无人空中可燃气体侦测热成像航拍器制造技术

本实用新型专利技术公开了无人空中可燃气体侦测热成像航拍器，包括载体，所述载体的两侧分别固定安装有支撑臂，且在支撑臂的末端安装有飞行臂，所述飞行臂的底部连接有支撑架，且支撑架直接与载体和飞行臂连接，且支撑架设在飞行臂的底部，在飞行臂的两端分别固定安装有螺旋桨，所述载体的底部还安装有红外线摄像机，在红外线摄像机的侧面还安装有摄像机，在红外线摄像机和摄像机的顶部安装有气体侦测仪，所述载体的末端固定安装有信号发射器，在信号发射器的底部设有飞行控制器，所述螺旋桨、红外线摄像机、摄像机、气体侦测仪、信号发射器和飞行控制器均通过蓄电池供电，具有多功能，便捷，人机交互反应速度快等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航拍设备
，具体为无人空中可燃气体侦测热成像航拍器。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。随着现代社会的发展，航拍器逐渐更加广泛的应用于火场现场侦察、火场后期情况勘察、可燃气体现场快速分析、搜救工作，采集的数据可以为现场指挥员提供指挥数据，但是目前民用的航拍器存在着功能单一，只能进行简单的摄像照相功能，而且稳定性差，人机交互能力差，不能实时接收人机交互。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了无人空中可燃气体侦测热成像航拍器，具有多功能，便捷，人机交互反应速度快等特点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人空中可燃气体侦测热成像航拍器，包括载体，所述载体两侧分别固定安装有支撑臂，支撑臂末端安装有飞行臂，在飞行臂两端分别固定安装有螺旋桨，所述载体底部安装有红外线摄像机，在红外线摄像机一侧安装有摄像机，在红外线摄像机和载体之间安装有气体侦测仪，所述载体顶端固定安装有信号发射器，在信号发射器的底部设有飞行控制器；所述螺旋桨与飞行控制器电连接，所述飞行控制器分别与螺旋桨、红外线摄像机、摄像机、气体侦测仪、信号发射器电信号连接。根据以上方案，所述红外线摄像机顶部设有三向陀螺仪云台，所述三向陀螺仪云台设在气体侦测仪下方，且在三向陀螺仪云台内部安装有旋转器。根据以上方案，所述飞行臂底部连接有支撑架，且支撑架分别与载体、飞行臂连接。根据以上方案，所述红外线摄像机、摄像机、气体侦测仪均为可拆卸固定于载体上。根据以上方案，所述飞行控制器和信号发射器一体设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术起飞后可以从空中俯看火场情况，并即时提供火场气体数据，在火场后期勘察时，也可以进入人员无法进入的区域，不怕辐射和有毒气体，在执行搜救任务时，启动红外摄像机，感应热源，发现人类目标，即使在火场，也可以启动红外摄像机，搜索火场内人员信息，为营救提供重要信息，飞行器起飞后，由地面电脑控制飞行，并且遥控启动各项设备，由信号发射器回传各种数据至地面，供查看，设备由蓄电池供电，四周四个螺旋浆，可以悬停。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术摄像机连接关系结构示意图；图3为本技术电信号关系框图。图中：1-载体；2-支撑臂；3-飞行臂；4-支撑架；5-螺旋桨；6-红外线摄像机；7-摄像机；8-气体侦测仪；9-蓄电池；10-信号发射器；11-飞行控制器；12-旋转器；13-三向陀螺仪云台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种无人空中可燃气体侦测热成像航拍器，包括载体1，所述载体1的两侧分别固定安装有支撑臂2，且在支撑臂2的末端安装有飞行臂3，飞行臂3的底部连接有支撑架4，且支撑架4直接与载体1和飞行臂3连接，且支撑架4设在飞行臂3的底部，上述结构构成本技术基本框架结构。在飞行臂3的两端分别固定安装有螺旋桨5，螺旋桨5的数量为四个，机体的自身结构为航拍器起飞工作过程中的稳定性提供了物质基础，四个螺旋桨5的应用，可以确保航拍器在空中悬停，为各种操作提供技术条件。所述载体1的底部还安装有红外线摄像机6，搜索火场内人员信息，为营救提供重要信息，在红外线摄像机6的一侧还安装有摄像机7，从空中俯拍整个区域的情况，红外线摄像机6顶部设有三向陀螺仪云台13，保证摄像过程中的稳定性，提供更好的像素，且在三向陀螺仪云台13内部安装有旋转器12，能够通过地面人员的控制作用调整摄像头的角度进行拍
