全自动立式成型编带包装机制造技术

本实用新型专利技术提供全自动立式成型编带包装机，包括机架体，编带传输机构，收带机构，胶带膜安装架，控制系统，监视器，编带贴带机构，管脚调换机构，CCD摄像头，传料盘，去次机构和放带轮，本实用新型专利技术CCD摄像头和监视器的设置，有利于对产品进行实时检测，将产品的影响传输到监视器内进行数据比对，有利于避免在下料过程中废件的混入和管脚反向的问题；编带传输机构的设置，有效的防止利用前后两轮驱动造成编带断裂或者产品从编带内脱落的情况；管脚调换机构的设置，引脚旋转盘旋转180°，完成管脚的调换，保证编带引脚的一致性；去次机构的设置，出现废件的时候，电磁阀打开，气体将废件吹入到收料箱内，有效的避免了废件的混入编带。

【技术实现步骤摘要】
全自动立式成型编带包装机
本技术属于编带包装机
，尤其涉及全自动立式成型编带包装机。
技术介绍
目前，半导体行业元件生产都使用编带包装机进行产品的包装。通常包装设备只有包装功能，在包装完成后，需要工作人员目视检查，对于外观存在缺陷的产品及编带状态异常时，需针对产品存在缺陷或出现的异常进行返工。一般来说主要存在以下不良的原因：异物、翻料、漏包、混料、包双料、封袋变形或破损或偏移等。中国专利公开号为CN104627410A，专利技术创造的名称为一种编带包装机，所述编带包装机由取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、安装架和热压机构构成，所述取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、热压机构支撑设置在所述安装架上。本专利技术编带包装机的优越效果在于：编带包装机的扫描检测机构一旦检测料带空位内无元件装入，则料带倒回，重新待装，从而能够保证产品的质量。编带包装机能够进行完全的自动包装和检查，检查标准统一，节省人力，能够有效的防止缺陷品的流出。编带包装机的结构简单，自动化程度高。但是现有的编带包装机还存在着在编带的时候容易出现管脚反向的情况，在传输过程中采用前后两轮驱动，容易造成产品从编带内脱落以及不能对废件去除的问题。因此，专利技术一种全自动立式成型编带包装机显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供全自动立式成型编带包装机，以解决现有的编带包装机还存在着在编带的时候容易出现管脚反向的情况，在传输过程中采用前后两轮驱动，容易造成产品从编带内脱落以及不能对废件去除的问题。全自动立式成型编带包装机，包括机架体，编带传输机构，收带机构，胶带膜安装架，控制系统，监视器，编带贴带机构，管脚调换机构，CCD摄像头，传料盘，去次机构和放带轮，所述编带传输机构嵌装在机架体上，且与机架体表面设置为平齐状，并通过导线与控制系统连接；所述收带机构通过连杆安装在机架体的左侧；所述胶带膜安装架设置在控制系统的左端；所述控制系统通过螺栓安装在机架体上部靠左位置；所述监视器设置在控制系统的顶部，并与控制系统通过导线连接；所述编带贴带机构通过螺栓安装在机架体顶部的中间位置，并与控制系统通过导线连接；所述管脚调换机构设置在编带贴带机构的右侧，通过导线与控制系统连接；所述CCD摄像头安装在传料盘的左端，并与监视器通过导线连接；所述传料盘设置为35°倾斜角；所述去次机构卡接在传料盘的一侧，分别与控制系统和管脚调换机构中的气动源连接；所述放带轮通过支撑杆安装在机架体的右侧。所述编带传输机构包括驱动电机，传动轴，橡胶轮，编带传输条和压料板，所述传动轴与驱动电机通过联轴器连接，并通过轴承座嵌装在机架体上方；所述橡胶轮采用2个，均配合安装在传动轴上；所述编带传输条设置在橡胶轮与橡胶轮之间，其长度与机架体长度一致；所述压料板压在编带传输条上，保留2-3mm的间隙，并通过螺栓与机架体连接。所述管脚调换机构包括气动源，舵机，双摆杆取料机构，引脚调整盘和架体，所述气动源固定在架体的顶部；所述舵机嵌装在架体的一侧，并与控制系统通过导线连接；所述双摆杆取料机构与舵机活动连接；所述引脚调整盘设置在双摆杆取料机构的下方，并与控制系统通过导线连接；所述架体固定在机架体的上方。所述双摆杆取料机构设置有两个摆杆，且每个摆杆下方安装有吸头，并与气动源通过气管连接。所述去次机构包括吹气管，电磁阀和收料箱，所述吹气管与气动源连接；所述电磁阀串联在吹气管上；所述收料箱设置在传料盘的一侧。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术CCD摄像头和监视器的设置，有利于对产品进行实时检测，将产品的影响传输到监视器内进行数据比对，有利于避免在下料过程中废件的混入和管脚反向的问题。2.本技术的编带传输机构的设置，在编带传输的时候驱动电机通过传动轴带动橡胶轮转动，使得编带在编带传输条内移动，并通过压料板对编带压制，有效的防止利用前后两轮驱动造成编带断裂或者产品从编带内脱落的情况。3.本技术的管脚调换机构的设置，通过CCD摄像头对产品监视，如果出现管脚反向的产品的时候，双摆杆取料机构将产品放在引脚旋转盘上，引脚旋转盘旋转180°，再经过双摆杆取料机构将产品放在编带上，完成管脚的调换，保证编带引脚的一致性。4.本技术的去次机构的设置，通过CCD摄像头对产品监视，如果出现废件的时候，电磁阀打开，气体将废件吹入到收料箱内，有效的避免了废件的混入编带。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的编带传输机构结构示意图。