单轴机器手制造技术

技术编号:9625193 阅读:96 留言:0更新日期:2014-01-30 15:41
本实用新型专利技术公开了一种单轴机器手,包括底座(1)、风琴式防尘罩(2)、铝板防护罩(3)、直线导轨(4)、滚珠丝杆(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、滑动台(8),其特征在于:所述底座(1)上连接有滑动台(8),所述滑动台(8)上连接有滚珠丝杆(5),所述滚珠丝杆(5)设置在直线导轨(4)上端,所述底座(1)与直线导轨(4)上安装有风琴式防尘罩(2),所述直线导轨(4)上还设置有铝板防护罩(3),所述风琴式防尘罩(2)上设置有多个螺栓(6),所述铝板防护罩(3)上设置有多个螺钉(7)。本实用新型专利技术结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

Single axis manipulator

The utility model discloses a single axis robot, which comprises a base (1), organ type dust mask (2), aluminum cover (3), (4) linear guide and ball screw bolt (5), (6), screw (7), a sliding table (8), its characteristics is the base (1) is connected with a sliding table (8), the sliding table (8) is connected with a ball screw (5), the ball screw (5) is arranged in the linear guide (4) the upper end of the base (1) and (4) on the linear guide installation of organ type dust mask (2), the linear guide (4) is also provided with a protective cover plate (3), the organ type dust mask (2) is provided with a plurality of bolts (6), the protective cover plate (3) is provided with a plurality of screws (7). The utility model has the advantages of simple and compact structure, high rigidity, high precision, small volume, light weight, easy installation and use, etc..

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种单轴机器手,包括底座(1)、风琴式防尘罩(2)、铝板防护罩(3)、直线导轨(4)、滚珠丝杆(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、滑动台(8),其特征在于:所述底座(1)上连接有滑动台(8),所述滑动台(8)上连接有滚珠丝杆(5),所述滚珠丝杆(5)设置在直线导轨(4)上端,所述底座(1)与直线导轨(4)上安装有风琴式防尘罩(2),所述直线导轨(4)上还设置有铝板防护罩(3),所述风琴式防尘罩(2)上设置有多个螺栓(6),所述铝板防护罩(3)上设置有多个螺钉(7)。本技术结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点。【专利说明】单轴机器手
本技术涉及单轴组件领域,尤其涉及一种单轴机器手。
技术介绍
单轴组件又称为单轴机器手、单轴机器人和单轴定位平台,其一般选用高强度铝合金,经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理,可长期使用保有良好之精密度。铝合金滑动台和底座上装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。进给机构采用精密滚珠丝杆,是一款高可靠性高精度高刚性定位工作台。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点的单轴机器手。为解决上述技术问题,本技术提供一种单轴机器手,包括底座、风琴式防尘罩、铝板防护罩、直线导轨、滚珠丝杆、螺栓、螺钉、滑动台,其特征在于:所述底座上连接有滑动台,所述滑动台上连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆设置在直线导轨上端,所述底座与直线导轨上安装有风琴式防尘罩,所述直线导轨上还设置有铝板防护罩,所述风琴式防尘罩上设置有多个螺栓,所述铝板防护罩上设置有多个螺钉。进一步的,所述风琴式防尘罩由铝合金材料制成。更近一步的,所述滑动台也由铝合金材料制成。与现有技术相比,本技术的有益效果为:本技术结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中标号:I一底座、2—风琴式防尘罩、3—招板防护罩、4一直线导轨、5—滚珠丝杆、6—螺栓、7—螺钉、8—滑动台。【具体实施方式】以下结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细说明:参见图1所示,一种单轴机器手,包括底座1、风琴式防尘罩2、铝板防护罩3、直线导轨4、滚珠丝杆5、螺栓6、螺钉7、滑动台8,所述底座I上连接有滑动台8,所述滑动台8上连接有滚珠丝杆5,所述滚珠丝杆5设置在直线导轨4上端,所述底座I与直线导轨4上安装有风琴式防尘罩2,所述直线导轨4上还设置有铝板防护罩3,所述风琴式防尘罩2上设置有多个螺栓6,所述铝板防护罩3上设置有多个螺钉7,所述风琴式防尘罩2由铝合金材料制成,所述滑动台8也由铝合金材料制成。综上所示,本技术结构简单紧凑,具有高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便等优点。以上所述仅为本技术的较佳实施方式,本技术的保护范围并不以上述实施方式为限,但凡本领域普通技术人员根据本技术所揭示内容所作的等效修饰或变化,皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。【权利要求】1.一种单轴机器手,包括底座(I)、风琴式防尘罩(2)、铝板防护罩(3)、直线导轨(4)、滚珠丝杆(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、滑动台(8),其特征在于:所述底座(I)上连接有滑动台(8 ),所述滑动台(8 )上连接有滚珠丝杆(5 ),所述滚珠丝杆(5 )设置在直线导轨(4 )上端,所述底座(I)与直线导轨(4)上安装有风琴式防尘罩(2),所述直线导轨(4)上还设置有铝板防护罩(3),所述风琴式防尘罩(2)上设置有多个螺栓(6),所述铝板防护罩(3)上设置有多个螺钉(7)。2.根据权利要求1所述的一种单轴机器手,其特征在于:所述风琴式防尘罩(2)由铝合金材料制成。3.根据权利要求1所述的一种单轴机器手,其特征在于:所述滑动台(8)也由铝合金材料制成。【文档编号】B25J5/02GK203409773SQ201320501833【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月17日 优先权日:2013年8月17日 【专利技术者】陈永报 申请人:昆山利特自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴机器手,包括底座(1)、风琴式防尘罩(2)、铝板防护罩(3)、直线导轨(4)、滚珠丝杆(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、滑动台(8),其特征在于:所述底座(1)上连接有滑动台(8),所述滑动台(8)上连接有滚珠丝杆(5),所述滚珠丝杆(5)设置在直线导轨(4)上端,所述底座(1)与直线导轨(4)上安装有风琴式防尘罩(2),所述直线导轨(4)上还设置有铝板防护罩(3),所述风琴式防尘罩(2)上设置有多个螺栓(6),所述铝板防护罩(3)上设置有多个螺钉(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈永报
申请(专利权)人:昆山利特自动化设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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