The present invention relates to an environmental monitoring system, especially the UAV environmental monitoring system and monitoring method of UAV environmental monitoring system, including mounted on the UAV flight control module, navigation module, data acquisition module, detection module, optical camera, altimeter, memory, wireless transmission module, and ground stations; the data acquisition module is connected with the environment detection module, the data acquisition module is connected with GPS and altimeter, is connected with the memory; optical camera pictures stored in the memory; the wireless transmission module through the wireless communication network is connected with the ground station, ground station control of UAV, and the acceptance of environmental data, geographic data and the picture data, and storage and processing. The monitoring system realizes the rapid, comprehensive and accurate monitoring function of the environmental monitoring area, and improves the efficiency of monitoring and real-time and intuitive monitoring.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种环境监测系统,尤其是无人机环境监测系统和监测方法。
技术介绍
大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分,我国目前在大气环境监测中主要采取实验室人工监测为主自动化监测为辅的监测方法,采用人工方式进行的空气质量监测系统,大都存在着监测实时性滞后、空间局限、精度低等问题。而自动化监测多为固定点监测,不能对监测区域进行大面积、多种高度的宏观的气体监测。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种能够进行大面积、多种高度的宏观气体监测系统,具体技术方案为:无人机环境监测系统,包括安装在无人机上的飞行控制模块、导航模块、数据采集模块、环境检测模块、光学相机、气压高度计、存储器、无线传输模块,以及地面工作站;所述飞行控制模块用于手动或自动控制无人机飞行,所述导航模块设有GPS,用于自动飞行导航;所述环境检测模块检测空气中气体和/或颗粒物含量;所述的数据采集模块通过A/D接口与环境检测模块连接采集检测的环境数据,所述数据采集模块还与GPS和气压高度计连接,在采集环境数据时同步采集包括位置和高度的地理数据;所述数据采集模块与存储器连接存储各种环境数据和地理数据;所述光学相机与存储器连接,将图片存储在存储器上;数据采集模块和光学相机均与无线传输模块相连接,无线传输模块通过无线通信网与地面工作站连接,地面工作站控制无人机,以及接受环境数据、地理数据和图片数据,并进行存储和分析处理。优选的,所述导向模块还包括惯性元件,进行惯性导航。优选的,所述环境检测模块包括颗粒物检测模块和/或气体检测模块和/或气象参数检测模块。其中,所述气体检测模块包括硫化氢/一 ...
【技术保护点】
无人机环境监测系统,其特征在于,包括安装在无人机上的飞行控制模块、导航模块、数据采集模块、环境检测模块、光学相机、气压高度计、存储器、无线传输模块,以及地面工作站;所述飞行控制模块用于手动或自动控制无人机飞行,所述导航模块设有GPS,用于自动飞行导航;所述环境检测模块检测空气中气体和/或颗粒物含量;所述的数据采集模块通过A/D 接口与环境检测模块连接采集检测的环境数据,所述数据采集模块还与GPS和气压高度计连接,在采集环境数据时同步采集包括位置和高度的地理数据;所述数据采集模块与存储器连接存储各种环境数据和地理数据;所述光学相机与存储器连接,将图片存储在存储器上;数据采集模块和光学相机均与无线传输模块相连接,无线传输模块通过无线通信网与地面工作站连接,地面工作站控制无人机,以及接受环境数据、地理数据和图片数据,并进行存储和分析处理。
【技术特征摘要】
1.无人机环境监测系统,其特征在于,包括安装在无人机上的飞行控制模块、导航模块、数据采集模块、环境检测模块、光学相机、气压高度计、存储器、无线传输模块,以及地面工作站;所述飞行控制模块用于手动或自动控制无人机飞行,所述导航模块设有GPS,用于自动飞行导航;所述环境检测模块检测空气中气体和/或颗粒物含量;所述的数据采集模块通过A/D接口与环境检测模块连接采集检测的环境数据,所述数据采集模块还与GPS和气压高度计连接,在采集环境数据时同步采集包括位置和高度的地理数据;所述数据采集模块与存储器连接存储各种环境数据和地理数据;所述光学相机与存储器连接,将图片存储在存储器上;数据采集模块和光学相机均与无线传输模块相连接,无线传输模块通过无线通信网与地面工作站连接,地面工作站控制无人机,以及接受环境数据、地理数据和图片数据,并进行存储和分析处理。2.根据权利要求1所述的无人机环境监测系统,其特征在于,所述导向模块还包括惯性元件,进行惯性导航。3.根据权利要求1所述的无人机环境监测系统,其特征在于,所述环境检测模块包括颗粒物检测模块和/或气体检测模块和/或气象参数检测模块。4.根据权利要求3所述的无人机环境监测系统,其特征在于,所述气体检测模块包括硫化氢/一氧化氮二合一传感器、一氧化氮传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器和氨气传感器中的一种或多种。5.根据权利要求3所述的无人机环境监测系统,其特征在于,所述颗粒物检测模块包括PM2.5传感器和PM10传感器。6.根据权利要求3所述的无人机环境监测系统,其特征在于,所述气象参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器。7.根据权利要求1所述的无人机环境监测系统,其特征在于,所述地面工作站包括均与计算...
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