用于输送的治具制造技术

本发明专利技术提供了一种用于输送的治具，用于输送一本体，所述用于输送的治具包括：输送架，所述输送架包括有相对设置的承载面和移动面；固定支撑结构，所述固定支撑结构安装在所述承载面上；弹性夹靠结构，所述弹性夹靠结构安装在所述承载面上，且与所述固定支撑结构配合夹靠所述本体；移动结构，所述移动结构安装在所述移动面上，用于与一外设的输送结构相配。本发明专利技术中，治具既可以方便地移动，又能够弹性夹靠本体，从而方便输送该本体，结构简单、动作可靠，还能大幅提高工作效率。

A jig for conveying

The present invention provides a method for conveying tool for conveying a body for the transport jig comprises a transmission rack, the conveying frame comprises oppositely arranged bearing surface and moving surface; fixed support structure, in which the bearing is mounted on the surface of the fixed support structure; elastic clamping structure. The elastic clamping structure is arranged on the bearing surface, and with the fixed support structure of clamping the body; mobile structure, the mobile structure installed on the mobile side, used for conveying structure with a peripheral. In the invention, the jig can be moved conveniently, and can be elastically clamped against the body, so that the body can be transported conveniently, the structure is simple, the operation is reliable, and the work efficiency can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
用于输送的治具
本专利技术总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种用于输送的治具。
技术介绍
目前，工件输送通常是自动化生产中的重要环节，现有的工件输送通常仅能实现半自动化操作，仅可实现输送本身的自动化，而上料、下料过程中的自动化，通常只能依靠人工操作。有些生产线采用价格昂贵的机器人进行操作，以保证准确定位，从而大幅提高成本，而且由于机器人上料通常由于行程问题，不但速度不高，并且节奏与工件输送不一致，从而导致生产线整体节奏变慢，降低效率。另外，在小型工件的输送过程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也会导致输送节奏变慢。最后，目前的工件输送过程通常为单一线输送，其中任何一个环节出现问题都会影响整体输送过程，某个环节由于操作时间较长还会大幅降低整体输送线的效率。因此，如何提高工件输送、尤其是小型工件输送的自动化水平，从而提高输送效率、降低成本，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于自动化水平高、输送效率非常高的自动化输送线的用于输送的治具。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于输送的治具，用于输送一本体，所述用于输送的治具包括：输送架，所述输送架包括有相对设置的承载面和移动面；固定支撑结构，所述固定支撑结构安装在所述承载面上；弹性夹靠结构，所述弹性夹靠结构安装在所述承载面上，且与所述固定支撑结构配合夹靠所述本体；移动结构，所述移动结构安装在所述移动面上，用于与一外设的输送结构相配。根据本专利技术的一实施方式，所述输送架为平板结构，所述承载面和所述移动面均为平面。根据本专利技术的一实施方式，所述输送架上设置有推拉孔，所述推拉孔用于配合顶出头，所述顶出头与所述推拉孔之间在竖直配合面上具有偏心，所述顶出头顶出时拉动所述输送架在所述输送结构上改变位置。根据本专利技术的一实施方式，所述固定支撑结构为挡块，所述挡块固定安装在所述输送架上。根据本专利技术的一实施方式，所述弹性夹靠结构包括有安装块、夹块和弹性模块，所述安装块固定安装在所述输送架上，所述安装块与所述夹块之间设置所述弹性模块，所述夹块与所述固定支撑结构配合夹靠所述本体。根据本专利技术的一实施方式，所述弹性模块包括弹簧和导柱，所述夹块上设置有导孔，所述弹簧套装在所述导柱上，所述导柱一端固定安装在所述安装块上，另一端活动套接所述导孔。根据本专利技术的一实施方式，所述夹块上还连接设置有拉块，所述拉块上设置有用于动力输入的斜面。根据本专利技术的一实施方式，所述拉块突伸于所述输送架外侧。根据本专利技术的一实施方式，对应所述拉块的位置上设置有能够伸缩的拉出结构，所述拉出结构在伸出时抵靠所述拉块。根据本专利技术的一实施方式，所述夹块包括连接板和活动夹板，所述活动夹板一侧连接所述连接板，另一侧夹靠所述本体。根据本专利技术的一实施方式，所述移动结构为滑块，所述输送结构上设置有滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨相配的滑槽。根据本专利技术的一实施方式，所述滑块上设置有导轮，所述导轮与所述滑轨相配。根据本专利技术的一实施方式，所述本体为电芯。由上述技术方案可知，本专利技术的自动化输送线的优点和积极效果在于：本专利技术中，治具既可以方便地移动，又能够弹性夹靠本体，从而方便输送该本体，结构简单、动作可靠，还能大幅提高工作效率。因此，本专利技术能够提高整体自动化水平，而且大幅提高输送效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线的立体结构示意图。图2是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中循环输送装置的立体结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中循环输送装置的平面结构示意图。图4是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中升降脱离装置的立体结构示意图。图5是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中升降脱离装置的平面结构示意图。图6是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中升降脱离装置的动作过程示意图。图7是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中治具的立体结构示意图。图8是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中治具的分解结构示意图。图9是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中治具的动作过程立体示意图。图10是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中治具的动作过程平面示意图。图11是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中位置调整装置的动作过程立体示意图。图12是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中位置调整装置的立体结构示意图。图13是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中循环输送动力装置第一视角的立体结构示意图。图14是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中循环输送动力装置第二视角的立体结构示意图。图15是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中双工位移动输送装置第一视角的立体结构示意图。图16是一示例性实施例中示出的本专利技术自动化输送线中双工位移动输送装置第二视角的立体结构示意图。其中，附图标记说明如下：101、第一中间输送平台；102、第二中间输送平台；201、第一循环输送装置；202、第二循环输送装置；20、架体；21、循环输送装置；211、第一输送层；212、第二输送层；22、升降脱离装置；221、支撑架；222、升降结构；223、输送块；23、推顶结构；231、第一推顶模块；232、第二推顶模块；233、推顶块；234、拖链；24、止动结构；241、安装座；242、调节杆；243、止动块；244、调节螺母；25、位置调整装置；251、支撑结构；252、顶出头；253、导引面；254、凹槽；301、第一双工位移动输送装置；302、第二双工位移动输送装置；31、第一抓取结构；32、第二抓取结构；33、固定架；331第一立柱；332、第二立柱；333、移动横梁；34、调整结构；341、调整导轨342、螺杆；343、锁轮；35、38、升降机构；36、翻转机构；37、39、吸取机构；4、治具；41、输送架；42、托块；43、活动夹板；44、安装块；45、弹簧；46、拉块；47、挡块；48、连接板；5、电芯；6、拉出结构；71、滑轨；72、滑块；73、导轮。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输送的治具，用于输送一本体，其特征在于，所述用于输送的治具包括：输送架，所述输送架包括有相对设置的承载面和移动面；固定支撑结构，所述固定支撑结构安装在所述承载面上；弹性夹靠结构，所述弹性夹靠结构安装在所述承载面上，且与所述固定支撑结构配合夹靠所述本体；移动结构，所述移动结构安装在所述移动面上，用于与一外设的输送结构相配。

