一种用于路况监测的车载无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于路况监测的车载无人机，包括本体、第二支撑杆、飞行机构、吸附机构和拍摄机构，飞机机构设置在本体的外周，吸附机构通过第二支撑杆设置在本体的下方，拍摄机构设置在本体的正下方，拍摄机构包括摄像机、减震机构和底座，减震机构包括第三支撑杆、第一减震组件和第二减震组件，吸附机构包括外壳、吸盘和吸附组件，该用于路况监测的车载无人机中，通过第一减震组件实现了摄像机水平方向的减震，通过第二减震组件实现了摄像机竖直方向的减震，提高了无人机在路况拍摄过程中画面的清晰度，通过吸附机构，使无人机能够在行驶的汽车顶部降落并且吸附固定住，降低了由于无人机滑落导致的损失，实现了无人机的车载功能。

Vehicle mounted unmanned aerial vehicle for road condition monitoring

The invention relates to a UAV for vehicle traffic monitoring, including the main body, second supporting rods, flight mechanism, adsorption mechanism and shooting mechanism, plane mechanism is arranged on the peripheral body, the adsorption mechanism by the second supporting rod is arranged in the body below the shooting mechanism is arranged under the body, including cameras, shooting mechanism the damping mechanism and a damping mechanism comprises third supporting rods, the first component and the second vibration damping component, the adsorption mechanism comprises a shell, sucker and adsorption components, the vehicle for traffic surveillance drones, realized the camera in the horizontal direction through the first shock damping component, through second damping components to achieve the camera vertical shock absorber and improve the UAV in the road during the filming of the sharpness of the picture through the adsorption mechanism, the UAV can. The landing of the vehicle at the top of the vehicle and its adsorption and fixation reduce the loss due to the slipping of the UAV and realize the on-board function of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种用于路况监测的车载无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于路况监测的车载无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。一般无人机在拍摄路况的过程中，由于电机的转动会导致机身的震动，并且一般无人机没有很好的减震机构，从而导致摄像机拍出的画面模糊不清，不仅如此，一般无人机由于没有吸附固定机构，当无人机降落在运动的汽车顶部的时候，容易滑落导致无人机的损坏，给使用者带来巨大损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于路况监测的车载无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于路况监测的车载无人机，包括本体、第二支撑杆、飞行机构、吸附机构和拍摄机构，所述飞机机构设置在本体的外周，所述吸附机构通过第二支撑杆设置在本体的下方，所述拍摄机构设置在本体的正下方；所述拍摄机构包括摄像机、减震机构和底座，所述摄像机通过减震机构设置在底座的下方，所述底座设置在本体的下方，所述摄像机传动连接有转向机构，所述减震机构包括第三支撑杆、第一减震组件和第二减震组件，所述第三支撑杆竖向设置，所述第三支撑杆的底端与摄像机连接，所述第三支撑杆的顶端通过第二减震组件与底座连接，所述第三支撑杆通过第一减震组件与底座传动连接；所述第一减震组件包括第二固定块和两个第一减震单元，两个第一减震单元分别设置在第二固定块的两端，所述第一减震单元包括第一联动杆、滑动块、第一弹簧和第一固定块，所述第一联动杆的一端与第二固定块的一端铰接，所述第一联动杆的另一