用于机械手的治具组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明专利技术实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种用于机械手的治具组件。
技术介绍
治具用于抓取或吸附工件，治具安装在机械手上并随着机械手一起移动以将工件移动到下游工位。当抓取的不同工件时，需要更换不同的治具。相关技术中，更换治具的结构，体积大且需要的安装空间大，通用性差，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种可快速实现治具更换，且治具安装便利的用于机械手的治具组件。 为了实现上述目的，根据本专利技术的实施例提出一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括：治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。 根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件，基座与治具通过多个连接结构可拆卸地相连，通用性好，治具更换方便、省力且治具安装时定位精度高、操作省力。由此可以实现治具的快速精确更换，有效提高生产效率。 另外，根据本专利技术上述实施例的用于机械手的治具组件还可以具有如下附加的技术特征： 根据本专利技术的一个实施例，所述治具上设有一端敞开的导向槽，所述连接螺柱配合在所述导向槽内。这样，在治具吊挂安装在连接螺柱的过程中，导向槽起到引导治具的作用，以便治具快速定位安装。 根据本专利技术的一个实施例，所述治具上设有防脱槽，多个所述套筒状垫片中的至少一个上设有凸出部，所述凸出部包括相对设置的第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部设在所述防脱槽内，所述第二凸出部设在所述导向槽内，且所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述套筒状垫片的周向间隔开。由此通过防脱槽与第一凸出部的配合可以防止治具脱落。 根据本专利技术的一个实施例，所述套筒状垫片的横截面为圆环形，且包括同轴设置的第一段和第二段，所述第二段设在所述第一段的邻近所述治具的表面上，所述第二段的横截面的尺寸大于所述第一段的横截面的尺寸，其中所述第一凸出部和所述第二凸出部设在所述第二段的朝向所述治具的表面上。这样，拧紧蝶形螺母后，套筒状垫片与治具的固定更牢固。 根据本专利技术的一个实施例，所述连接结构为四个；所述基座为方形连接板；以及所述治具包括框架本体和设在所述框架本体上的四个连接块，所述四个连接块分别位于所述方形连接板的四个角处并且所述四个连接块与所述方形连接板分别通过所述连接结构可拆卸地相连。 根据本专利技术的一个实施例，所述连接块螺纹连接至所述框架本体，所述导向槽、所述防脱槽均设在所述连接块上。 根据本专利技术的一个实施例，所述导向槽的敞开端的宽度大于所述导向槽的其余部分的宽度，以在所述导向槽的敞开端形成尺寸变大的口部。这样，在治具吊挂安装在连接螺柱的过程中，导向槽起到引导治具的作用，以便治具快速定位安装。 根据本专利技术的一个实施例，所述框架本体为铝型材件，这样治具的重量轻，便于工人安装。 根据本专利技术的一个实施例，所述连接螺柱包括依次相连的第一螺纹段、光杆段和第二螺纹段，所述第一螺纹段通过螺母螺纹连接至所述基座上，所述第二螺纹段与所述蝶形螺母螺纹连接，所述光杆段位于所述治具以及所述套筒状垫片内。这样在安装套筒状垫片以及治具时可以避免套筒状垫片以及治具碰伤。 根据本专利技术的一个实施例，所述基座上设有多组螺纹孔，其中一组螺纹孔与所述多个连接结构中的连接螺柱螺纹连接。由此可以满足不同尺寸的治具的安装需求，从而提升用于机械手的治具组件的通用性。 附图说明 图1是根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件抓取工件时的结构示意图。 图2是根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件的正视图。 图3是根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件的俯视图。 图4是沿图3中A-A线的剖视图。 图5是图4中B处的放大图。 图6是基座的俯视图。 图7是图6沿C-C线的剖视图。 图8是连接螺柱的结构示意图。 图9是根据本专利技术一个实施例的套筒状垫片的剖视图。 图10是根据本专利技术另一个实施例的套筒状垫片的俯视图。 图11是根据本专利技术另一个实施例的套筒状垫片的剖视图。 图12是根据本专利技术另一个实施例的套筒状垫片的侧视图。 附图标记： 用于机械手的治具组件101、气缸支架102、气缸103、支撑臂104、工件105、铰接轴106、治具1、框架本体11、连接块12、防脱槽121、导向槽122、敞开端的宽度W1、导向槽122的其余部分的宽度W2、吸盘13、基座2、螺纹孔21、减重孔22、连接结构3、连接螺柱31、第一螺纹段311、光杆段312、第二螺纹段313、套筒状垫片32、第一段321、第二段322、凸出部323、第一凸出部3231、第二凸出部3232、蝶形螺母33、弹簧垫圈34、平垫圈35、螺母4 具体实施方式 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。 下面参照图1-图12描述根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件101。如图1-图12所示，根据本专利技术实施例的用于机械手的治具组件101包括：治具1、基座2以及多个连接结构3。 治具1上设有吸盘13和/或抱爪(图未示出)，并通过吸盘13和/或抱爪抓取工件105。如图1所示，治具1上设有两个吸盘13用于吸附工件105。基座2适于与机械手可转动地相连。治具1与基座2通过多个连接结构3可拆卸地相连。 例如图1所示，机械手可通过气缸103与机械手可转动地相连。具体而言，如图1所示，气缸支架102与机械手固定，气缸103固定在气缸支架102上，气缸103的活塞杆与基座2之间通过支撑臂104相连，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械手的治具组件，其特征在于，包括：治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的治具组件，其特征在于，包括：
治具；
基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及
多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接
结构包括：
连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接
螺柱上；
套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及
蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、
所述治具压紧至所述基座上。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的治具组件，其特征在于，
所述治具上设有一端敞开的导向槽，所述连接螺柱配合在所述导向槽内。
3.根据权利要求2所述的用于机械手的治具组件，其特征在于，
所述治具上设有防脱槽，多个所述套筒状垫片中的至少一个上设有凸出部，所述凸出
部包括相对设置的第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部设在所述防脱槽内，所述第
二凸出部设在所述导向槽内，且所述第一凸出部和所述第二凸出部沿所述套筒状垫片的周
向间隔开。
4.根据权利要求3所述的用于机械手的治具组件，其特征在于，
所述套筒状垫片的横截面为圆环形，且包括同轴设置的第一段和第二段，所述第二段
设在所述第一段的邻近所述治具的表面上，所述第二段的横截面的尺寸大于所述第一段的
横截面的尺寸，其中所述第一凸出部和所述第二凸出部设在所述第二段的朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何树田，孟树杰，李建和，赵军，王玉通，常志强，郭江，李志强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13