The utility model discloses a manipulator has the function of weighing, is easier to grab the melons, the manipulator is equipped with 6 mechanical fingers for dropping melons crawl up the friction force in the mechanical finger is arranged above the rubber coating to increase the mechanical fingers and melons which, when the mechanical finger grab the melon, the melon weight, the tension sensor will produce subtle tension, the data processing system to determine the weight of melons according to the stretching distance subtle tension sensor, further choose receiving and not receiving. The utility model has the following advantages: simple structure, less parts; according to the actual situation (harvester height fixed) frame, on the basis of the scale line, by adjusting the height of the mechanical arm to meet the different conditions of melon cutting; design of 6 mechanical fingers to reduce the falling in the melon grab, the mechanical fingers coated with rubber the static friction coating make the manipulator grasp more stable.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开所述一种具有称重功能的机械手,为更容易的抓取瓜类,机械手设有6根机械手指,为减少抓取起来的瓜类的掉落,在所述机械手指上面设有橡胶涂层来增大机械手指与瓜类的摩擦力,其中,当机械手指抓取瓜类时,由于瓜类的重量,所述拉力传感器会产生细微拉伸,所述数据处理系统根据拉力传感器的细微拉伸距离来判定瓜类的重量,进一步做出接收与不接收的选择。本技术具有以下优点:结构简单,零部件少;可以根据实际情况(收割机高度固定),依据架体刻度线,通过调整机械臂高度来满足不同条件下的瓜类采割;设计6根机械手指来减少抓取瓜类的掉落,在机械手指上面涂有静摩擦力大的橡胶涂层使得机械手的抓取更稳。【专利说明】一种具有称重功能的机械手
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种具有称重功能的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着我国经济的快速发展,越来越多的手工农业由机械自动化替代。人们在进行瓜类买卖时,重量往往是决定一个瓜位于哪个价位的主要原因,那么如何既能实现瓜类采割自动化又能实现根据瓜的重量来分开采割呢。
技术实现思路
为了解决现有问题,本技术提供一种具有称重功能的机械手。所述一种具有称重功能的机械手,包括机械手、机械臂、架体,在所述机械手与机械臂之间设有拉力传感器,所述拉力传感器连有数据处理系统,所述机械 ...
【技术保护点】
一种具有称重功能的机械手,包括机械手、机械臂、架体,所述机械臂固定在所述架体上,其特征是,所述机械手与机械臂之间设有拉力传感器,所述拉力传感器连有数据处理系统,所述架体设有凹槽,所述架体设有刻度线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,
申请(专利权)人:太仓市旭冉机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。