【技术特征摘要】
1.一种用于输送的治具，用于输送一本体，其特征在于，所述用于输送的治具包括：输送架，所述输送架包括有相对设置的承载面和移动面；固定支撑结构，所述固定支撑结构安装在所述承载面上；弹性夹靠结构，所述弹性夹靠结构安装在所述承载面上，且与所述固定支撑结构配合夹靠所述本体；移动结构，所述移动结构安装在所述移动面上，用于与一外设的输送结构相配。2.如权利要求1所述的用于输送的治具，其特征在于，所述输送架为平板结构，所述承载面和所述移动面均为平面。3.如权利要求2所述的用于输送的治具，其特征在于，所述输送架上设置有推拉孔，所述推拉孔用于配合顶出头，所述顶出头与所述推拉孔之间在竖直配合面上具有偏心，所述顶出头顶出时拉动所述输送架在所述输送结构上改变位置。4.如权利要求1所述的用于输送的治具，其特征在于，所述固定支撑结构为挡块，所述挡块固定安装在所述输送架上。5.如权利要求4所述的用于输送的治具，其特征在于，所述弹性夹靠结构包括有安装块、夹块和弹性模块，所述安装块固定安装在所述输送架上，所述安装块与所述夹块之间设置所述弹性模块，所述夹块与所述固定支撑结构配合夹靠所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，张海欧，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32