端与滑动块铰接，所述滑动块通过第一弹簧与第一固定块连接，所述第一固定块设置在底座的下方；所述第二减震组件包括第二联动杆、第二弹簧和套管，所述第二联动杆的一端与第三支撑杆的顶端连接，所述第二联动杆的另一端通过第二弹簧与套管的内部的顶部连接，所述第二弹簧设置在套管的内部；其中，通过弹簧连接第二联动杆，使第二联动杆可以在套管的内部上下移动，从而减小了拍摄机构在竖直方向上的震动，通过第一联动杆，将第二固定块受到的水平方向上的力，传递给滑动块，通过连接在滑动块和第一固定块上的第一弹簧，使传递到滑动块上的水平方向上的力减小，从而减小了拍摄机构在竖直方向上的震动，从而提高了摄像机拍摄画面的清晰度；所述吸附机构包括外壳、吸盘和吸附组件，所述外壳设置在第二支撑杆的底端，所述吸盘设置在外壳的下方，所述吸附组件与吸盘传动连接，所述吸附组件包括第二传动轴、第三电机、第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、曲杆和套筒，所述第三电机通过第一传动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮设置在曲杆的一端且与曲杆传动连接，所述套筒设置在曲杆的中部且通过第二传动轴与吸盘传动连接，所述第三电机设置外壳上，所述曲杆水平设置在外壳的内部。其中，第三电机通过第一传动轴驱动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮转动的过程中，会驱动第二齿轮一起转动，由于第二齿轮设置在曲杆的一端，在第二齿轮的带动下，曲杆转动，从而使设置在曲杆中部的套筒产生竖直方向的位移，从可以通过第二传动轴，将竖直方向的力传递给吸盘，使吸盘发生形变，从而使无人机可以牢固的吸附在行驶的汽车顶部，使无人机不会从车顶掉落，实现了无人机的车载功能。作为优选，所述本体的内部还设有中控机构，所述中控机构中央控制模块、与中央控制模块连接的平衡控制模块、无线通讯模块、工作电源模块和电机控制模块，所述中央控制模块为PLC，所述天线与无线通讯模块电连接，所述第三电机与电机控制模块电连接；其中，中央控制模块，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅可以是PLC，还可以是单片机，从而提高了无人机的智能化程度，平衡控制模块，是用来控制平衡的模块，在这里，通过陀螺仪来控制无人机的平衡，无线通讯模块，是用来通讯的模块，在这里，通过天线实现了无人机的远程控制，工作电源模块，是用来控制电源的模块，在这里用来控制蓄电池给各器件供电，电机控制模块，是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机、第二电机和第三电机的启停，通过各器件对无人机各机构进行控制，提高了无人机的智能化程度。作为优选，为了使无人机飞行的过程中保持平衡，所述本体的内部还设有陀螺仪，所述陀螺仪与平衡控制模块电连接。作为优选，所述飞行机构包括第一电机、第一支撑杆和若干螺旋桨，所述第一电机通过第一支撑杆设置在本体的一侧，各螺旋桨周向均匀设置在第一电机的驱动轴的外周，所述第一电机与各螺旋桨传动连接，所述第一电机竖向设置，所述第一电机与电机控制模块电连接；其中，通过第一电机驱动螺旋桨转动，使螺旋桨产生一个向上的上升力，通过第一支撑杆连接第一电机和本体，使螺旋桨转动产生的上升力传递给本体，从而使无人机实现飞行的功能。作为优选，为了提高无人机飞行时的平稳度，所述飞行机构的数量为四个，所述飞行机构周向均匀设置在本体的外周。作为优选，为了使摄像机能够垂直方向转动，扩大拍摄范围，所述转向机构包括第二电机，所述第二电机设置在第三支撑杆的底端且与摄像机传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接。作为优选，为了提高第一减震组件水平方向减震效果，提高第二减震组件竖直方向减震效果，所述第一弹簧的伸缩方向为水平方向，所述第二弹簧的伸缩方向为竖直方向。作为优选，为了提高无人机的续航能力，所述本体的内部还设有蓄电池，所述工作电源模块与蓄电池电连接。作为优选，为了使吸盘能够实现自动吸附和解开吸附的功能，所述第二传动杆的高度与曲杆的两端到吸盘的高度一致。作为优选，为了提高吸盘的吸附能力，所述吸盘为TPU材质。本专利技术的有益效果是，该用于路况监测的车载无人机中，通过第一减震组件实现了摄像机水平方向的减震，通过第二减震组件实现了摄像机竖直方向的减震，提高了无人机在路况拍摄过程中画面的清晰度，不仅如此，通过吸附机构，使无人机能够在行驶的汽车顶部降落并且吸附固定住，降低了由于无人机滑落导致的损失，实现了无人机的车载功能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于路况监测的车载无人机的结构示意图；图2是本专利技术的用于路况监测的车载无人机的拍摄机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于路况监测的车载无人机的吸附机构的结构示意图；图4是本专利技术的用于路况监测的车载无人机的电器控制原理图；图中：1.螺旋桨，2.第一电机，3.第一支撑杆，4.本体，5.吸附机构，6.拍摄机构，7.第二支撑杆，8.第一滑动块，9.第一弹簧，10.底座，11.滑动块，12.套管，13.第二弹簧，14.第一联动杆，15.第二联动杆，16.第二固定块，17.摄像机，18.第三支撑杆，19.第二电机，20.