一种自动后卸胎单模工程胎硫化机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构和硫化室；所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸；所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。本实用新型专利技术提供的硫化机提高了工作效率、减少了人员操作并且减少了辅助时间。

An Automatic Rear Unloading Single Mould Engineering Tyre Curing Machine

The utility model relates to the technical field of automatic control, in particular to an automatic rear tire unloading single-mode engineering tire vulcanizer, which comprises a frame, a main transmission mechanism and a vulcanization chamber respectively mounted on the frame, and the main transmission mechanism comprises a motor, a reducer, a first gear, a second gear, a crank gear, a connecting rod, a cross beam, a leading roller and a secondary guide roller, and the motor and a deceleration chamber. The machine, the first gear, the second gear, the crank gear, the connecting rod and the cross beam are connected sequentially, and the motor and the speed reducer are respectively installed on the frame, the two ends of the cross beam are connected with the frame through the leading roll and the auxiliary guide roll respectively, and the upper steam chamber is installed on the cross beam; the mechanical mobile phone structure includes a column, a lifting frame, a mechanical claw and a lifting cylinder; the vulcanization chamber is installed on the frame. On the frame, the column is located on one side of the vulcanization chamber. The vulcanizing machine provided by the utility model improves work efficiency, reduces personnel operation and reduces auxiliary time.