图3是本技术的管脚调换机构结构示意图。图4是本技术的去次机构结构示意图。图中：1-机架体，2-编带传输机构，21-驱动电机，22-传动轴，23-橡胶轮，24-编带传输条，25-压料板，3-收带机构，4-胶带膜安装架，5-控制系统，6-监视器，7-编带贴带机构，8-管脚调换机构，81-气动源，82-舵机，83-双摆杆取料机构，84-引脚调整盘，85-架体，9-CCD摄像头，10-传料盘，11-去次机构，111-吹气管，112-电磁阀和收料箱，12-放带轮。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图4所示本技术提供全自动立式成型编带包装机，包括机架体1，编带传输机构2，收带机构3，胶带膜安装架4，控制系统5，监视器6，编带贴带机构7，管脚调换机构8，CCD摄像头9，传料盘10，去次机构11和放带轮12，所述编带传输机构2嵌装在机架体1上，且与机架体1表面设置为平齐状，并通过导线与控制系统5连接；所述收带机构3通过连杆安装在机架体1的左侧；所述胶带膜安装架4设置在控制系统5的左端；所述控制系统5通过螺栓安装在机架体1上部靠左位置；所述监视器6设置在控制系统5的顶部，并与控制系统5通过导线连接；所述编带贴带机构7通过螺栓安装在机架体1顶部的中间位置，并与控制系统5通过导线连接；所述管脚调换机构8设置在编带贴带机构7的右侧，通过导线与控制系统5连接；所述CCD摄像头9安装在传料盘10的左端，并与监视器6通过导线连接；所述传料盘10设置为35°倾斜角；所述去次机构11卡接在传料盘10的一侧，分别与控制系统5和管脚调换机构8中的气动源81连接；所述放带轮12通过支撑杆安装在机架体1的右侧。所述编带传输机构2包括驱动电机21，传动轴22，橡胶轮23，编带传输条24和压料板25，所述传动轴22与驱动电机21通过联轴器连接，并通过轴承座嵌装在机架体1上方；所述橡胶轮23采用2个，均配合安装在传动轴22上；所述编带传输条24设置在橡胶轮23与橡胶轮23之间，其长度与机架体1长度一致；所述压料板25压在编带传输条24上，保留2-3mm的间隙，并通过螺栓与机架体1连接。所述管脚调换机构8包括气动源81，舵机82，双摆杆取料机构83，引脚调整盘84和架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动立式成型编带包装机，其特征在于：包括机架体(1)，编带传输机构(2)，收带机构(3)，胶带膜安装架(4)，控制系统(5)，监视器(6)，编带贴带机构(7)，管脚调换机构(8)，CCD摄像头(9)，传料盘(10)，去次机构(11)和放带轮(12)，所述编带传输机构(2)嵌装在机架体(1)上，且与机架体(1)表面设置为平齐状，并通过导线与控制系统(5)连接；所述收带机构(3)通过连杆安装在机架体(1)的左侧；所述胶带膜安装架(4)设置在控制系统(5)的左端；所述控制系统(5)通过螺栓安装在机架体(1)上部靠左位置；所述监视器(6)设置在控制系统(5)的顶部，并与控制系统(5)通过导线连接；所述编带贴带机构(7)通过螺栓安装在机架体(1)顶部的中间位置，并与控制系统(5)通过导线连接；所述管脚调换机构(8)设置在编带贴带机构(7)的右侧，通过导线与控制系统(5)连接；所述CCD摄像头(9)安装在传料盘(10)的左端，并与监视器(6)通过导线连接；所述传料盘(10)设置为35°倾斜角；所述去次机构(11)卡接在传料盘(10)的一侧，分别与控制系统(5)和管脚调换机构(8)中的气动源(81)连接；所述放带轮(12)通过支撑杆安装在机架体(1)的右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动立式成型编带包装机，其特征在于：包括机架体(1)，编带传输机构(2)，收带机构(3)，胶带膜安装架(4)，控制系统(5)，监视器(6)，编带贴带机构(7)，管脚调换机构(8)，CCD摄像头(9)，传料盘(10)，去次机构(11)和放带轮(12)，所述编带传输机构(2)嵌装在机架体(1)上，且与机架体(1)表面设置为平齐状，并通过导线与控制系统(5)连接；所述收带机构(3)通过连杆安装在机架体(1)的左侧；所述胶带膜安装架(4)设置在控制系统(5)的左端；所述控制系统(5)通过螺栓安装在机架体(1)上部靠左位置；所述监视器(6)设置在控制系统(5)的顶部，并与控制系统(5)通过导线连接；所述编带贴带机构(7)通过螺栓安装在机架体(1)顶部的中间位置，并与控制系统(5)通过导线连接；所述管脚调换机构(8)设置在编带贴带机构(7)的右侧，通过导线与控制系统(5)连接；所述CCD摄像头(9)安装在传料盘(10)的左端，并与监视器(6)通过导线连接；所述传料盘(10)设置为35°倾斜角；所述去次机构(11)卡接在传料盘(10)的一侧，分别与控制系统(5)和管脚调换机构(8)中的气动源(81)连接；所述放带轮(12)通过支撑杆安装在机架体(1)的右侧。


2.如权利要求1所述的全自动立式成型编带包装机，其特征在于：所述编带传输机构(2)包括驱动电机(21)，传动轴(22)，橡胶轮(23)，编带传输条(24)和压料板(25)，所述传动轴(22)与驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春明，巴谋兵，杨跃云，
申请(专利权)人：天通精电新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33