一种基于声探测的反无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。该反无人机方法，采用声音探测取代图像识别作为无人机监测手段，根据无人机声音信号特征实现对无人机的识别和跟踪，有效提高了通视条件差的应用场景下对于无人机的监测，且监测系统成本更低，监测台网可灵活部署。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声探测的反无人机系统
本专利技术涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统。
技术介绍
民用无人机领域近年来发展迅速，在为居民娱乐生活带来便利的同时，也带来了一定的社会安全隐患。基于安保和国防的需要，各国政府正采取积极措施防范无人机等低空慢速小目标飞行器带来的安全问题。现有的无人机反制方案均采用基于光电设备或雷达设备探测无人机，光电设备容易受到环境因素的影响，在通视条件较差的情况下，无人机的图像特征差异不明显，难以利用图像特征将无人机与背景图像区分开。雷达设备则容易受到地面杂波的影响，对于低空环境下的目标探测效果不佳。上述两种低空无人机检测方案还存在设备成本交高的问题，不利于大规模推广应用。无人机依靠螺旋桨扰动空气实现飞行或悬停，持续向周围空间辐射声波信号，通过监测无人机声信号，通过声信号特征判别空域内是否存在“黑飞”无人机。利用无人机声信号特征判别无人机仍在存在环境杂音的影响，监测台网的布设是压制环境的噪音的关键措施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种基于声探测的反无人机系统，利用无人机飞行过程中释放的声信号，利用声信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于声探测的反无人机系统，其特征在于，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于声探测的反无人机系统，其特征在于，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。2.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述声探测单元为布设在地面的若干麦克风台站构成的声探测台网。3.根据权利要求2所述的反无人机系统，其特征在于，所述声探测台网采用蜂窝组网。4.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述声探测单元仅包括布设在地面的1个麦克风台站，所述麦克风台站为环形麦克风阵列。5.根据权利要求4所述的反无人机系统，其特征在于，所述环形麦克风阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝亚南，罗涛，袁理，吕生钰，王镜，
申请(专利权)人：成都赫尔墨斯科技有限公司，成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51