【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统
本技术涉及门式起重机,特别是涉及一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统。
技术介绍
轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机,其上部构造与履带式起重机基本相同,为了保证安装作业时机身的稳定性,起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿,增大支承面,并将机身调平,以保证起重机的稳定。传统的大车定位技术都是采用辅助目标作为定位标定点来实现,大车到达辅助标定点后,还需要根据集装箱的实际位置人工微调距离。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统,能够自动的完成对集装箱的定位,减少人工介入过程,提高效率。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统,包括行走机构、主梁、控制室和起升机构,主梁固定在行走机构上,起升机构位于主梁的上方,行走机构包括平移装置和提升架,提升架通过缆绳和平移装置相连,平移装置和控制室电连接;提升架底面的四个直角处均设有图像采集装置,控制室内设有显示器,图像采集装置和显示器电连接;提升架底面的四个直角处均设有激光导向装置,激光导向装置和控制室的控制系统电连接,集装箱顶面的四个直角处均设有激光发射装置。当激光发射装置发射出的光束射向激光导向装置时,激光导向装置能 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统,其特征在于,包括行走机构(1)、主梁(2)、控制室(5)和起升机构(3),主梁(2)固定在行走机构(1)上,起升机构(3)位于主梁(2)的上方,行走机构(1)包括平移装置(4)和提升架(6),提升架(6)通过缆绳和平移装置(4)相连,平移装置(4)和控制室(5)电连接;提升架(6)底面的四个直角处均设有图像采集装置,控制室(5)内设有显示器,图像采集装置和显示器电连接;提升架(6)底面的四个直角处均设有激光导向装置(11),激光导向装置(11)和控制室(5)的控制系统(9)电连接,集装箱顶面的四个直角处均设有激光发射装置(12)。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统,其特征在于,包括行走机构(1)、主梁(2)、控制室(5)和起升机构(3),主梁(2)固定在行走机构(1)上,起升机构(3)位于主梁(2)的上方,行走机构(1)包括平移装置(4)和提升架(6),提升架(6)通过缆绳和平移装置(4)相连,平移装置(4)和控制室(5)电连接;提升架(6)底面的四个直角处均设有图像采集装置,控制室(5)内设有显示器,图像采集装置和显示器电连接;提升架(6)底面的四个直角处均设有激光导向装置(11),激光导向装置(11)和控制室(5)的控制系统(9)电连接,集装箱顶面的四...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁晓刚,肖立,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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