双立柱装胎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，底座上固定有墙板，墙板外侧安装有加强立柱，加强立柱的顶端设有上支座，上支座与两根立柱的顶端连接并固定；转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。通过设置加强立柱使墙板刚性得到加强，提高了机械手转进转出的平稳性，从而保证了机械手的精度；通过转臂连接着机械手的转轴设于两根立柱的外侧，综合了单、双立柱的特点，扩展了双立柱机械手的应用范围。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
双立柱装胎装置
本技术涉及轮胎定型硫化机，尤其涉及一种双立柱装胎装置。
技术介绍
轮胎定型硫化机装胎机构的用途是将生胎从存胎器上提起送至下模上定位、充气定型。其结构形式较多，一般以双立柱和单立柱较多。早期机械手安装于横梁上较为常见，目前大多安装于主机两侧。双立柱及单立柱装胎机构各有其特点，其转进转出均有一四连杆机构来实现。四连杆机构本身的特点可实现机械手转进转出的非匀速运动，起始和终止时较慢，在中间位置速度较大，从一定程度上减缓了启动和终止时的冲击，但在长期的使用过程中还是会因频繁的启动与终止动作，造成机械手的晃动，从而造成墙板的变形，影响到装胎精度；另外，四连杆机构中在长期使用过程中，滚轮与转臂长槽因磨损使间隙变大，也会影响到装胎精度及平稳性。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双立柱装胎装置，综合单、双立柱机械手的特点，能够提高墙板刚性，有效解决装胎精度及平稳性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，所述底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接 并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。其中，所述活塞缸的推杆通过销轴铰接有一连杆，所述连杆的另一端套在一根转动柱的上端并通过键与转动柱连接，所述转动柱的下端固定在一摇臂的一端，所述摇臂的另一端装有一销钉，所述销钉上装有一滚轮；所述转臂的上端面固定有一槽板，所述槽板上开有条形的长孔，所述滚轮可装入该长孔中并在其中滚动以带动转臂旋转。其中，所述双立柱装胎装置下方支撑有一底座，所述底座前侧固定有一支架，所述下支座安放于所述底座上，所述支架通过螺栓分别紧锁在底座和下支座上。其中，在所述转臂与升降机构之间设有轴承。其中，所述升降机构包括升降架和升降活塞缸，所述升降架套接在所述立柱上并可沿立柱上下移动，所述升降活塞缸固定在所述下支座上，升降活塞缸的活塞杆与升降架连接。其中，所述升降活塞缸为水缸、油缸或气缸中的一种。其中，所述活塞缸为水缸、油缸或气缸中的一种。本技术的有益效果是：通过设置加强立柱使墙板刚性得到加强，提高了机械手转进转出的平稳性，从而有效保证了机械手的精度；通过转臂连接有机械手的转轴设于两根立柱的外侧，这样的结构综合了单、双立柱的特点，扩展了双立柱机械手的应用范围。【附图说明】图I是本技术的双立柱装胎装置的主视图；图2是本技术的双立柱装胎装置的俯视图；图3是图2中B-B向的视图；图4是图2中C-C向的视图。主要元件符号说明：上支座I ;加强立柱2 ;立柱3 ;活塞缸4 ;升降架5 ;转臂6 ;下支座7 ;支架8 ;升降活塞缸9 ;机械手10 ;连杆11 ;摇臂12 ;槽板13 ;长孔131 ;滚轮14 ?’转动柱15 ;上端盖16 ;转轴17 ;轴承18 ;下端盖19 ;螺栓20 ;墙板21 ;底座22 ;压盖23。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图I至图4，本实施方式为一种双立柱装胎装置，包括下支座7，底端通过压盖23的固定安装在下支座7上的两根立柱3、套接在两根立柱3上并可沿立柱3升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂6以及与转臂6连接的机械手10。所述升降机构包括升降架5和升降活塞缸9，所述 升降架5套接在所述立柱3上并可沿立柱3上下移动，所述升降活塞缸9固定在所述下支座7上，升降活塞缸9的活塞杆与升降架5连接；该升降活塞缸9为水缸。所述底座22上固定有墙板21，所述墙板21外侧安装有加强立柱2，所述加强立柱2的顶端设有上支座1，所述上支座I与两根所述立柱3的顶端连接并与之固定。加强立柱2的应用使装胎机构连接更加牢固，刚性得到加强，且不会在长期使用过程中造成墙板21的变形，保证机械手10装胎时的重复精度。请参阅图2和图4，所述转臂6安装在升降架5上位于两根立柱3的外侧的转轴17上，转轴17通过上端盖16和下端盖19固定在升降架5上，在所述转臂6与升降架5之间设有轴承18，转臂6可绕转轴17旋转。这样的结构综合了单、双立柱的特点，扩展了双立柱机械手的应用范围。请参阅图2和图4，该双立柱装胎装置下方支撑有一底座22，所述底座22的前侧固定有一支架8，所述下支座7安放于所述底座22上，所述支架8通过螺栓20分别紧锁在底座22和下支座7上。支架8和下支座7处的连接由传统的焊接改为螺栓固定，能够消除焊接变形及残余内应力对机械手精度的影响。请参阅图2和图3，升降机构上设有一可摆动的活塞缸4，该活塞缸4的推杆连接至转臂6以用于使转臂6沿转轴17旋转。具体地，活塞缸4的推杆通过销轴铰接有一连杆11，所述连杆11的另一端套在转动柱15的上端并通过键与转动柱15连接，所述转动柱15的下端固定在一摇臂12的一端，所述摇臂12的另一端装有一销钉，所述销钉上装有一滚轮14 ;所述转臂6的上端面固定有一槽板13，所述槽板13上开有条形的长孔131，所述滚轮14可装入长孔131中并在其中滚动以带动转臂6旋转。在转臂6上设置槽板13可为后期的维护提供便利，当槽板13和滚轮14磨损后可通过更换槽板13和滚轮14来消除磨损间隙以保证设备的精度，避免更换整个转臂6，降低维护成本。其中，活塞缸4为水缸、油缸或气缸中的一种。专利技术原理:综合单、双立柱装胎机构特点，在保证单立柱装胎机构旋转轴不变的情况下，采用双立柱结构，将传统双立柱转轴位置由双立柱中间移到双立柱一侧，即保证单立柱装胎机构的旋转点位不变；采用加强立柱固定于墙板上来支撑机械手上支座，下支座与支架连接通过螺栓固定在底座上；转臂采用组合式结构，可通过更换槽板及滚轮消除磨损间隙。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，在底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，在底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。2.根据权利要求I所述的双立柱装胎装置，其特征在于：所述活塞缸的推杆通过销轴铰接有一连杆，所述连杆的另一端套在一根转动柱的上端并通过键与转动柱连接，所述转动柱的下端固定在一摇臂的一端，所述摇臂的另一端装有一销钉，所述销钉上装有一滚轮；所述转臂的上端面固定有一槽板，所述槽板上开有条形的长孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志军，
申请(专利权)人：福建华橡自控技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：