本实用新型提供了一种教育应用的模块化机器人套件包括杆件、连接件、头部件、舵机和控制盒；由杆件、连接件和控制盒组成的躯干部与头部件通过连接件连接；本实用新型提供了一种作为教育开发的教具，可以拼装不同造型的教育机器人，尤其是零件数量少和容易...

本发明创造提供了一种模块化教育机器人控制装置，嵌接在机器人主体内部，包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，控制器嵌接在机器人的内部；本发明作为创新设计实践非常好的平台，能够开阔学生眼界，培养创新能力、分析问题解...

本发明创造提供了一种模块化教育机器人的设计方法，包括如下步骤：(1)进行机器人的模型构思；(2)运动规划及仿真设计，预先规定机器人初始状态和目标状态，然后进行初始状态至目标状态的轨迹序列设计，生成机器人的关节轨迹，完成运动任务；本发明不...

本发明提供了一种基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法，包括以下步骤：S1、利用机器人底盘和安装在底盘上的麦克纳姆轮进行运动学建模；S2、机器人根据当前坐标、目标位置坐标进行路径规划；S3、机器人通过激光雷达模块对视野内的行人进行...

本实用新型提供了一种舞蹈机器人控制系统，包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块，所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器，所述六维力传感器模块连接主控制器，所述触摸模块包...

本实用新型提供了一种服务机器人，包括头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和底盘(4)，所述头部(1)通过头部固定轴连接在所述躯干(3)上的头部固定轴承座(12)上，所述手臂(2)连接在所述躯干(3)两侧，所述躯干(3)底端设置在底盘(4)...

本发明提供了一种基于惯性模块的移动机器人力控算法，利用安装在机器人腰部的惯性模块获取机器人的姿态角；根据获得的姿态角判断机器人的速度，将速度给机器人，控制机器人运动。本发明使用成本低的弹簧加惯性装置模块实现对外力的大小和方向的判断，进而...

本实用新型提供了一种小区安防机器人控制系统，包括主控平台、多个安防机器人、至少一个充电桩和多个无线信号中继放大器；所述主控平台分别与所述安防机器人和充电桩无线信号连接；所述无线信号中继放大器放大所述无线信号；所述充电桩为所述安防机器人充...

本发明公开了一种移动机器人轨迹修正控制算法，包括以下步骤：利用设于机器人上的IMU模块计算机器人的姿态角；将姿态角的变化转换为运动速度矢量；计算出合速度；计算出合速度作用下当前及剩余全部目标点修正位置；输出已修正的运动轨迹。本发明中所述...

本发明提供了一种舞蹈机器人控制方法及系统，包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块，所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器，所述六维力传感器模块连接主控制器，所述触摸模块...

本发明提供了一种服务机器人，包括头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和底盘(4)，所述头部(1)通过头部固定轴连接在所述躯干(3)上的头部固定轴承座(12)上，所述手臂(2)连接在所述躯干(3)两侧，所述躯干(3)底端设置在底盘(4)上；...

本实用新型提供了一种用于内孔喷砂的机器人，包括架台和放置在架台上的升降台移动车，架台包括两侧的导轨，导轨固定在支撑横梁上，两个导轨之间固定齿条，齿条固定在支撑横梁上；升降台移动车包括车架，车架的下端安装有与导轨配合的轮子，与齿条对应的车...

本发明提供了一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法，使用基于航迹推算的里程计位置数据补偿激光匹配定位中无法识别相似环境的情况。本发明不仅将基于惯性单元和里程计的传感器定位数据进行融合，也将激光雷达匹配定位作为参考指标，不仅减小了里...

本发明提供了一种通用七轴冗余工业机器人作业规划方法，包括以下步骤：(1)建立避障优化函数；(2)建立转角极限优化函数；(3)建立转角柔顺度优化函数；(4)将避障优化函数、转角极限优化函数和转角柔顺度优化函数加权相加得到七轴冗余工业机器人...

本发明创造提供了一种用于内孔喷砂的机器人，包括架台和放置在架台上的升降台移动车，架台包括两侧的导轨，导轨固定在支撑横梁上，两个导轨之间固定齿条，齿条固定在支撑横梁上；升降台移动车包括车架，车架的下端安装有与导轨配合的轮子，与齿条对应的车...

本发明提出了一种基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法，包括下述步骤：(1)激光数据预处理；(2)基于密度的激光数据聚类；(3)基于激光采集点的行人识别；(4)图形化显示；(5)基于粒子滤波的行人跟踪；(6)行人运动轨迹绘制。本发明利...