一种环境监测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环境监测无人机，包括旋翼、无人机本体、环境监测分析仪、数据采集模块和MC‑51单片机，所述无人机本体的侧面固定有旋翼安装臂，所述无人机本体的前端安装有风速传感器，无人机本体的内部安装有陀螺仪、GPS模块以及雷达测距传感器，所述无人机本体的上端安装有环境监测分析仪，所述数据采集模块的输出端与环境监测分析仪内部的数据分析模块的输入端电性连接，所述数据分析模块的输出端与MC‑51单片机的输入端电性连接。本实用新型专利技术飞行灵活稳定，同时通过陀螺仪保证无人机的飞行的姿态，通过GPS模块实时确定飞行过程中的具体位置、雷达测距传感器检测飞行过程中与建筑物之间的距离，从而保证无人机可以准确到达指定地点和位置。

Environment monitoring unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an environmental monitoring UAV, UAV, including rotor body, environmental monitoring analyzer, data acquisition module and MC 51 microcontroller, the side of the UAV body are fixed on the mounting arm rotor, wherein the front end of the UAV body is installed a wind speed sensor, gyroscope, GPS module and radar the distance measuring sensor is arranged the UAV body, the upper end of the UAV body is installed on the output end of the internal environmental monitoring analyzer, analyzer and environmental monitoring data analysis module the data acquisition module is electrically connected with the input end of the data analysis module, and the output end of the input end of the SCM MC 51 electric connection. The utility model has the advantages of flexible flight stability, at the same time by the gyroscope to ensure the UAV flight attitude, real-time determination of the radar sensor detection between the building and the flight of the specific location, during the flight distance through the GPS module, so as to ensure that the UAV can accurately reach the designated place and position.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
，具体为一种环境监测无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用。随着科技的发展，无人机的应用领域已经逐渐从军用过渡到民用、警用，目前无人机已经可用环境监测领域中了，但是现有的环境监测无人机大多为大型无人机，在执行监测任务之前必须要经过有关部门批准方可使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环境监测无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：体积小，设计合理，飞行灵活稳定，同时通过陀螺仪保证无人机的飞行的姿态，通过GPS模块检测飞行过程中的具体位置，从而保证无人机可以准确且安全的到达指定地点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环境监测无人机，包括旋翼、无人机本体、环境监测分析仪、数据采集模块和MC-51单片机，所述无人机本体的侧面固定有旋翼安装臂，旋翼安装臂的另一端安装有联接器，所述联接器的上方安装有旋翼，所述无人机本体的底部固定有两个起落架，且两起落架之间安装有三轴云台，所述三轴云台上安装有可变焦相机，且可变焦相机的输出端与图像传感器的输入端电性连接，所述无人机本体的前端安装有风速传感器，无人机本体的内部安装有陀螺仪、GPS模块以及雷达测距传感器，所述无人机本体的上端安装有环境监测分析仪，环境监测分析仪的内部安装有温湿度传感器、PM2.5传感器、VOC智能传感器，二氧化氮智能传感器、二氧化硫智能传感器、一氧化碳智能传感器、臭氧智能传感器、甲烷智能传感器、硫化氢智能传感器，所述温湿度传感器、PM2.5传感器、VOC智能传感器，二氧化氮智能传感器、二氧化硫智能传感器、一氧化碳智能传感器、臭氧智能传感器、甲烷智能传感器、硫化氢智能传感器、图像传感器、风速传感器、陀螺仪、GPS模块以及雷达测距传感器的输出端均与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与环境监测分析仪内部的数据分析模块的输入端无线连接，且数据分析模块与数据库无线连接，所述数据分析模块的输出端与MC-51单片机的输入端电性连接，MC-51单片机通过数传模块与远程遥控终端无线连接。优选的，所述无人机本体的侧面安装有四根旋翼安装臂，且相邻旋翼安装臂之间的夹角为90度。优选的，所述环境监测分析仪的内部安装有数传模块，且数传模块的输出端与数据采集模块的输入端无线连接。优选的，所述数传模块中安装有图像传输设备和数据传输设备。