本发明专利技术公布一种用于楼梯等带有台阶场合的多功能电动载物爬楼助力装置，属于运输工具技术领域。包括一对伸缩杆、载物台支架、载物台、一对车轮保持架、一对车轮和爬楼驱动机构；爬楼驱动机构包括电机架；电机架上安装有减速电机和转轴；减速电机连接有主动齿轮；转轴上固定有从动齿轮；转轴两端垂直固定有摇杆，摇杆另一端铰接有支撑杆；支撑杆一端固定有减震橡胶轮，另一端开有盲孔，在支撑杆上开有连通支撑杆盲孔的通槽；支撑杆盲孔内安装滑杆，滑杆一端与电机架铰接。本发明专利技术运行平稳、安全省力，使用过程中的安全性和稳定性高；采用模块化和折叠设计，携带方便，价格低廉、结构简单；同时具备上、下楼或上、下台阶的功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运输工具，具体是一种用于楼梯等带有台阶场合的多功能电动载物爬楼助力装置。
技术介绍
我国老龄化速度急剧加快，独居老人逐年增多，老年人日常生活中搬运物质上下楼不可避免，但体力受制带来诸多困难。特别是无电梯老小区里居住的老年人载物上下楼苦不堪言，生活质量严重下降，对于老小区加装电梯想法很美好，但现实很残酷，受制于诸多条件。因此研制适用于老年人群体的多功能电动载物爬楼助力装置意义重大。目前市场上爬楼装置一般有履带式、轮组式和步行式三种。履带式爬楼装置原理较为简单，技术成熟，能适应复杂环境，但这种装置体积大，笨重，不便于携带与安置，维护成本高。轮组式爬楼装置按轮组数分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式。但这些轮组式结构运动灵活，活动范围广，但要么稳定性差，重心起伏较大不稳定；要么体积庞大且偏重。步行式爬楼装置采用铰链杆件机构，模仿人类爬楼动作，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼。运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但对控制的要求很高，操作复杂，受结构尺寸限制动作缓慢。此外，国外公司相继开发了一些商业化产品，如德国Alber公司和加拿大Garaventalift公司的爬楼装置,但这些装置需要在楼梯上安装轨道才能实现，成本过高，在国内小区很难推广。
技术实现思路
针对上述现有爬楼装置的不足，本专利技术提供一种新型的多功能电动载物爬楼助力装置，该爬楼装置可方便地辅助人员进行体积大而重的物品上下楼梯或台阶。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多功能电动载物爬楼助力装置，包括一对相对布置的伸缩杆，以及连接在伸缩杆下端的载物台支架和一对车轮保持架；所述载物台支架连接有载物台；所述车轮保持架上安装有车轮；所述助力装置还包括爬楼驱动机构；所述爬楼驱动机构包括固定在伸缩杆前侧面的电机架；所述电机架上安装有减速电机和一根与减速电机平行的转轴；所述减速电机输出端连接有主动齿轮；所述转轴上固定安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮；在转轴的两端垂直固定有摇杆，摇杆另一端铰接有支撑杆；所述支撑杆远离摇杆的一端固定安装有减震橡胶轮，支撑杆靠近摇杆的一端开有轴向布置的盲孔，在支撑杆上靠近减震橡胶轮的位置开有一条连通支撑杆盲孔的通槽；所述支撑杆盲孔内滑动安装有滑杆，滑杆一端与电机架铰接。其进一步是：所述伸缩杆包括下端的伸缩母杆和滑动安装在伸缩母杆上端的伸缩子杆；在所述伸缩母杆和伸缩子杆之间设有限位销和控制伸缩母杆和伸缩子杆解锁和锁死的小电磁销；两伸缩母杆上端通过角铝连接；在所述角铝上安装有控制箱；两所述伸缩子杆上端连接有把手，所述把手上设有按键。所述车轮一侧设有刹车盘，和与刹车盘配合使用的大电磁销。