一种栅栏式载物无人机制造技术

本发明专利技术公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。

Fence type carrier unmanned aerial vehicle

The invention discloses a fence type carrier unmanned aerial vehicle, wherein, at least four supporting frames are arranged at the periphery of the mounting base, and the tail end of the support is respectively provided with a propeller, and the two sides of the bottom of the mounting base are provided with a landing rack. Through the installation of the clamping device is arranged at the bottom of the clamping base of goods, including upper and lower guide rod can be telescopic casing, the guide rod are respectively connected on both sides of the folding frame, when the sleeve guide rod on the relative motion driven folding frame folding rod relative rotation to achieve relative displacement of two pieces of hand clamping, clamping or loosening of the goods. The folding frame is provided with a plurality of groups of articulated X type closing rods, and the adjacent two sets of X type closing rods are mutually hinged to form a rhombus, and the diamond can rotate and deform. One side of the folding frame is composed of a guide rod is driven to rotate, the other side of the vertical connecting clamp, clamps the hand with the folding of a connecting point articulated frame, a connecting point connected with the two clamping hand X type deformation lever realize relative movement, adapt to the clamping of different sizes of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种栅栏式载物无人机
本专利技术涉及无人机
，更进一步涉及一种栅栏式载物无人机。
技术介绍
无人机在很我方面有着极为广阔的应用前景，利用无人机解决特定行业的需求，是目前无人机真正的刚需。目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等多个领域得到了运用，特别是近年来辆外广泛研究的快递无人机，随着技术的发展，对于偏远地区的快递服务采用无人机派送已经成为可能。无人机运送快递不仅要快速及时，还要保证被运送的快递安全稳定，防止在空中运送时掉落，用于运送快递的无人机来说，其夹具的稳定性至关重要。由于包裹的尺寸多种多样，目前的无人机只能适用于特定尺寸的包裹，适用范围较小，因此，对于本领域的技术人员来说，设计一种可以夹取不同尺寸包裹的载物无人机，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种栅栏式载物无人机，可以对应夹装多种不同尺寸的包裹，适用范围较广，具体方案如下：一种栅栏式载物无人机，包括安装底座，所述安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，所述支架的末端分别设置螺旋桨，所述安装底座的底部的两侧设置降落架；所述安装底座的底部设置夹紧装置，所述夹紧装置包括连接于所述安装底座上的导杆，所述导杆包括能够上下伸缩的套管，所述导杆的两侧分别连接折叠架，所述折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，所述折叠架的一侧由所述导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，所述夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接。可选地，所述导杆最外侧的套管固定于所述安装底座上，最内侧的套管由所述安装底座内设置的气缸带动上下移动。可选地，所述折叠架与所述导杆上方的连接点处设置套筒，所述套筒与所述导杆过盈配合，所述折叠架与所述套筒铰接配合；下方的连接点铰接于上推手，所述导杆最内侧套管与所述上推手固定连接；所述上推手的底部为能够限位货物顶部的平面。可选地，所述夹手的底部边沿水平相对设置用于支撑货物的凸块。可选地，所述折叠架每组相互交叉铰接X型收合杆中具有三根独立的收合杆，两根平行设置的收合杆与另一根收合杆交叉铰接。可选地，还包括设置于所述安装底座上的GPS导航器，所述安装底座内部设置的控制板根据所述GPS导航器的位置信号控制航线。可选地，还包括摄像系统，所述摄像系统包括固定于所述安装底座底部的固定板，摄像头通过固定杆连接于所述固定板。可选地，所述摄像系统还包括与所述固定杆具有两个转动连接点的外转动平台，球壳状的所述外转动平台内转动设置球形的内转动平台，所述摄像头设置于所述内转动平台的底部。可选地，所述夹手的内侧设置压力传感器，所述控制板根据压力传感器控制气缸锁紧。可选地，所述安装底座的顶部密封设置保护罩，所述保护罩的顶部设置太阳能板，由所述安装底座内的电池存储所述太阳能板产生的电能。