用于系留飞行器的系绳末端安装座的系统和装置制造方法及图纸

诸如空中风力涡轮机(AWT)的风能系统可以用来促进动能向电能的转换。AWT可以包括飞行器，该飞行器在一路径中飞行以将风动能转变为电能。该飞行器可以用系绳拴系到地面站，系绳在系绳末端安装座处终止，在一个方面中，系绳可以是能够在飞行器和地面站之间来回传输电力和/或电信号的导电系绳。系绳末端安装座可以包括允许系绳末端安装座绕一个或多个轴旋转的一个或多个万向节。在另一方面中，系绳末端安装座可以包括允许系绳的旋转而不扭绞系绳的滑动环。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
除非这里另外地说明，在本部分中描述的内容不是与本申请中的权利要求相比的现有技术，并且不被承认由于包括在本部分中而是现有技术。发电系统可以将化学和/或机械能(例如动能)转变成电能用于各种应用，诸如公用事业系统。作为一种示例，风能系统可以将风动能转变成电能。
技术实现思路
本公开总体上涉及含有用于系留飞行器(诸如侧风飞行器系统中采用的飞行器)的地面站的系统和方法。侧风飞行器系统可以从风获取有用的动力用于各种目的，诸如例如发电、升起或者牵引物体或运载工具等。由于例如变化的风力条件和/或湍流的风力条件，部署和接收飞行器以产生电力会出现困难。有利地，这里描述的实施方式可以允许飞行器的更可靠、安全和有效的部署和接收。通过适当参照附图阅读以下的详细说明，这些以及其它的方面、优点和备选方案对于本领域普通技术人员将变得明显。在一个方面中，提供一种系绳末端安装座(tether termination mount)。该系绳末端可以包括万向节系统。该万向节系统可以包括第一万向节，第一万向节具有主轴承系统并被配置用于基本上绕主轴的运动。该万向节系统还可以包括第二万向节，该第二万向节具有副轴承系统并被配置用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系绳末端安装座，包括：万向节系统，包括：第一万向节，包括主轴承系统，并且其中所述第一万向节被配置用于基本上绕主轴的运动；第二万向节，包括副轴承系统，并且其中所述第二万向节被配置用于基本上绕副轴的运动；滑动环，包括静止部分和可旋转部分，其中所述滑动环的所述静止部分被联接到所述第二万向节，其中所述静止部分和可旋转部分被电联接，并且其中所述可旋转部分被电联接到系绳；以及主轴，包括主轴近端和主轴远端，其中所述主轴被配置为约束所述系绳的一部分，并且其中所述主轴近端被联接到所述滑动环的所述可旋转部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.10 US 14/102,4831.一种系绳末端安装座，包括：万向节系统，包括：第一万向节，包括主轴承系统，并且其中所述第一万向节被配置用于基本上绕主轴的运动；第二万向节，包括副轴承系统，并且其中所述第二万向节被配置用于基本上绕副轴的运动；滑动环，包括静止部分和可旋转部分，其中所述滑动环的所述静止部分被联接到所述第二万向节，其中所述静止部分和可旋转部分被电联接，并且其中所述可旋转部分被电联接到系绳；以及主轴，包括主轴近端和主轴远端，其中所述主轴被配置为约束所述系绳的一部分，并且其中所述主轴近端被联接到所述滑动环的所述可旋转部分。2.如权利要求1所述的主轴，还包括主轴轴承系统，其中所述轴承系统位于所述主轴远端，并且其中所述轴承系统提供可旋转的表面，倚着所述可旋转的表面所述系绳可相对于所述主轴旋转。3.如权利要求1所述的装置，还包括：连接到所述主轴远端的力传感器，其中所述力传感器被配置为测量由所述系绳施加到所述主轴的系绳力。4.如权利要求4所述的装置，其中所述力传感器是负载传感器。5.如权利要求4所述的装置，其中所述力传感器是应变计。6.如权利要求1所述的装置，其中所述副轴基本上垂直于所述主轴。7.如权利要求1所述的装置，还包括：扭力弹簧，包括弹簧近端和弹簧远端，其中所述弹簧近端联接到所述滑动环的所述可旋转部分，所述弹簧远端联接到所述系绳。8.如权利要求1所述的装置，还包括：连接到所述滑动环的伺服电机，其中所述伺服电机被配置为响应于所述系绳的旋转而使所述滑动环的所述可旋转部分旋转。9.如权利要求1所述的装置，其中所述系绳包括至少一个被绝缘的电导体，并且其中所述至少一个导体包括：导体近端，在所述滑动环的所述可旋转部分处终止；和导体远端。10.一种系绳末端安装座，包括：万向节系统，包括：第一万向节，包括主轴承系统和主编码器，其中所述第一万向节被配置用于基本上绕主轴的运动；第二万向节，包括副轴承系统和副编码器，联接到所述第一万向节，其中所述第二万向节被配置用于基本上绕副轴的运动；滑动环，包括静止部分和可旋转部分，其中所述滑动环的所述静止部分被联接到所述第二万向节，其中所述静止部分和可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：B哈克曼，C哈德姆，D范德林德，R纳尔逊，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国;US