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备体积小，设计合理，飞行灵活稳定，同时通过陀螺仪保证无人机的飞行的轨迹，通过GPS模块实时确定飞行过程中的具体位置、雷达测距传感器检测飞行过程中与建筑物之间的距离，从而保证无人机可以准确且安全的到达指定地点和位置。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的系统框图。图中：1-旋翼；2-联接器；3-旋翼安装臂；4-无人机本体；5-环境监测分析仪；6-起落架；7-空投装置；8-三轴云台；9-可变焦相机；10-风速传感器；11-图像传感器；12-气压高度计；13-温湿度传感器；14-PM2.5传感器；15-噪音传感器；16-陀螺仪；17-GPS模块；18-雷达测距传感器；19-数据采集模块；20-数据分析模块；21-数据库；22-MC-51单片机；23-数传模块；24-远程遥控终端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种环境监测无人机，包括旋翼1、无人机本体4、环境监测分析仪5、数据采集模块19和MC-51单片机22，无人机本体4的侧面固定有旋翼安装臂3，无人机本体4的侧面安装有四根旋翼安装臂3，且相邻旋翼安装臂3之间的夹角为90度，旋翼安装臂3的另一端安装有联接器2，所述联接器2的上方安装有旋翼1，无人机本体4的底部固定有两个起落架6，且两起落架6之间安装有三轴云台8，三轴云台8上安装有可变焦相机9，且可变焦相机9的输出端与图像传感器11的输入端电性连接，无人机本体4的前端安装有风速传感器10，无人机本体4的内部安装有陀螺仪16、GPS模块以17及雷达测距传感器18，无人机本体4的上端安装有环境监测分析仪5，环境监测分析仪5的内部安装有数传模块，且数传模块的输出端与数据采集模块20的输入端电性连接，环境监测分析仪5的内部安装有气压高度计12、温湿度传感器13、PM2.5传感器14以及噪音传感器15，所述的气压高度计12、温湿度传感器13、PM2.5传感器14、噪音传感器15、图像传感器11、风速传感器10、陀螺仪16、GPS模块17以及雷达测距传感器18的输出端均与数据采集模块19的输入端电性连接，数据采集模块19的输出端与环境监测分析仪5内部的数据分析模块20的输入端电性连接，且数据分析模块20与数据库21电性连接，数据分析模块20的输出端与MC-51单片机22的输入端电性连接，MC-51单片机22通过数传模块23与远程遥控终端24无线连接，数传模块23中安装有图像传输设备和数据传输设备。工作原理：使用时，首先通过陀螺仪16、GPS模块17与雷达测距传感器18使无人机快速达到指定地点，然后通过气压高度计12、温湿度传感器13、PM2.5传感器14、噪音传感器15、风速传感器10、陀螺仪16、GPS模块17以及雷达测距传感器18对目标区域的环境进行监测，并通过数据分析模块20对环境质量进行分析，然后通过数传设备23发送至远程遥控终端24上，同时可通过可变焦相机9对目标区域的图像进行拍摄。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境监测无人机，包括旋翼（1）、无人机本体（4）、环境监测分析仪（5）、数据采集模块（19）和MC‑51单片机（22），其特征在于：所述无人机本体（4）的侧面固定有旋翼安装臂（3），旋翼安装臂（3）的另一端安装有联接器（2），所述联接器（2）的上方安装有旋翼（1），所述无人机本体（4）的底部固定有两个起落架（6），且两起落架（6）之间安装有三轴云台（8），所述三轴云台（8）上安装有可变焦相机（9），且可变焦相机（9）的输出端与图像传感器（11）的输入端电性连接，所述无人机本体（4）的前端安装有风速传感器（10），无人机本体（4）的内部安装有陀螺仪（16）、GPS模块（17）以及雷达测距传感器（18），所述无人机本体（4）的上端安装有环境监测分析仪（5），环境监测分析仪（5）的内部安装有温湿度传感器、PM2.5传感器、VOC智能传感器，二氧化氮智能传感器、二氧化硫智能传感器、一氧化碳智能传感器、臭氧智能传感器、甲烷智能传感器、硫化氢智能传感器；所述温湿度传感器、PM2.5传感器、VOC智能传感器，二氧化氮智能传感器、二氧化硫智能传感器、一氧化碳智能传感器、臭氧智能传感器、甲烷智能传感器、硫化氢智能传感器、图像传感器（11）、风速传感器（10）、陀螺仪（16）、GPS模块（17）以及雷达测距传感器（18）的输出端均与数据采集模块（19）的输入端电性连接，所述数据采集模块（19）的输出端与环境监测分析仪（5）内部的数据分析模块（20）的输入端电性连接，且数据分析模块（20）与数据库（21）电性连接，所述数据分析模块（20）的输出端与MC‑51单片机（22）的输入端电性连接，MC‑51单片机（22）通过数传模块（23）与远程遥控终端（24）无线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机，包括旋翼（1）、无人机本体（4）、环境监测分析仪（5）、数据采集模块（19）和MC-51单片机（22），其特征在于：所述无人机本体（4）的侧面固定有旋翼安装臂（3），旋翼安装臂（3）的另一端安装有联接器（2），所述联接器（2）的上方安装有旋翼（1），所述无人机本体（4）的底部固定有两个起落架（6），且两起落架（6）之间安装有三轴云台（8），所述三轴云台（8）上安装有可变焦相机（9），且可变焦相机（9）的输出端与图像传感器（11）的输入端电性连接，所述无人机本体（4）的前端安装有风速传感器（10），无人机本体（4）的内部安装有陀螺仪（16）、GPS模块（17）以及雷达测距传感器（18），所述无人机本体（4）的上端安装有环境监测分析仪（5），环境监测分析仪（5）的内部安装有温湿度传感器、PM2.5传感器、VOC智能传感器，二氧化氮智能传感器、二氧化硫智能传感器、一氧化碳智能传感器、臭氧智能传感器、甲烷智能传感器、硫化氢智能传感器；所述温湿度传感器、PM2.5传感器、VOC智能传感器，二氧化氮智能传感器、二氧化硫智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏继功，刘奎，
申请(专利权)人：幻飞智控科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31