一种无人机机载网络红外热成像监测系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机机载网络红外热成像监测系统，包括机载端系统和地面监视控制系统，所述机载端系统由热像信息采集模块、微处理器、图像编码视频处理模块、网络编码模块、控制信号模块、人机交互模块和无线通信模块组成，所述地面监视控制系统包括网络解码模块、显示模块、控制模块和异常告警模块，系统提取GPS卫星导航数据，结合时钟信息，将重要参数显示在图像、视频界面，用全新的远程监控方式，对于电力巡检、森林防火、消防安全、公安警用、环境航测、单兵侦查等多领域，有着极大的帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机机载网络红外热成像监测系统。
技术介绍
当前红外热成像技术大多停留在温度测量方面与在线监测，部分的机载技术产品(精度、灵敏度、清晰度等)是由在线式热像仪演变而来，现有的热成像设备以手持移动式，固定场景式为主，体积庞大携带不便，功能局限、应用单一不能拓展，全新的远程监控方式，对于电力巡检、森林防火、消防安全、公安警用、环境航测、单兵侦查等多领域，有着极大的应用前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机机载网络红外热成像监测系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种无人机机载网络红外热成像监测系统，包括机载端系统和地面监视控制系统，所述机载端系统由热像信息采集模块、微处理器、图像编码视频处理模块、网络编码模块、控制信号模块、人机交互模块和无线通信模块组成，所述热像信息采集模块向未处理器单向传输，微处理器向图像编码视频处理模块单向传输，图像编码视频处理模块向网络编码模块单向传输，控制信号模块与网络编码模块和微处理器均为双向传输，控制信号模块向人机交互模块单向传输，人机交互模块与微处理器双向传输，无线通信模块与微处理器双向传输，所述地面监视控制系统包括网络解码模块、显示模块、控制模块和异常告警模块，所述网络解码模块向显示模块和异常告警模块单向传输，控制模块向网络解码模块单向传输。优选的，所述机载端系统内设有机载储存模块，所述图像解码视频处理模块向机载储存模块单向传输。优选的，所述机载端系统内还设有导航信息模块和时钟信息模块，所述导航信息模块和时钟信息模块向微处理器单向传输。优选的，所述机载端系统内设有机载端无线模块，所述机载端无线模块与网络编码模块双向传输，地面监视控制系统设有地面端无线模块，所述地面端无线模块与网络解码模块双向传输，所述机载端无线模块和地面端无线模块无线连接。优选的，所述地面监视控制系统设有地面存储模块，网络解码模块向地面存储模块单向传输。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构的一种无人机机载网络红外热成像监测系统，系统机载端体积小，质量轻，不降低无人机的续航能力，系统可以回传地理位置、与时钟信息，及时准确告知监测站人员，并综合提供处理措施，具有高低温追踪功能，液晶屏上可实时显示出所拍摄区域的最高温、最低温两个值，可设置超温报警，智能化输出各种环境下的异常处理措施，便于应急处理设备的智能控制，所有保存的图片、视频自动以拍摄时间点命名，不冲突不覆盖，便于后期查找与归档，本系统具有存储功能，并支持地面端存储，数据双备份，安全可靠，采用图像视频处理模块、网络编码模块、机载端无线模块将热像数据实时传回地面，并接受地面端远程控制，具备无线通信功能，支持移动客户端快速连接、短距离实时操控，将热像系统引入网络技术，实现区域监测组网，一个地面端便可监控多个无人机视角或场景温度数据。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的系统拓展示意图。其中，1-机载端系统，2-地面监视控制系统，3-热像信息采集模块，4-微处理器，5-图像编码视频处理模块，6-网络编码模块，7-控制信号模块，8-人机交互模块，9-无线通信模块，10-网络解码模块，11-显示模块，12-控制模块，13-异常告警模块，14-机载储存模块，15-导航信息模块，16-时钟信息模块，17-机载端无线模块，18-地面端无线模块，19-地面存储模块。