The utility model provides a new quantitative sampling robot, which comprises a main body, which is characterized in that the main body is provided with a control device, walking device and are respectively connected with the control device connected to the image acquisition device, sampling device, among them, the walking device is arranged on the left and right sides of the body. It includes: wheel and belt; the image acquisition device is arranged on the front side of the body and / or the back side, comprising: pitching and connected with the main body of the activity in the camera pitching device; the sampling device is arranged on the bottom of the body. Including sampling sampling mechanism and control mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种新型定量采样机器人
本技术涉及采样机器人
,具体地说,是涉及一种新型定量采样机器人。
技术介绍
专利号为CN200320128144的中国专利提供了一种“管道清洗机器人”,该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工,可以清洗各种情况的复杂管道,主要用于中央空调通风管道的清扫、检测,亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备,也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。但是,用上述机器人作样品采样,具有以下弊端:首先是清洗头将风管内的样品刷下后,在人工取出样品的过程中可能会混杂非样品粉尘,从而干扰样品成分;其次,这种清洗机器人采样不容易取得深管内的样品,因为深管内的样品在被刷下后,无论人工取出还是将其吸出都不是件容易的事;另外,这种机器人在取灰时,由于没有配置吸灰设备,清洁灰尘时,管道内灰尘弥漫,即使有探照灯,摄像头在管道内的视野仍然非常小,影响摄像头的功能发挥。因此,如何研发一种新型定量采样机器人,便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型定量采样机器人,以解决无法实现的便于控制、采样精准、取像范围广等问题。为解决上述技术问题,本技术提供了一种新型定量采样机器人,包括:本体,其特征在于,所述本体设置有:控制装置,及分别与所述控制装置相连接的行走装置,图像采集装置,采样装置,其中,所 ...
【技术保护点】
一种新型定量采样机器人,包括:本体,其特征在于,所述本体设置有:控制装置,及分别与所述控制装置相连接的行走装置,图像采集装置,采样装置,其中,所述行走装置,设置于所述本体的左右两侧,其包括:行走轮和同步带;所述图像采集装置,设置于所述本体的前侧和/或后侧,其包括:与所述本体活动连接的俯仰机构和设置于所述俯仰机构上的摄像头;所述采样装置,设置于所述本体的底部,其包括:采样机构和采样控制机构。
【技术特征摘要】
1.一种新型定量采样机器人,包括:本体,其特征在于,所述本体设置有:控制装置,及分别与所述控制装置相连接的行走装置,图像采集装置,采样装置,其中,所述行走装置,设置于所述本体的左右两侧,其包括:行走轮和同步带;所述图像采集装置,设置于所述本体的前侧和/或后侧,其包括:与所述本体活动连接的俯仰机构和设置于所述俯仰机构上的摄像头;所述采样装置,设置于所述本体的底部,其包括:采样机构和采样控制机构。2.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人,其特征在于,所述行走轮,包括:前轮和后轮,其中,所述后轮通过设置于所述本体内部的伞形齿轮驱动进行旋转运动,所述前轮由所述后轮带动所述同步带进行旋转运动。3.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人,其特征在于,所述俯仰机构相对于所述本体作360°旋转。4.根据权利要求书3所述的新型定量采样机器人,其特征在于,所述俯仰机构连接有数字舵机,所述数字舵机在所述控制装置的控制下调整所述摄像头的视野方向。5.根据权利要求书1所述的新型定量采样机器人,其特征在于,所述本体还设置有通信装置,用于所述本体与外部的信息传输,所述通信装置包括:无线通信模块和/或有线通信模块,其中,所述无线通信模块为2.4g或5.8g无线通信模块;所述有线通信模块为RJ45接口。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄京跃,桂昌跃,程国俊,熊跃辉,王智弘,李建芳,
申请(专利权)人:黄京跃,
类型:新型
国别省市:北京,11
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