一种改善室内空气质量的方法技术

本发明专利技术属于保洁技术领域，具体的说是一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明专利技术通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种改善室内空气质量的方法
本专利技术属于保洁
，具体的说是一种改善室内空气质量的方法。
技术介绍
家居保洁是家务劳动中涉及面最广的工作之一。保洁员使用清洁设备、工具和药剂，居室内地面、墙面、顶棚、阳台、房、卫生间等部位进行清扫洁，对门窗、玻璃、灶具、浩具、家具等进行针对性的处理，以达到环境清洁、杀菌防腐、物品保养的目的的一项活动。随着科技的发展，一种扫地机器人被专利技术出来。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫，在很大程度上减少了人力投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。现有技术中也出现了一些扫地机器人的技术方案，如申请号为2018101028106的一项中国专利公开了一种智能扫地机器人，包括用于清扫和储存垃圾的主清洁机，用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上且子清洁机的尺寸小于主清洁机，主清洁机为圆盘形，子清洁机为方形；主清洁机顶端还设有调节水箱，主清洁机的底端设有清扫机构，清扫机构包括第一清扫件、第二清扫件、清扫电机，第一清扫件转动时与第二清扫件摩擦产生静电对杂物进行吸附；主清洁机的底面位于清扫机构的前端设有弧形基板，弧形基板的底面通过魔术勾粘贴有拖布；还包括避障装置。该采用该方案的扫地机器人进行室内清洁时，能够清扫床底、沙发底部等空间高度低的地方或墙角这样外形受限的地方，但是该方案是采用一种较小尺寸的清扫装置，对不易清扫的位置进行清扫，但是其清扫装置不能根据通道的宽度进行调整，使得其适用范围较低，造成其清理效率不高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种改善室内空气质量的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；其中，所述的扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，所述机体的内部设有控制器，所述机体的上部设置视觉传感器，所述机体的底部设有行走轮，所述机体两侧分别设置一个控制臂，所述控制臂端头连接着清扫模块，所述清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；所述安装板底部滑动安装两个伸缩框，所述安装板上固连着电机，两个伸缩框中心对称设置在电机两侧，所述伸缩框一侧壁设有齿条，所述电机端头固连驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合，所述电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，两个伸缩框底部设有弹性带，所述弹性带表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管设置在伸缩框顶部。使用时，控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。优选的，所述伸缩框一端内部设有辊轴，所述弹性带绕过相对设置的两个辊轴并连接在连接板两端，所述连接板和安装板相连。随着清扫模块的宽度收缩，超过弹性带的伸缩范围，通过弹簧和转辊能够将弹性带收紧，使得清扫模块的宽度调节范围更大，弹性带通过辊轴翻转到抽吸管位置的灰尘更易通过抽吸管抽离，提高了清扫的效率。优选的，所述电机的转轴上还固连着凸轮，所述连接板通过滑块滑动安装在安装板底部。凸轮转动并挤压到滑块，使得连接板往复运动，抽吸管能够抽吸到弹性带的不同位置，减小了弹性带的清理工作量。优选的，所述伸缩框的侧边设置抽气孔，所述伸缩框的侧板内侧还设有滑动板，贯穿伸缩框的侧板和滑动板的抽气孔内嵌套着弹性管，所述滑动板一端设有凸起，另一伸缩框外侧对应凸起设置一组弹片。伸缩框的侧边设置抽气孔对扬起的灰尘进行抽吸，易造成抽气孔堵塞，而在两个伸缩框相对移动时，弹片依次推动滑动板滑动，使得弹性管间歇性变形，能够避免抽气孔的堵塞，避免了设备的经常清理。优选的，所述弹性带表面设成波浪型。两个伸缩框相向或相离运动时，弹性带相应的伸缩，其表面的灰尘不易附着，避免了设备的经常清理。优选的，所述抽吸管下方设有安装在伸缩框侧壁的清理辊，所述清理辊外圈设有一组伸出清理辊的刮板，所述清理辊通过内置的棘轮棘爪控制单向转动。连接板拉动弹性带向一侧移动时，清理辊在棘轮棘爪控制不转，刮板将弹性带的灰尘刮起，然后在弹性带回转时，清理辊转动并将刮板转到抽吸管下方，能够及时对弹性带进行清理，避免弹性带的刷毛夹杂过多灰尘，造成清理效率降低。优选的，所述刮板通过插槽插接在清理辊外周。刮板在弹性带的摩擦作用下磨损较快，通过将刮板设置成可拆卸的，便于刮板的更换，提高装置的适用性。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术的一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。2.本专利技术的一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人通过弹簧和转辊能够将弹性带收紧，使得清扫模块的宽度调节范围更大，弹性带通过辊轴翻转到抽吸管位置的灰尘更易通过抽吸管抽离，而凸轮转动并挤压到滑块，使得连接板往复运动，抽吸管能够抽吸到弹性带的不同位置，能够及时对弹性带进行清理，避免弹性带的刷毛夹杂过多灰尘，造成清理效率降低。3.本专利技术的一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人通过在清理辊外圈设有一组伸出清理辊的刮板，连接板拉动弹性带向一侧移动时，清理辊在棘轮棘爪控制不转，刮板将弹性带的灰尘刮起，然后在弹性带回转时，清理辊转动并将刮板转到抽吸管下方，能够及时对弹性带进行清理，提高清理效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术扫地机器人的主视图；图3是本专利技术扫地机器人的清扫模块的结构图；图4是图3中A-A剖视图；图中：机体1、视觉传感器2、行走轮3、控制器、控制臂4、清扫模块5、安装板51、伸缩框52、电机53、齿条54、齿轮55、弹性带56、抽吸管57、辊轴6、连接板61、凸轮62、滑块63、抽气孔7、滑动板71、弹性管72、凸起73、弹片74、清理辊8、刮板81。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，本专利技术所述的一种改善室内空气质量的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改善室内空气质量的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；其中，所述的扫地机器人包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57)；所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52)，所述安装板(51)上固连着电机(53)，两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧，所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54)，所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合，所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动，两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56)，所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种改善室内空气质量的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；其中，所述的扫地机器人包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57)；所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52)，所述安装板(51)上固连着电机(53)，两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧，所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54)，所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合，所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动，两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56)，所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞林，
申请(专利权)人：李霞林，
类型：发明
国别省市：安徽,34