本发明专利技术涉及一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度。本发明专利技术效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，拍摄角度多。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种无人机，具体涉及一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置。
技术介绍
以往的无人机相机拍摄固定架，能将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。但这种固定架还存在不足:其一是拍摄的角度不能调整；其二是即使能手动调整拍摄角度，也不能获得多角度拍摄；其三是手动调整拍摄角度，不能自动控制，视场覆盖面小，不能根据需要获取手机；费时费工，效率低下；其四是手动调整拍摄角度，费时费工，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，且视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案:本专利技术的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动转架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当转架旋转时，通过限位件能确定转架的旋转角度。其中，所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。其中，所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机。其中，所述转架为U形，转架两个侧部上设有镂空孔，用于用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓。其中，所述限位件包括螺杆、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵机两侧，螺杆穿过滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以确定转架旋转的角度。由于采取了以上技术方案，本专利技术的优点在于: 1、工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度。2、视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。3、便于安装，拆卸，维修。【附图说明】图1为本专利技术总体结构的示意图；图2为本专利技术舵机的放大示意图；图3为本专利技术舵机座的放大示意图；图4为本专利技术齿轮的放大示意图；图5为本专利技术扇形齿轮的放大示意图；图6为本专利技术限位件的放大示意图。图中，1、舵机；2、框架；3、转架；4、电机；5、舵机座；6、梯形弯曲结构；7、限位件；8、齿轮；9、扇形齿轮；10、长边件；11、短边件；12、支撑轴；13、插销。【具体实施方式】以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1-6:本专利技术的本专利技术的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动转架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当转架旋转时，通过限位件能确定转架的旋转角度。控制装置为单片机、微处理器或计算机。所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机。所述转架为U形，转架两个侧部上设有镂空孔，用于用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓。所述限位件包括螺杆、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵机两侧，螺杆穿过滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以确定转架旋转的角度。当转架垂直于框架时，双相机固定在框架内，双相机朝向地面，即获得第一、二个角度的拍摄视场。见附图1，当转控制装置控制舵机，使转架顺时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第三、四个角度的拍摄视场。见附图1，当转控制装置控制舵机，使转架逆时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第五、六个角度的拍摄视场。将限位件沿滑槽移动，能获得更多角度的拍摄视场；通过滑槽上的刻度能够控制转架旋转的角度。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于:包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动转架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当转架旋转时，通过限位件能确定转架的旋转角度。2.如权利要求1所述的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于:所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。3.如权利要求1所述的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于:所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机。4.如权利要求1所述的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于:所述转架为U形，转架两个侧部上设有镂空孔，用于用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓。5.如权利要求1所述的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于:所述限位件包括螺杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动转架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当转架旋转时，通过限位件能确定转架的旋转角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭骏翔，左正立，
申请(专利权)人：中国科学院遥感与数字地球研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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