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本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元...该专利属于成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司授权不得商用。