The present invention provides an automatic assembly system based on machine vision and robot, including control cabinet, manipulator, worktable and fixture, and the displacement of the telescopic control cabinet is connected and the control of the manipulator, the end of the manipulator for holding a tool clamping part, clamping fixture are arranged on the working table, the holding part is arranged above the infrared sensing device, infrared sensing device is connected with the fixture. Compared with the prior art, the invention has the advantages of the application of machine vision and the automatic assembly system of the robot hand, which has the advantages that the plug is tightly sealed, the assembly and disassembly are convenient, and the manual operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动装配领域，尤其是涉及一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统。
技术介绍
在现有技术中，工厂进行装配作业时，需将工装上预留的孔用塞封堵，使其保持密封，但要求能够在后续的维修中，将液孔塞旋拧出来，目前采用人工作业，成本较高，且塞旋紧的品质无法保证，有可能出现密封不严的隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，能解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，包括控制柜、机械手、工作台和夹具，所述控制柜连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部，夹具设于工作台上，夹持部上方设有红外线感应装置，红外线感应装置连接夹具。进一步，所述夹具包括底座、压板、支撑柱和螺栓，支撑柱设有两个，对称设于底座的两侧，每个支撑柱匹配一个压板和螺栓，压板的一端贯穿于支撑柱，压板的另一端通过螺栓可拆卸旋合于底座上。进一步，所述夹持部包括上夹持部和下夹持部。进一步，所述红外线感应装置外设有灯罩。相对于现有技术，本专利技术所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统具有以下优势：保证塞旋紧密封，便于装拆，代替人工作业，方便省时。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；附图标记说明：1-控制柜；2-红外线感应装置；3-夹持部；4-底座；5-螺栓；6-压板；7-支撑柱；8-工作台。具体实施方式需要说明的是，在...
【技术保护点】
一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：包括控制柜(1)、机械手、工作台(8)和夹具，所述控制柜(1)连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部(3)，夹具设于工作台(8)上，夹持部(3)上方设有红外线感应装置(2)，红外线感应装置(2)连接夹具。
【技术特征摘要】
1.一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：包括控制柜(1)、机械手、工作台(8)和夹具，所述控制柜(1)连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部(3)，夹具设于工作台(8)上，夹持部(3)上方设有红外线感应装置(2)，红外线感应装置(2)连接夹具。2.根据权利要求1所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：所述夹具包括底座(4)、压板(6)、支撑柱(7)和螺栓(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海浩，
申请(专利权)人：天津思博科科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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