一种用于环境监测的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于环境监测的无人机，无人机上顶面开设有第一收纳槽，第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，全景视频采集装置通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆的一端，所述无人机侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪通过带伺服装置的第二旋转轴安装在第二电动伸缩杆的一端，第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置。本实用新型专利技术通过北斗模块以短报文的形式实现数据的传输，扩大了装置的使用范围；同时检测装置的角度均可调整，在不使用时也可收纳于收纳槽内，延长了整个设备的检测精度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环境检测领域，具体涉及一种用于环境监测的无人机。
技术介绍
现有的环境监测无人机大多采用电池供电，一旦电池电量较低时，便无法进行使用，同时数据的传输依赖于通讯线路的架设，一旦无人机处于无信号的区域便无法进行数据的传输，且所有的检测装置的均采用外置安装，容易损坏，检测的数据也仅为单一的空气质量检测数据。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于环境监测的无人机，可同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据以及气象数据监测数据的采集，通过北斗模块以短报文的形式实现数据的传输，扩大了装置的使用范围；且视频数据采用全景视频的模式，同时检测装置的角度均可调整，在不使用时也可收纳于收纳槽内，延长了整个设备的检测精度和使用寿命。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于环境监测的无人机，包括带动力装置的无人机，所述无人机上顶面开设有第一收纳槽，第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，全景视频采集装置通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆的一端，所述无人机侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪通过带伺服装置的第二旋转轴安装在第二电动伸缩杆的一端，第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，气象检测监测装置通过带伺服装置的第三旋转轴安装在第三电动伸缩杆的一端，所述全景视频采集装置为鱼眼摄像机，所述鱼眼摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输。作为优选，所述第一电动伸缩杆另一端通过螺栓与第一收纳槽2的底面固定连接。作为优选，所述第二电动伸缩杆另一端通过螺栓与第二收纳槽的底面固定连接。作为优选，所述第三电动伸缩杆另一端通过螺栓与第三收纳槽的底面固定连接。本技术具有以下有益效果：可同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据以及气象数据监测数据的采集，通过北斗模块以短报文的形式实现数据的传输，扩大了装置的使用范围；且视频数据采用全景视频的模式，同时检测装置的角度均可调整，在不使用时也可收纳于收纳槽内，延长了整个设备的检测精度和使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本申请所涉及的电路连接均为现有技术中的常规连接方式，所涉及的元件型号均为现有技术中的常规型号，连接结构未作说明的均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段连接，在此不再详述。一种用于环境监测的无人机，包括带动力装置的无人机1，所述无人机1上顶面开设有第一收纳槽2，第一收纳槽2内通过第一电动伸缩杆3安装有全景视频采集装置4，全景视频采集装置4通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆3的一端，所述无人机1侧面开设有若干第二收纳槽5和第三收纳槽9，第二收纳槽5内通过第二电动伸缩杆6安装有空气质量检测仪8，所述空气质量检测仪8通过带伺服装置的第二旋转轴7安装在第二电动伸缩杆6的一端，第三收纳槽9内通过第三电动伸缩杆10安装有气象检测监测装置12，气象检测监测装置12通过带伺服装置的第三旋转轴11安装在第三电动伸缩杆10的一端，所述全景视频采集装置4为鱼眼摄像机，所述鱼眼摄像机、气象检测监测装置12和空气质量检测仪8内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输。所述第一电动伸缩杆3另一端通过螺栓与第一收纳槽2的底面固定连接。所述第二电动伸缩杆6另一端通过螺栓与第二收纳槽5的底面固定连接。所述第三电动伸缩杆10另一端通过螺栓与第三收纳槽9的底面固定连接。其中，所述北斗模块分别与鱼眼摄像机的数据输出端、气象检测监测装置12的数据输出端和空气质量检测仪8的数据输出端相连，鱼眼摄像机、气象检测监测装置12和空气质量检测仪8的型号均采用现有技术中的常规型号，所述无人机1内安装有一蓄电池，无人机1上顶面还安装有太阳能接收板，太阳能接收板通过电源线与蓄电池相连，蓄电池通过电源线与第一电动伸缩杆3、第一旋转轴、第二电动伸缩杆6、第二旋转轴7、第三电动伸缩杆10、第三旋转轴11、鱼眼摄像机、气象检测监测装置12、空气质量检测仪8和北斗模块相连。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于环境监测的无人机，包括带动力装置的无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上顶面开设有第一收纳槽(2)，第一收纳槽(2)内通过第一电动伸缩杆(3)安装有全景视频采集装置(4)，全景视频采集装置(4)通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆(3)的一端，所述无人机(1)侧面开设有若干第二收纳槽(5)和第三收纳槽(9)，第二收纳槽(5)内通过第二电动伸缩杆(6)安装有空气质量检测仪(8)，所述空气质量检测仪(8)通过带伺服装置的第二旋转轴(7)安装在第二电动伸缩杆(6)的一端，第三收纳槽(9)内通过第三电动伸缩杆(10)安装有气象检测监测装置(12)，气象检测监测装置(12)通过带伺服装置的第三旋转轴(11)安装在第三电动伸缩杆(10)的一端，所述全景视频采集装置(4)为鱼眼摄像机，所述鱼眼摄像机、气象检测监测装置(12)和空气质量检测仪(8)内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输。

【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测的无人机，包括带动力装置的无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上顶面开设有第一收纳槽(2)，第一收纳槽(2)内通过第一电动伸缩杆(3)安装有全景视频采集装置(4)，全景视频采集装置(4)通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆(3)的一端，所述无人机(1)侧面开设有若干第二收纳槽(5)和第三收纳槽(9)，第二收纳槽(5)内通过第二电动伸缩杆(6)安装有空气质量检测仪(8)，所述空气质量检测仪(8)通过带伺服装置的第二旋转轴(7)安装在第二电动伸缩杆(6)的一端，第三收纳槽(9)内通过第三电动伸缩杆(10)安装有气象检测监测装置(12)，气象检测监测装置(12)通过带伺服装置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利军，王筱君，
申请(专利权)人：甘肃工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62