所述载物台支架下安装有两个万向轮，载物台支架开有卡槽；所述载物台的一端插入载物台支架卡槽内并通过销轴连接，载物台下方安装有两个万向轮。所述电机架上安装有与转轴平行的滑杆连轴；两所述滑杆分别通过轴承安装在滑杆连轴上。所述助力装置还包括中央处理器和与中央处理器连接的操作按键、电源、电机驱动模块、刹车模块、机架伸缩模块、GPS位置信号发射模块、温度湿度及电压监测模块、显示模块、报警模块；所述电机驱动模块与减速电机连接；所述刹车模块与车轮连接；所述机架伸缩模块与伸缩杆连接；所述GPS位置信号发射模块通过无线连接有GPS信号接收端。与现有技术相比：本专利技术的有益效果在于：其一，根据本专利技术的爬楼助力装置有电机驱动，运行平稳、安全省力，使用过程中的安全性和稳定性高；其二，采用模块化和折叠设计，携带方便，且价格低廉、结构简单；其三，本专利技术的爬楼助力装置同时具备上、下楼或上、下台阶的功能，集地面转移和爬楼梯功能为一体，功能多样，使用于尚未安装电梯的居民楼、办公楼等家庭和机构。附图说明图1示出了本专利技术的优选实施例的主视图；图2示出了本专利技术的优选实施例的侧视图；图3示出了本专利技术的爬楼驱动机构的示意图；图4是本专利技术的优选实施方式的控制原理图。图中：1.按键，2.把手，3.伸缩子杆，4.角铝，5.伸缩母杆，6.减震橡胶轮，7.支撑杆，8.车轮保持架，9.车轮—充气轮胎，10.刹车盘，11.大电磁销，12.万向轮，13.载物台，14.载物台支架，15.摇杆，16-1.主动齿轮，16-2.从动齿轮，16-3.转轴，17.减速电机，18.电机架，19.小电磁销，20.限位销，21.控制箱，22.轴承，23.滑杆连轴，24.滑杆；25、中央处理器；26、显示模块；27、报警模块；28、操作按键；29、电源；30、电机驱动模块；31、刹车模块；32、机架伸缩模块；33、GPS位置信号发射模块；34、GPS信号接收端；35、温度湿度及电压监测模块。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种多功能电动载物爬楼助力装置，两伸缩杆对称布置，伸缩杆包括伸缩母杆5和滑动安装在伸缩母杆5上端的伸缩子杆3；在伸缩母杆5和伸缩子杆3之间设有限位销20，限位销20用于限定伸缩子杆3的最大拉出长度，保证机架伸缩母杆5和伸缩子杆3的工作时的最小连接长度，保障爬楼助力装置的安全性；伸缩母杆5和伸缩子杆3之间还设有小电磁销19，小电磁销19用于控制伸缩母杆5和伸缩子杆3解锁和锁死。小电磁销19缩回时，伸缩母杆5和伸缩子杆3解锁，伸缩子杆3可以向上拉出到适当高度，然后小电磁销19弹出，伸缩母杆5和伸缩子杆3锁死，伸缩杆高度固定。两伸缩母杆5下端通过载物台支架14连接；两伸缩母杆5上端通过角铝4连接，在角铝4上安装有控制箱21；两伸缩子杆3上端连接有把手2，把手2上设有控制小电磁销19、大电磁销11和减速电机17的按键1。在两伸缩杆下端还分别固定有车轮保持架8，车轮保持架8上安装有车轮9，车轮9选择充气轮胎；在车轮9一侧设有刹车盘10和与刹车盘10配合使用的大电磁销11，大电磁销11用于控制车轮9的解锁和锁死；大电磁销11弹出时，锁住与车轮9固定连接的刹车盘10，车轮9停止转动从而实现刹车功能。大电磁销11缩回时，实现解锁。载物台支架14的横截面呈倒“F”形，在载物台支架14下安装有两个万向轮12；载物台13是一个平板，载物台13的一端插入载物台支架14卡槽内并通过销轴连接，载物台13下方安装有两个万向轮12，载物台13拆卸方便。