基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂制造技术

一种基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂，其特征是它由变形部件、紧固件、基座等组成，全部组成零件均采用聚合物材料制成，可在强酸、强碱等恶劣环境中应用，具有结构简单、质量轻、无给油和可折叠等优点，拓展了机械臂的使用范围，可大幅减轻操作人员的劳动强度、保障操作人员的人身健康、实现安全高效的生产。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂，其特征是它包括由单向形状记忆聚合物材料制作的辅助变形部件（3）和主体变形部件（4）、由常规聚合物制作的第一紧固件（2）、用于连接机械手的第一基座（1）和用于固定在搬运机械主体上的第二基座（5），所述的主体变形部件（4）对称布置于辅助变形部件（3）的两侧，辅助变形部件（3）和主体变形部件（4）的两端由第一紧固件（2）分别固定在对应的第一基座（1）和第二基座（5）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪莲，李品，戈晓岚，袁晓明，黄志文，李志，陈一，曾晚来，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：