The utility model discloses an adjustable multipurpose type may include bottle shaped packing material: the starting point, the plane frame and the handle module, the module and the plane frame is fixed: starting point, the starting point module comprises a frame, splint components and sponge sucker gripper assembly; assembly includes a sponge sponge suction cups and a first driving mechanism; gripper assembly includes a wire splint second, rod drive mechanism and splint grasper; along the screw direction of screw thread section includes more than two, two thread pitch and adjacent each thread section at the pitch is different, and each thread section is provided with a threaded section and the adapter nut seat, each nut seat is provided with a clamping grasper; second driving mechanism is connected with the screw rod to drive the screw rod to rotate. The utility model not only can automatically adjust the center distance between the clamping heads of different clamping plates according to different bottle shapes, but also can be used for grasping different bottle heads, switch boards, starting handle components or sponge suction cups components.
【技术实现步骤摘要】
一种可调多用式瓶形物料装箱抓手
本技术涉及包装设备
,尤其涉及一种可调多用式瓶形物料装箱抓手。
技术介绍
现有的洗衣液装箱抓手的各子抓手间的距离是固定的,不可调节的,且抓手只能适用于一种固定的瓶形。这种装箱抓手无法在一条输送线上抓取不同的瓶形,无法适用于多品种小批量的生产模式。亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题,本技术提出一种可调多用式瓶形物料装箱抓手。本技术提出了一种可调多用式瓶形物料装箱抓手,包括:平面架和抓手模块,其中:抓手模块位于平面架的一侧并与平面架固定连接,抓手模块包括框架和安装在框架上的夹板抓手组件;所述框架上且位于夹板抓手组件的一侧安装有海绵吸盘组件;所述海绵吸盘组件包括海绵吸盘和用于驱动海绵吸盘上下运动的第一驱动机构;所述夹板抓手组件包括丝杆、第二驱动机构、以及用于抓取工件的夹板抓手;沿所述丝杆延伸方向,丝杆包括两个以上的螺纹段,每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同,且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座,每个螺母座上均安装有一个夹板抓手;所述第二驱动机构与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动。优选地,抓手模块具有两排,两排抓手模块之间设有连接两者并使两者之间可进行相对滑动的第一导向杆,该第一导向杆与平面架固定连接。优选地,两排抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动其中一排抓手模块在第一导向杆上相对另一排抓手模块来回运动的第三驱动机构。优选地,第三驱动机构为丝杠驱动。优选地,每排抓手模块均包括两个并列布置并在二者之间预留有间距的抓手模块。优选地,任意一排抓手模块中的两个抓手模块之间设有连接二者并使两者之间可 ...
【技术保护点】
一种可调多用式瓶形物料装箱抓手,其特征在于,包括:平面架(1)和抓手模块,其中:抓手模块位于平面架(1)的一侧并与平面架(1)固定连接,抓手模块包括框架(2)和安装在框架(2)上的夹板抓手组件(3);所述框架(2)上且位于夹板抓手组件(3)的一侧安装有海绵吸盘组件(4);所述海绵吸盘组件(4)包括海绵吸盘(41)和用于驱动海绵吸盘(41)上下运动的第一驱动机构(42);所述夹板抓手组件(3)包括丝杆(31)、第二驱动机构(32)、以及用于抓取工件的夹板抓手(33);沿所述丝杆(31)延伸方向,丝杆(31)包括两个以上的螺纹段,每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同,且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座(5),每个螺母座(5)上均安装有一个夹板抓手(33);所述第二驱动机构(32)与所述丝杆(31)连接用于驱动丝杆(31)转动。
【技术特征摘要】
1.一种可调多用式瓶形物料装箱抓手,其特征在于,包括:平面架(1)和抓手模块,其中:抓手模块位于平面架(1)的一侧并与平面架(1)固定连接,抓手模块包括框架(2)和安装在框架(2)上的夹板抓手组件(3);所述框架(2)上且位于夹板抓手组件(3)的一侧安装有海绵吸盘组件(4);所述海绵吸盘组件(4)包括海绵吸盘(41)和用于驱动海绵吸盘(41)上下运动的第一驱动机构(42);所述夹板抓手组件(3)包括丝杆(31)、第二驱动机构(32)、以及用于抓取工件的夹板抓手(33);沿所述丝杆(31)延伸方向,丝杆(31)包括两个以上的螺纹段,每个螺纹段处的螺距与相邻的两个螺纹段的螺距不同,且每个螺纹段处均安装有一个与该螺纹段适配的螺母座(5),每个螺母座(5)上均安装有一个夹板抓手(33);所述第二驱动机构(32)与所述丝杆(31)连接用于驱动丝杆(31)转动。2.根据权利要求1所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手,其特征在于,抓手模块具有两排,两排抓手模块之间设有连接两者并使两者之间可进行相对滑动的第一导向杆(6),该第一导向杆(6)与平面架(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的可调多用式瓶形物料装箱抓手,其特征在于,两排抓手模块之间设有与二者传动连接用于驱动其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,曹振宇,李鹏,邢林,潘然,
申请(专利权)人:安徽松科智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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