摄，获得地面人员所需的数据，在红外线摄像机6和载体1之间安装有气体侦测仪8，更具体而言，所述三向陀螺仪云台13设在气体侦测仪8下方，气体侦测仪8便于即时提供火场气体数据。所述载体1的末端固定安装有信号发射器10，通过信号发射器10将数据传回地面，同时与地面建立联系，在信号发射器10的底部设有飞行控制器11，通过信号发射器10建立的联系，有地面人员通过电脑控制，并且遥控启动航拍器上的各项设备，满足地面人员的需求。具体而言，所述飞行控制器11分别与螺旋桨5、红外线摄像机6、摄像机7、气体侦测仪8、信号发射器10电信号连接，且均通过蓄电池9供电。地面操作人员通过飞行控制器11向螺旋桨5、红外线摄像机6、摄像机7和气体侦测仪8等各部件发出指示，完成相关信息收集任务。并通过信号发射器10将相关信息传回地面操作系统。所述红外线摄像机6、摄像机7、气体侦测仪8均为可拆卸固定于载体1上。可以根据不同的需求摘除或者安装，可以单独执行任务也可以组合执行任务，如，本技术可以只携带气体侦测仪8飞行，而摘除其它设备，能够配重减轻，可以在有限能源条件下，执行更长时间的飞行任务，另外蓄电池9是可拆装的，当蓄电池9要耗尽时可以直接更换电池继续飞行；该设备起飞后可以从空中俯看火场情况，并即时提供火场气体数据，在火场后期勘察时，也可以进入人员无法进入的区域，不怕辐射和有毒气体，在执行搜救任务时，启动红外摄像机，感应热源，发现人类目标，即使在火场，也可以启动红外摄像机，搜索火场内人员信息，为营救提供重要信息，飞行器起飞后，由地面电脑控制飞行，并且遥控启动各项设备，由信号发射器回传各种数据至地面，供查看，设备由蓄电池供电，四周四个螺旋浆，可以悬停。值得一提的是，本技术可以将所述飞行控制器11和信号发射器10一体设置，这样设置，更便于安装。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人空中可燃气体侦测热成像航拍器，包括载体(1)，所述载体(1)两侧分别固定安装有支撑臂(2)，支撑臂(2)末端安装有飞行臂(3)，在飞行臂(3)两端分别固定安装有螺旋桨(5)，其特征在于：所述载体(1)底部安装有红外线摄像机(6)，在红外线摄像机(6)一侧安装有摄像机(7)，在红外线摄像机(6)和载体(1)之间安装有气体侦测仪(8)，所述载体(1)顶端固定安装有信号发射器(10)，在信号发射器(10)的底部设有飞行控制器(11)；所述飞行控制器(11)分别与螺旋桨(5)、红外线摄像机(6)、摄像机(7)、气体侦测仪(8)、信号发射器(10)电信号连接。

【技术特征摘要】
1.无人空中可燃气体侦测热成像航拍器，包括载体(1)，所述载体(1)两侧分别固定安装有支撑臂(2)，支撑臂(2)末端安装有飞行臂(3)，在飞行臂(3)两端分别固定安装有螺旋桨(5)，其特征在于：所述载体(1)底部安装有红外线摄像机(6)，在红外线摄像机(6)一侧安装有摄像机(7)，在红外线摄像机(6)和载体(1)之间安装有气体侦测仪(8)，所述载体(1)顶端固定安装有信号发射器(10)，在信号发射器(10)的底部设有飞行控制器(11)；所述飞行控制器(11)分别与螺旋桨(5)、红外线摄像机(6)、摄像机(7)、气体侦测仪(8)、信号发射器(10)电信号连接。2.根据权利要求1所述的无人空中可燃气体侦测热成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维国，包青虎，陈兴华，于深源，陶国伟，
申请(专利权)人：杨维国，
类型：新型
国别省市：辽宁;21