The utility model discloses an aquatic vegetation monitoring system based on unmanned aerial vehicles. It includes carrying on the UAV (1) on the information acquisition device (2) and is located in the floor of the console (3); information acquisition device (2) collected along the millimeter wave radiation data, and radiation of aquatic plants along the radiation data and location information is transmitted to the ground control station in the data of cone scan on key; monitoring the waters; the radiation image of the waters, the waters of the optical image taken at the same time, and the radiation image and optical image is transmitted to the ground control console; (3) ground control according to the information of aquatic plant radiation data and location, determine the focus on monitoring of waters, and control the UAV to focus on monitoring the water cone scan; to deal with the radiation image, and compared with optical image, and determine the distribution range of aquatic vegetation pollution sites, the degree of pollution, to achieve real-time monitoring. The system of the utility model has the advantages of high accuracy, high precision, all-weather and all-weather operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于水环境监测
,特别是一种基于无人机的水生植被监测系统。
技术介绍
对大面积区域水污染情况进行实时监测,是预防违法、违规排放污废水、及时治理水污染,如蓝藻等快速生长的水生植物对水环境的污染的有效方式之一。对大面积区域水污染监测主要采用遥感监测和无人机监测方式。水污染遥感监测具有快速、宏观、实时的特点,其数据能直观反映水污染在区域上的分布情况,是对大面积水域的污染情况进行监测的有效途径。但其存在使用成本高、定点监测精度不够的问题。由于无人机具有起降占地小、对地形要求低、可在空中悬停定点观测等优点,近年来,基于无人机的水污染监测开始应用。如2012年,由华南理工大学按照中国海监广东省总队的要求研制的中国首架自主研发的海监无人直升机投入使用,主要搭载摄像头、照相机、微波等视频和图像采集传输设备,进行实时空中图像和数据传播,然后依靠数据来执行分析广东近海的海洋执法监察、环境监测、环境保护等任务。中科院上海技术物理研究所设计了无人机载小型多光谱成像仪,使其搭载在无人机SE-1(海洋探索1号)平台,成为一种灵活机动的海洋监测工具,用于海洋污染、赤潮发现、原油泄漏等重大事件的监测。但是,现有基于无人机的水污染监测对快速生长的水生植被的污染情况均采用光学或红外手段。这种方式由于光学传感器的高分辨率,在晴朗的白昼精度较高,但是在黑夜、阴雨天、雾霾天气,其监测精度则大幅下降,难以满足对快速生长的水生植被实时监测的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的水生植被监测系统,能全天时、全天候、精度高监测水生植被。实现本技术目的的技术解决方案为:一种基于 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的水生植被监测系统,包括搭载在无人机(1)上的信息采集装置(2)和位于地面的控制台(3),其特征在于:所述信息采集装置(2)采集沿途毫米波辐射数据,并将沿途辐射数据中的水生植物辐射数据及位置信息传输至地面控制台;对重点监测水域进行锥扫;得到该水域的辐射图像,同时拍摄该水域的光学图像,并将辐射图像和光学图像传输至地面控制台;所述控制台(3)地面控制台根据水生植物辐射数据及位置信息,初略判定重点监测水域,并控制无人机对重点监测水域进行锥扫;对辐射图像进行处理,并与光学图像对比分析,确定水生植被的分布范围、污染地点、污染程度,实现实时监测。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水生植被监测系统,包括搭载在无人机(1)上的信息采集装置(2)和位于地面的控制台(3),其特征在于:所述信息采集装置(2)采集沿途毫米波辐射数据,并将沿途辐射数据中的水生植物辐射数据及位置信息传输至地面控制台;对重点监测水域进行锥扫;得到该水域的辐射图像,同时拍摄该水域的光学图像,并将辐射图像和光学图像传输至地面控制台;所述控制台(3)地面控制台根据水生植物辐射数据及位置信息,初略判定重点监测水域,并控制无人机对重点监测水域进行锥扫;对辐射图像进行处理,并与光学图像对比分析,确定水生植被的分布范围、污染地点、污染程度,实现实时监测。2.根据权利要求1所述的水生植被监测系统,其特征在于:所述信息采集装置(2)包括毫米波辐射计(21)、摄像机(22)、GPS模块(23)、存储器(24)、空中无线传输模块(25)和空中控制模块(26),所述空中控制模块(26)分别与毫米波辐射计(21)、摄像机(22)、GPS模块(23)、存储器(24)、空中无线传输模块(25)信号相连;所述毫米波辐射计(21),用于采集监测水域的毫米波辐射数据;采集重点监测水域的辐射图像;所述摄像机(22),用于拍摄重点监测水域的光学图像;所述GPS模块(23),用于获取水...
【专利技术属性】
技术研发人员:张光锋,周璐艳,刘静,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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