第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于路况监测的车载无人机，其特征在于，包括本体(4)、第二支撑杆(7)、飞行机构、吸附机构(5)和拍摄机构(6)，所述飞机机构设置在本体(4)的外周，所述吸附机构(5)通过第二支撑杆(7)设置在本体(4)的下方，所述拍摄机构(6)设置在本体(4)的正下方；所述拍摄机构(6)包括摄像机(17)、减震机构和底座(10)，所述摄像机(17)通过减震机构设置在底座(10)的下方，所述底座(10)设置在本体(4)的下方，所述摄像机(17)传动连接有转向机构，所述减震机构包括第三支撑杆(18)、第一减震组件和第二减震组件，所述第三支撑杆(18)竖向设置，所述第三支撑杆(18)的底端与摄像机(17)连接，所述第三支撑杆(18)的顶端通过第二减震组件与底座(10)连接，所述第三支撑杆(18)通过第一减震组件与底座(10)传动连接；所述第一减震组件包括第二固定块(16)和两个第一减震单元，两个第一减震单元分别设置在第二固定块(16)的两端，所述第一减震单元包括第一联动杆(14)、滑动块(11)、第一弹簧(9)和第一固定块(8)，所述第一联动杆(14)的一端与第二固定块(16)的一端铰接，所述第一联动杆(14)的另一端与滑动块(11)铰接，所述滑动块(11)通过第一弹簧(9)与第一固定块(8)连接，所述第一固定块(8)设置在底座(10)的下方；所述第二减震组件包括第二联动杆(15)、第二弹簧(13)和套管(12)，所述第二联动杆(15)的一端与第三支撑杆(18)的顶端连接，所述第二联动杆(15)的另一端通过第二弹簧(13)与套管(12)的内部的顶部连接，所述第二弹簧(13)设置在套管(12)的内部；所述吸附机构(5)包括外壳(27)、吸盘(24)和吸附组件，所述外壳(27)设置在第二支撑杆(7)的底端，所述吸盘(24)设置在外壳(27)的下方，所述吸附组件与吸盘(24)传动连接，所述吸附组件包括第二传动轴(25)(25)、第三电机(28)、第一传动轴(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、曲杆(23)和套筒(26)，所述第三电机(28)通过第一传动轴(20)与第一齿轮(21)传动连接，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合，所述第二齿轮(22)设置在曲杆(23)的一端且与曲杆(23)传动连接，所述套筒(26)设置在曲杆(23)的中部且通过第二传动轴(25)(25)与吸盘(24)传动连接，所述第三电机(28)设置外壳(27)上，所述曲杆(23)水平设置在外壳(27)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于路况监测的车载无人机，其特征在于，包括本体(4)、第二支撑杆(7)、飞行机构、吸附机构(5)和拍摄机构(6)，所述飞机机构设置在本体(4)的外周，所述吸附机构(5)通过第二支撑杆(7)设置在本体(4)的下方，所述拍摄机构(6)设置在本体(4)的正下方；所述拍摄机构(6)包括摄像机(17)、减震机构和底座(10)，所述摄像机(17)通过减震机构设置在底座(10)的下方，所述底座(10)设置在本体(4)的下方，所述摄像机(17)传动连接有转向机构，所述减震机构包括第三支撑杆(18)、第一减震组件和第二减震组件，所述第三支撑杆(18)竖向设置，所述第三支撑杆(18)的底端与摄像机(17)连接，所述第三支撑杆(18)的顶端通过第二减震组件与底座(10)连接，所述第三支撑杆(18)通过第一减震组件与底座(10)传动连接；所述第一减震组件包括第二固定块(16)和两个第一减震单元，两个第一减震单元分别设置在第二固定块(16)的两端，所述第一减震单元包括第一联动杆(14)、滑动块(11)、第一弹簧(9)和第一固定块(8)，所述第一联动杆(14)的一端与第二固定块(16)的一端铰接，所述第一联动杆(14)的另一端与滑动块(11)铰接，所述滑动块(11)通过第一弹簧(9)与第一固定块(8)连接，所述第一固定块(8)设置在底座(10)的下方；所述第二减震组件包括第二联动杆(15)、第二弹簧(13)和套管(12)，所述第二联动杆(15)的一端与第三支撑杆(18)的顶端连接，所述第二联动杆(15)的另一端通过第二弹簧(13)与套管(12)的内部的顶部连接，所述第二弹簧(13)设置在套管(12)的内部；所述吸附机构(5)包括外壳(27)、吸盘(24)和吸附组件，所述外壳(27)设置在第二支撑杆(7)的底端，所述吸盘(24)设置在外壳(27)的下方，所述吸附组件与吸盘(24)传动连接，所述吸附组件包括第二传动轴(25)(25)、第三电机(28)、第一传动轴(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、曲杆(23)和套筒(26)，所述第三电机(28)通过第一传动轴(20)与第一齿轮(21)传动连接，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合，所述第二齿轮(22)设置在曲杆(23)的一端且与曲杆(23)传动连接，所述套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市雷凌广通技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44