本专利技术公开了一种栅栏式载物无人机，包括安装底座，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架；由螺旋桨作为动力部件使无人机能够飞行。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，改变相对间距，可以适应夹装不同尺寸的货物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本申请提供的栅栏式载物无人机的一种结构图；图1B为本申请提供的栅栏式载物无人机另一角度的轴测图；图2为夹紧装置的局部结构图；图3为摄像系统的结构图；图4为无人机的一种俯视图。其中包括：无刷电机1、电池11、控制板12、螺旋桨2、支架3、GPS导航器4、太阳能板5、保护罩6、安装底座7、降落架8、夹紧装置9、导杆91、套筒92、折叠架93、上推手94、夹手95、摄像系统10、固定板101、固定杆102、旋转关节103、外转动平台104、内转动平台105、摄像头106。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种栅栏式载物无人机，可以对应夹装多种不同尺寸的包裹，适用范围较广。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的栅栏式载物无人机进行详细的介绍说明。如图1A和图1B所示，分别为本申请提供的栅栏式载物无人机两个不同角度的轴测结构图，安装底座7是整个无人机的主体结构，安装底座7的四周向外延伸设置至少四个支架3，安装支架3水平设置或者向上小幅度倾斜，在支架3的末端设置螺旋桨2，螺旋桨2通过无刷电机1驱动旋转，每个支架3的末端分别设置一个无刷电机1，各个螺旋桨独立工作。安装底座7的底部的两侧设置降落架8，在无人机降落时起支撑作用，图1所提供的降落架8为框形支架，位于安装底座7的最两个，重力的投影落在两个降落架8之内，无人机停放更加稳定。安装底座7的底部设置夹紧装置9，夹紧装置9位于两个降落架8之间的位置。如图2所示，为夹紧装置9的局部结构图。夹紧装置9包括连接于安装底座7上的导杆91，导杆91包括能够上下伸缩的套管，导杆91至少设置有两段套管，两段套管之间可以相对滑动。在导杆91的两侧分别连接折叠架93，两侧的折叠架93位于同一平面内。折叠架93具有多组相互铰接的X型收合杆，中部相互铰接为X型的杆件为一组，相邻的两组X型收合杆可以铰接形成菱形结构，通过铰接处的转动改变菱形的形状，从而改变两个相对铰接点的间距。折叠架93的一侧最端部的收合杆与导杆91铰接，上下两个连接点分别铰接于导杆91最外侧套管与最内侧套管，由套管之间的上下移动改变上下两个铰接点的间距，整体带动各组X型收合杆改变形状，从而使折叠架93另一侧竖直连接夹手95改变相对间距。夹手95与折叠架93具有两个连接点，其中一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，本申请中上方的连接点为铰接，下方的连接处为滑动连接。具体结构为，夹手95的上部为横截面为多边形的杆件，下部为板状结构，杆件部分与折叠架93连接，板状结构用于夹装包裹。杆件上套装两个连接环，与折叠架93的上连接点的连接环与杆件固定，通过连接环与折叠架93的收合杆端铰接；与折叠架93的下连接点的连接环与杆件滑动连接，可以随着X型收合杆的形状变化滑动调节两个连接点之间的间距，保持夹手95保持竖直的状态，由于上方固定，因此两个夹手95仅能作水平相对或反向运动，竖直方向不发生位移，因此还可以在安装底座7底部开设用于限位夹手95上方杆件运动的轨道槽。当导杆91的套管相对滑动时，带动折叠架93随之变形，进而改变两个夹手95的相对间距，当导杆91的长度缩短，两个夹手95的间距增加，导杆91的长度增加，两个夹手95的间距缩短，因折叠架93可任意幅度变形，所以可以线性调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种栅栏式载物无人机，其特征在于，包括安装底座(7)，所述安装底座(7)的四周向外延伸设置至少四个支架(3)，所述支架(3)的末端分别设置螺旋桨(2)，所述安装底座(7)的底部的两侧设置降落架(8)；所述安装底座(7)的底部设置夹紧装置(9)，所述夹紧装置(9)包括连接于所述安装底座(7)上的导杆(91)，所述导杆(91)包括能够上下伸缩的套管，所述导杆(91)的两侧分别连接折叠架(93)，所述折叠架(93)具有多组相互铰接的X型收合杆，所述折叠架(93)的一侧由所述导杆(91)带动转动，另一侧竖直连接夹手(95)，所述夹手(95)与所述折叠架(93)的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种栅栏式载物无人机，其特征在于，包括安装底座(7)，所述安装底座(7)的四周向外延伸设置至少四个支架(3)，所述支架(3)的末端分别设置螺旋桨(2)，所述安装底座(7)的底部的两侧设置降落架(8)；所述安装底座(7)的底部设置夹紧装置(9)，所述夹紧装置(9)包括连接于所述安装底座(7)上的导杆(91)，所述导杆(91)包括能够上下伸缩的套管，所述导杆(91)的两侧分别连接折叠架(93)，所述折叠架(93)具有多组相互铰接的X型收合杆，所述折叠架(93)的一侧由所述导杆(91)带动转动，另一侧竖直连接夹手(95)，所述夹手(95)与所述折叠架(93)的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接。2.根据权利要求1所述的栅栏式载物无人机，其特征在于，所述导杆(91)最外侧的套管固定于所述安装底座(7)上，最内侧的套管由所述安装底座(7)内设置的气缸带动上下移动。3.根据权利要求2所述的栅栏式载物无人机，其特征在于，所述折叠架(93)与所述导杆(91)上方的连接点处设置套筒(92)，所述套筒(92)与所述导杆(91)过盈配合，所述折叠架(93)与所述套筒(92)铰接配合；下方的连接点铰接于上推手(94)，所述导杆(91)最内侧套管与所述上推手(94)固定连接；所述上推手(95)的底部为能够限位货物顶部的平面。4.根据权利要求3所述的栅栏式载物无人机，其特征在于，所述夹手(95)的底部边沿水平相对设置用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林灿然，成思源，张嘉荣，陈乐南，陈烁华，覃广智，叶金培，朱文杰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44