言: 所述行走梁300架设在所述龙门结构单元200上，且能够沿所述行走梁300轴向的垂直方向在水平面内往复移动，参见图1中箭头所示方向；所述机器人焊接单元100倒悬安装在所述行走梁300上，所述机器人焊接单元100能够沿所述行走梁300的轴向往复移动，参见图2中箭头所示方向。所述行走梁300沿其轴向的垂直方向在水平面内往复移动，以及所述机器人焊接单元100沿所述行走梁300的轴向往复移动，用于实现所述机器人焊接单元100的外部X轴、y轴直线移动，结合所述机器人焊接单元100的自身动作,在倒悬安装的作用下，快速且准确的进行焊接。 所述滚动工作台400用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台400能够沿所述行走梁300轴向的垂直方向往复移动，参见图1中所示箭头方向，使所述两个滚动工作台400交替的位于所述行走梁300的下方，令所述机器人焊接单元100持续焊接。焊接作业时，利用焊接工作站中的上料机等辅助设备，将第一件电气顶盖等待焊接件装夹在其中一滚动工作台400上，该滚动工作台400移动至所述行走梁300的下方，所述机器人焊接单元100对该滚动工作台400上的第一件待焊接件进行焊接，在焊接第一件待焊接件的同时，另一滚动工作台400进行第二件待焊接件的装夹作业；第一件待焊接件焊接完成后，位于所述行走梁300下方的所述滚动工作台400移出至其初始位置，同时，另一滚动工作台400携带第二件待焊接件移至所述行走梁300下方，进行第二件待焊接件的焊接，在焊接第二件待焊接件的同时，已卸完第一件焊接件的滚动工作台400继续进行第三件待焊接件的装夹作业；重复上述操作，即可实现机器人焊接的不间断进行，提高了稼动率。 在本技术的优选方案中，所述滚动工作台400的运行路径上设置有轨道410，在所述轨道410之间设置有定位装置420，所述定位装置420对应于机器人焊接单元100的焊接基准位置处，所述滚动工作台400底部对应设置有定位触发模块430，所述滚动工作台400运行至所述行走梁300下方的预设位置处，所述定位触发模块430触碰至所述定位装置420时所述滚动工作台400停止移动，所述滚动工作台400上的待焊接件即达到预设的焊接初始位置，据此确保焊接准确度。 本技术的工作站在焊接过程中，稼动率较高，各单元大都在不停歇的运转，难以借用设备空置时间进行润滑，为此，在本技术的优选方案中，该工作站还包括润滑单元500，所述润滑单元500设置于所述龙门结构单元200上，用于对龙门结构单元200和行走梁300进行实时的润滑，以确保龙门结构单元200和行走梁300的移动精度。 本技术的龙门结构单元20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，其特征在于，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中：所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，其特征在于，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中: 所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动； 所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动； 所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。2.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，该工作站还包括润滑单元，所述润滑单元设置于所述龙门结构单元上，用于对龙门结构单元和行走梁进行润滑。3.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述龙门结构单元包括两行两列立柱，每一行立柱上分别架设一横梁，所述行走梁架设在两个所述横梁上； 所述两个滚动工作台交替的位于两行所述立柱之间，且两个所述横梁分别平行于所述滚动工作台的移动方向。4.根据权利要求3所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵立早，马明，孙承政，薛海涛，
申请(专利权)人：肖宁，
类型：新型
国别省市：山东;37