【技术实现步骤摘要】
一种自动后卸胎单模工程胎硫化机
本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种自动后卸胎单模工程胎硫化机。
技术介绍
单模工程胎硫化机主要用于大规格工程胎硫化使用，硫化轮胎外径大、断面宽、重量重，现有的单模工程胎硫化机因硫化规格大，抓取大规格轮胎硫化时需要机械手抓胎高度高于墙板高度才能转动机械手装胎，硫化完轮胎只能通过机械手抓胎从主机前方卸胎，然后再抓胎胚进行下一次硫化。无法自动硫化、加长了辅助时间，影响效率。基于此，应当设计一种能够提高工作效率、减少人员操作并且减少辅助时间的自动后卸胎单模工程胎硫化机。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率、减少人员操作并且减少辅助时间的自动后卸胎单模工程胎硫化机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室；所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸，所述升降水缸的一端安装在所述机架上，所述升降水缸的另一端与所述升降架连接，所述立柱的一端与机架连接，所述升降架可滑动的安装在所述立柱上，所述升降架上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪；所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。在可选实施例中，所述机架包括底座、第一墙板和第二墙板，所述第一墙板和第二墙板竖直安装在底座的相对两侧，所述第一墙板和第二墙板相互平行，所述第一墙板上设有与所述主导辊相适配的导轨，所述第二墙板上设有与所述副导辊相适配的导槽。在可选实施例中，所述底座采用结构钢焊接连接，所述第一墙板和第二墙板的内部均设有加强板，所述主导辊和副导辊采用成组加工成型。在可选实施例中，所述升降架上安装有旋转编码器，所述旋转编码器与升降水缸连接。在可选实施例中，所述机械手机构还包括转动水缸和转轴，所述转轴的一端与所述机架可转动连接，所述立柱的一端与所述转轴的另一端连接，所述转动水缸的一端安装在所述机架上，所述转动水缸的另一端与所述转轴连接。在可选实施例中，所述自动后卸胎单模工程胎硫化机还包括卸胎机构，所述卸胎机构包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂，所述水平双导杆安装在机架上，所述进出座可滑动的安装在水平双导杆上，所述承胎臂的中部可转动的与进出座连接，所述翻转水缸安装在进出座上，所述翻转水缸的活塞杆与承胎臂的一端连接。本技术的有益效果在于：提供一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室，通过主传动机构提高了整机高度，使机械手机构能够抓取大直径轮胎，不需要高于墙进行装胎，减少了机械手升降所需要的时间、调高的效率，硫化完轮胎有空间从后方卸胎，提高了整体效率。附图说明图1所示为本技术实施例的自动后卸胎单模工程胎硫化机的结构示意图；图2所示为本技术实施例的自动后卸胎单模工程胎硫化机的另一结构示意图；图3所示为本技术实施例的主传动机构的结构示意图；图4所示为本技术实施例的主传动机构的另一结构示意图；图5所示为本技术实施例的机架的结构示意图；图6所示为本技术实施例的机架的另一结构示意图；图7所示为本技术实施例的机械手机构的结构示意图；标号说明：1-机架；11-底座；12-第一墙板；13-第二墙板；14-加强板；2-主传动机构；21-电机；22-减速机；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-曲柄齿轮；26-连杆；27-横梁；28-主导辊；29-副导辊；3-机械手机构；31-立柱；32-升降架；33-机械爪；34-升降水缸；35-旋转编码器；36-转动水缸；37-转轴；4-硫化室；5-卸胎机构；51-进出座；52-水平双导杆；53-翻转水缸；54-承胎臂；6-活络模驱动装置。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：通过主传动机构提高了整机高度，使机械手机构能够抓取大直径轮胎，不需要高于墙进行装胎，减少了机械手升降所需要的时间、调高的效率，硫化完轮胎有空间从后方卸胎，提高了整体效率。请参照图1至图7所示，本技术的一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室；所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸，所述升降水缸的一端安装在所述机架上，所述升降水缸的另一端与所述升降架连接，所述立柱的一端与机架连接，所述升降架可滑动的安装在所述立柱上，所述升降架上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪；所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：主传动机构由一台22千瓦的力矩电机驱动，经平面二次包络蜗轮减速机减速，再经二对齿轮减速，由第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动曲柄齿轮，曲柄齿轮带动连杆和横梁运动，主导辊和副导辊分别在墙板上的导轨的引导以及导槽的约束下，使横梁连同上蒸汽室按设计的运动轨迹作垂直升降以及前后平移的复合运动，满足开合模动作的要求，为装胎、托胎以及卸胎让出了空间，便于用户更换模具和胶囊套筒等。机械手机构置于机台的一侧，机械爪用以抓取生胎，并且通过升降水缸升高至可转入高度，通过转动水缸带动转轴，使升降架和升降水缸同时转动，机械爪转入硫化室中心，而后再通过升降水缸下降，机械爪收缩完成装胎过程。机架由底座和左右墙板刚性连接而成，为了满足大规格生胎转进需要，左右墙板前部顶端缺口尺寸加大，同时增设加强板和多个定位销，确保了精度；底座是主要受力件，亦是连接各部件的基础件，它由结构钢焊接而成。本机从合模极限至开模极限曲柄齿轮回转196.4°，开合模时间约为110秒；曲柄齿轮与曲柄轴、主轴，横梁与销轴均采用压装结构，精度及强度较高，表面质量好；连杆、曲柄轮、中间齿轮均采用成组加工，因此本机在运动过程中同步性好，能够有效的提高了运动精度和使用寿命。使用时，利用主传动机构和机械手机构进行抓取装胎作业，再通过硫化室进行硫化，硫化完轮胎脱离中心机构向后移动，机械手可以进行下一轮装胎胚作业，轮胎在硫化室合模后翻转并送出。进一步的，所述机架包括底座、第一墙板和第二墙板，所述第一墙板和第二墙板竖直安装在底座的相对两侧，所述第一墙板和第二墙板相互平行，所述第一墙板上设有与所述主导辊相适配的导轨，所述第二墙板上设有与所述副导辊相适配的导槽。从上述描述可知，左右墙板是约束横梁运动轨迹的零件，左右墙板上主副导滚运动的导轨面均是成组加工，精度高，是保证整机运动平稳的关键。进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室；所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸，所述升降水缸的一端安装在所述机架上，所述升降水缸的另一端与所述升降架连接，所述立柱的一端与机架连接，所述升降架可滑动的安装在所述立柱上，所述升降架上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪；所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动后卸胎单模工程胎硫化机，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的主传动机构、机械手机构和硫化室；所述主传动机构包括电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆、横梁、主导辊和副导辊，所述电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、曲柄齿轮、连杆和横梁依次连接，所述电机和减速机分别安装在机架上，所述横梁的两端分别通过主导辊与副导辊与所述机架连接，所述横梁上安装有上蒸汽室；所述机械手机构包括立柱、升降架、机械爪和升降水缸，所述升降水缸的一端安装在所述机架上，所述升降水缸的另一端与所述升降架连接，所述立柱的一端与机架连接，所述升降架可滑动的安装在所述立柱上，所述升降架上安装有用以抓取外设的轮胎的机械爪；所述硫化室安装在所述机架上，所述立柱位于所述硫化室的一侧。2.根据权利要求1所述的自动后卸胎单模工程胎硫化机，其特征在于，所述机架包括底座、第一墙板和第二墙板，所述第一墙板和第二墙板竖直安装在底座的相对两侧，所述第一墙板和第二墙板相互平行，所述第一墙板上设有与所述主导辊相适配的导轨，所述第二墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：林亮，刘才生，
申请(专利权)人：福建华橡自控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35