如图1至图3所示，爬楼驱动机构：电机架18通过螺栓固定在两伸缩母杆5上，电机架18上安装有减速电机17、一根与减速电机17平行的转轴16-3和一根与转轴16-3平行的滑杆连轴23；转轴16-3位于减速电机17正下方位置，滑杆连轴23位于转轴16-3下、靠向伸缩母杆5的位置；减速电机17输出端连接有主动齿轮16-1，转轴16-3上固定安装有与主动齿轮16-1相互啮合的从动齿轮16-2；在转轴16-3的两端分别垂直固定有摇杆15，两摇杆15相对；摇杆15另一端铰接有支撑杆7，支撑杆7远离摇杆15的一端固定安装有减震橡胶轮6，支撑杆7靠近摇杆15的一端开有轴向布置的盲孔，在支撑杆7上靠近减震橡胶轮6的位置开有一条连通支撑杆7盲孔的通槽；支撑杆7盲孔内滑动安装有滑杆24，滑杆24一端通过轴承22安装在滑杆连轴23上。减速电机17通过齿轮副带动摇杆15转动，摇杆15通过铰链连接带动支撑杆7运动。滑杆24的一端围绕滑杆连接轴23转动，另一端在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能电动载物爬楼助力装置，包括一对相对布置的伸缩杆，以及连接在伸缩杆下端的载物台支架(14)和一对车轮保持架(8)；所述载物台支架(14)连接有载物台(13)；所述车轮保持架(8)上安装有车轮(9)；其特征在于：所述助力装置还包括爬楼驱动机构；所述爬楼驱动机构包括固定在伸缩杆前侧面的电机架(18)；所述电机架(18)上安装有减速电机(17)和一根与减速电机(17)平行的转轴(16‑3)；所述减速电机(17)输出端连接有主动齿轮(16‑1)；所述转轴(16‑3)上固定安装有与主动齿轮(16‑1)相互啮合的从动齿轮(16‑2)；在转轴(16‑3)的两端垂直固定有摇杆(15)，摇杆(15)另一端铰接有支撑杆(7)；所述支撑杆(7)远离摇杆(15)的一端固定安装有减震橡胶轮(6)，支撑杆(7)靠近摇杆(15)的一端开有轴向布置的盲孔，在支撑杆(7)上靠近减震橡胶轮(6)的位置开有一条连通支撑杆(7)盲孔的通槽；所述支撑杆(7)盲孔内滑动安装有滑杆(24)，滑杆(24)一端与电机架(18)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能电动载物爬楼助力装置，包括一对相对布置的伸缩杆，以及连接在伸缩杆下端的载物台支架(14)和一对车轮保持架(8)；所述载物台支架(14)连接有载物台(13)；所述车轮保持架(8)上安装有车轮(9)；其特征在于：所述助力装置还包括爬楼驱动机构；所述爬楼驱动机构包括固定在伸缩杆前侧面的电机架(18)；所述电机架(18)上安装有减速电机(17)和一根与减速电机(17)平行的转轴(16-3)；所述减速电机(17)输出端连接有主动齿轮(16-1)；所述转轴(16-3)上固定安装有与主动齿轮(16-1)相互啮合的从动齿轮(16-2)；在转轴(16-3)的两端垂直固定有摇杆(15)，摇杆(15)另一端铰接有支撑杆(7)；所述支撑杆(7)远离摇杆(15)的一端固定安装有减震橡胶轮(6)，支撑杆(7)靠近摇杆(15)的一端开有轴向布置的盲孔，在支撑杆(7)上靠近减震橡胶轮(6)的位置开有一条连通支撑杆(7)盲孔的通槽；所述支撑杆(7)盲孔内滑动安装有滑杆(24)，滑杆(24)一端与电机架(18)铰接。2.根据权利要求1所述的多功能电动载物爬楼助力装置，其特征在于：所述伸缩杆包括下端的伸缩母杆(5)和滑动安装在伸缩母杆(5)上端的伸缩子杆(3)；在所述伸缩母杆(5)和伸缩子杆(3)之间设有限位销(20)和控制伸缩母杆(5)和伸缩子杆(3)解锁和锁死的小电磁销(19)；两伸缩母杆(5)上端通过角铝(4)连接；在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭华锋，王晖云，华洋，汪纯清，闫士长，韩文翔，胡志强，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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