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1、图2出示本专利技术的具体实施方式：一种无人机机载网络红外热成像监测系统，包括机载端系统1和地面监视控制系统2，所述机载端系统1由热像信息采集模块3、微处理器4、图像编码视频处理模块5、网络编码模块6、控制信号模块7、人机交互模块8和无线通信模块9组成，所述热像信息采集模块3向未处理器单向传输，微处理器4向图像编码视频处理模块5单向传输，图像编码视频处理模块5向网络编码模块6单向传输，控制信号模块7与网络编码模块6和微处理器4均为双向传输，控制信号模块7向人机交互模块8单向传输，人机交互模块8与微处理器4双向传输，无线通信模块9与微处理器4双向传输，所述地面监视控制系统2包括网络解码模块10、显示模块11、控制模块12和异常告警模块13，所述网络解码模块10向显示模块11和异常告警模块13单向传输，控制模块12向网络解码模块10单向传输。热像信息采集模块3采集图片或视频信息，导航信息模块15和时钟信息模块16通过微处理器4在图片或视频中加入拍摄时间和地点，不冲突不覆盖，便于后期查找与归档，微处理器4处理好后传递给图像编码视频处理模块5进行编码，一方面存储在机载存储模块中，另一方面传递给网络编码模块6，通过机载端无线模块17和地面端无线模块18将编码后的图片或视频传送给地面，再传送到网络解码模块10中进行解码，然后分别传输给地面存储模块19、显示模块11和异常告警模块13，分别进行信息存储、信息显示、和异常告警的功能，通过无线通信模块9，可以接受地面端远程控制，具备无线通信功能，支持移动客户端快速连接、短距离实时操控。本实施例中，所述机载端系统1内设有机载储存模块14，所述图像解码视频处理模块向机载储存模块14单向传输。本实施例中，所述机载端系统1内还设有导航信息模块15和时钟信息模块16，所述导航信息模块15和时钟信息模块16向微处理器4单向传输。本实施例中，所述机载端系统1内设有机载端无线模块17，所述机载端无线模块17与网络编码模块6双向传输，地面监视控制系统2设有地面端无线模块18，所述地面端无线模块18与网络解码模块10双向传输，所述机载端无线模块17和地面端无线模块18无线连接。本实施例中，所述地面监视控制系统2设有地面存储模块19，网络解码模块10向地面存储模块19单向传输。基于上述：本专利技术结构的一种无人机机载网络红外热成像监测系统，系统机载端体积小，质量轻，不降低无人机的续航能力，系统可以回传地理位置、与时钟信息，及时准确告知监测站人员，并综合提供处理措施，具有高低温追踪功能，液晶屏上可实时显示出所拍摄区域的最高温、最低温两个值，可设置超温报警，智能化输出各种环境下的异常处理措施，便于应急处理设备的智能控制，所有保存的图片、视频自动以拍摄时间点命名，不冲突不覆盖，便于后期查找与归档，本系统具有存储功能，并支持地面端存储，数据双备份，安全可靠，采用图像视频处理模块、网络编码模块6、机载端无线模块17将热像数据实时传回地面，并接受地面端远程控制，具备无线通信功能，支持移动客户端快速连接、短距离实时操控，将热像系统引入网络技术，实现区域监测组网，一个地面端便可监控多个无人机视角或场景温度数据。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一一种无人机机载网络红外热成像监测系统，包括机载端系统和地面监视控制系统，其特征在于：所述机载端系统由热像信息采集模块、微处理器、图像编码视频处理模块、网络编码模块、控制信号模块、人机交互模块和无线通信模块组成，所述热像信息采集模块向未处理器单向传输，微处理器向图像编码视频处理模块单向传输，图像编码视频处理模块向网络编码模块单向传输，控制信号模块与网络编码模块和微处理器均为双向传输，控制信号模块向人机交互模块单向传输，人机交互模块与微处理器双向传输，无线通信模块与微处理器双向传输，所述地面监视控制系统包括网络解码模块、显示模块、控制模块和异常告警模块，所述网络解码模块向显示模块和异常告警模块单向传输，控制模块向网络解码模块单向传输。

【技术特征摘要】
1.一一种无人机机载网络红外热成像监测系统，包括机载端系统和地面监视控制系统，其特征在于：所述机载端系统由热像信息采集模块、微处理器、图像编码视频处理模块、网络编码模块、控制信号模块、人机交互模块和无线通信模块组成，所述热像信息采集模块向未处理器单向传输，微处理器向图像编码视频处理模块单向传输，图像编码视频处理模块向网络编码模块单向传输，控制信号模块与网络编码模块和微处理器均为双向传输，控制信号模块向人机交互模块单向传输，人机交互模块与微处理器双向传输，无线通信模块与微处理器双向传输，所述地面监视控制系统包括网络解码模块、显示模块、控制模块和异常告警模块，所述网络解码模块向显示模块和异常告警模块单向传输，控制模块向网络解码模块单向传输。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载网络红外热成像监...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭青，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44