The invention discloses a robot assembly system based on machine vision detection; the conveyor belt is provided with m for fixed fixed product identification, identification and the fixed conveyor belt has color; image acquisition module is used for collecting the belt contains fixed logo and image information products; implement the equipment according to the instruction of the control module action, grab the belt placed products; storage module is used for image storage and image acquisition module acquires the default image information; analysis module, the target image information n a fixed mark and the preset image information n'fixed position identification comparison, product target image information and image information of color products preset when comparing the same position and the same color, analysis module to the control module to send confirmation signal control module, and execution; When the control module receives the confirmation signal sent by the analysis module, the instruction control executes the device operation; wherein, n< m.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测的装配机器人系统
本专利技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种基于机器视觉检测的装配机器人系统。
技术介绍
机器人手臂抓取产品大量运用于工业生产,大大提高了产业效率,节约了资源。仿人服务机器人也在特殊行业得到很大发展,对于服务机器人的运用来说,其抓取识别系统是主要关键。基本原理是通过视觉识别产品轮廓获得物体位置与抓取位置控制机械手臂内的伺服电机去完成抓取动作。当前国内外服务机器人的抓取识别主要采用基于视觉识别的自主模式,或预存信息库进行特定处理的预存模式,然而自主模式不仅对系统软件条件要求较高,而且对硬件要求非常高,需要大量的传感器与控制器,不仅增加了单个服务机器人的成本,而且系统稳定新、快速响应新较差;预存模式由于自身限制,只能完成一定量的特定抓取任务,无法适应服务机器人广泛应用的前景。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种基于机器视觉检测的装配机器人系统。本专利技术提出的基于机器视觉检测的装配机器人系统,包括:传送设备、执行设备、图像采集模块、存储模块、分析模块、控制模块;所述传送设备包括传送带,传送带上设有m个用于固定产品的固定标识,所述固定标识与传送带具有颜色区分;图像采集模块,用于采集传送带上包含固定标识以及产品的图像信息;执行设备与控制模块通信连接,根据控制模块的指令动作,抓取传送带上放置的产品;存储模块,用于存储图像采集模块采集的图像信息以及预设图像信息;分析模块,用于获取存储模块内图像采集模块采集的图像信息,并将上述图像信息中包含n个固定标识以及产品的图像信息作为目标图像信息,且将目标图像信息n个 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉检测的装配机器人系统,其特征在于,包括:传送设备、执行设备、图像采集模块、存储模块、分析模块、控制模块;所述传送设备包括传送带,传送带上设有m个用于固定产品的固定标识,所述固定标识与传送带具有颜色区分;图像采集模块,用于采集传送带上包含固定标识以及产品的图像信息;执行设备与控制模块通信连接,根据控制模块的指令动作,抓取传送带上放置的产品;存储模块,用于存储图像采集模块采集的图像信息以及预设图像信息;分析模块,用于获取存储模块内图像采集模块采集的图像信息,并将上述图像信息中包含n个固定标识以及产品的图像信息作为目标图像信息,且将目标图像信息n个固定标识与预设图像信息n'个固定标识进行位置比对、将目标图像信息中产品与预设图像信息中产品进行颜色比对,当目标图像信息中的n个固定标识与预设图像信息中的n'个固定标识的位置相同且目标图像信息中产品与预设图像信息中产品颜色相同时,分析模块向控制模块发送确认信号;控制模块,与执行设备、分析模块通信连接;控制模块接收到分析模块发送的确认信号时,指令控制执行设备动作;其中,n<m。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测的装配机器人系统,其特征在于,包括:传送设备、执行设备、图像采集模块、存储模块、分析模块、控制模块;所述传送设备包括传送带,传送带上设有m个用于固定产品的固定标识,所述固定标识与传送带具有颜色区分;图像采集模块,用于采集传送带上包含固定标识以及产品的图像信息;执行设备与控制模块通信连接,根据控制模块的指令动作,抓取传送带上放置的产品;存储模块,用于存储图像采集模块采集的图像信息以及预设图像信息;分析模块,用于获取存储模块内图像采集模块采集的图像信息,并将上述图像信息中包含n个固定标识以及产品的图像信息作为目标图像信息,且将目标图像信息n个固定标识与预设图像信息n'个固定标识进行位置比对、将目标图像信息中产品与预设图像信息中产品进行颜色比对,当目标图像信息中的n个固定标识与预设图像信息中的n'个固定标识的位置相同且目标图像信息中产品与预设图像信息中产品颜色相同时,分析模块向控制模块发送确认信号;控制模块,与执行设备、分析模块通信连接;控制模块接收到分析模块发送...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,曹振宇,邢林,李鹏,许明龙,
申请(专利权)人:安徽松科智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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