The invention discloses an intelligent manipulator, comprising a support frame, a mobile component is fixed on the support frame, slide on the mobile component and can control the length of the connecting component, a connecting component below the inductor used for position sensing parts, connected to the connector assembly extract, connected to the mobile component, the connected components of the drive a control member is connected to the drive. The utility model can automatically induce the parts to be placed on the shelf to realize automatic and intelligent production, and has the advantages of high efficiency, labor saving and low cost.
【技术实现步骤摘要】
智能机械手
一种机械手，特别是一种智能机械手。
技术介绍
现有技术中的机械手都是只能在上方拿取物品，无法智能识别货架上的零件或模具，必须人工将零件放置于顶端，浪费人力，生产效率低。生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能自动感应零件放置的货架位置的机械手。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案: 智能机械手，包括:支撑架，固定于支撑架上的移动组件，滑动于移动组件并可控制长度的连接组件，置于连接组件下方用于感应零件位置的感应器，连接于连接组件的取物件，连接于移动组件、连接组件的驱动件，连接于驱动件的控制件。前述的智能机械手，连接组件组成有:滑动于移动组件的中空的连接杆，置于连接杆内并滑动卡接于连接杆的内导轨的伸缩杆。前述的智能机械手，取物件为连接于伸缩杆的吸盘。前述的智能机械手，移动组件组成有:固定于支撑架的横向导轨，连接于横向导轨的纵向导轨。前述的智能机械手，驱动件为连接于内导轨、横向导轨、纵向导轨的电机，控制件为中央处理器。前述的智能机械手，还包括:与控制件连接的人机交互组件。前述的智能机械手，人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各零件摆放的放置板的位置的显示设备。本专利技术的有益之处在于:能自动感应零件放置在货架上的位置，实现自动化智能生产，效率高，且节省人力，成本低。【附图说明】图1是...
【技术保护点】
智能机械手，包括：支撑架，其特征在于，固定于上述支撑架上的移动组件，滑动于上述移动组件并可控制长度的连接组件，置于上述连接组件下方用于感应零件位置的感应器，连接于上述连接组件的取物件，连接于上述移动组件、连接组件的驱动件，连接于上述驱动件的控制件。
【技术特征摘要】
1.智能机械手，包括:支撑架，其特征在于，固定于上述支撑架上的移动组件，滑动于上述移动组件并可控制长度的连接组件，置于上述连接组件下方用于感应零件位置的感应器，连接于上述连接组件的取物件，连接于上述移动组件、连接组件的驱动件，连接于上述驱动件的控制件。2.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，上述连接组件组成有:滑动于上述移动组件的中空的连接杆，置于上述连接杆内并滑动卡接于上述连接杆的内导轨的伸缩杆。3.根据权利要求2所述的智能机械手，其特征在于，上述取物件为连接于上述伸缩杆的吸盘。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫士良，姚叶，
申请(专利权)人：昆山中士设备工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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