【技术实现步骤摘要】
智能机械手
一种智能机械手，属机械、传感领域。
技术介绍
目前的机械手，不能自动断电，不能在电机停转时自锁住机械手不动。
技术实现思路
这里提供一种智能机械手，使机械手抓住物体体时能自动断电，能在电机停转时自锁住机械手，且抓握的范围宽。该技术是这样的:基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端，拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部，另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节[4]的中部偏下处，拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条(8)的一端，铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上，铜片静触点(13)连过一组电池组，连过抓握开关(10)，再连过一个电机(12)，连接到铜片动触点(14)上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关(10)与放开开关(11)并连。以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指，两个以上的机械手指组成机械手。齿条(8)安装在基节(I)上，使齿条(8)能上下移动而不滑落。齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接。套叉(9)的一端与电机(12)固定连接。套叉(9)套着齿条(8)上的一个棱齿。工作时，电机转动，就带动套叉转动。套叉转动又推动齿条上下移动。由于齿条与拉线(5)活动连接，拉线(5)上下移动，会使基节、中节、尾节、稍节连动。由于基节顶部与尾节中部偏上处活动连接一拉线，中节顶部和稍节中部...
【技术保护点】
一种智能机械手，其特征是：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条（8）的一端，铜片静触点（13）与T形铜片动触点（14）固定连接在基节上，铜片静触点（13）连过一组电池组，连过抓握开关（10），再连过一个电机（12），连接到铜片动触点（14）上，齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落，齿条（8）的一端与拉线（5）活动连接，套叉（9）的一端与电机（12）固定连接，套叉（9）套着齿条（8）上的一个棱齿。
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，其特征是:基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端，拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部，另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处，拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条(8)的一端，铜片静触点(13)与T形铜片...
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