家庭自动化系统技术方案

本专利涉及一种家庭自动化系统，该家庭自动化系统包括：家庭安全系统，所述家庭安全系统包括能够检测家中的运动的一个或多个传感器节点；以及服务机器人系统，所述服务机器人系统包括在家中自动运动以执行一个或多个功能的至少一个服务机器人；其中，所述家庭安全系统和所述服务机器人系统互相配置，使得当所述机器人在所述一个或多个传感器节点的范围内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。

【技术实现步骤摘要】
家庭自动化系统
[0001]本申请是申请日为2013年09月20日、申请号为201710372686.0、专利技术名称为“用于智能传感家庭的设备、方法、以及相关的信息处理”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2012年9月21日提交的申请号为61/704,437的美国临时申请的优先权的权益，出于所有目的，该美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。


[0004]本专利说明书涉及用于提供智能家庭目标的装置、系统、方法和相关的计算机程序产品。更特别地，本专利说明书涉及彼此通信和/或与中央服务器或云计算系统通信以提供任意多个有用的智能家庭目标的多个设备，这些设备包括智能的、多传感的、连接网络的设备。

技术介绍

[0005]当今一些家庭配备有智能家庭网络以提供对设备、器件和系统的自动控制，上述系统例如为供热通风与空气调节(heating,ventilation,and air conditioning，“HVAC”)系统、照明系统、警报系统、家庭剧院和娱乐系统。智能家庭网络可以包括控制面板，用户可以使用该控制面板来输入设置、偏好、和调度信息，该智能家庭网络可以使用这些设置、偏好、和调度信息来提供对家庭中的各种设备、器件和系统的自动控制。例如，一个人可以输入所需温度和指示该人何时离开家的安排。家庭自动化系统使用该信息来控制HVAC系统，以当该人在家时将家庭加热或冷却至所需温度，且当该人离开家时通过关闭HVAC系统的耗能部件来节能。同样，例如，一个人可以输入用于看电视的优选的夜间照明安排。作为回应，当该人在夜间打开电视机时，家庭自动化系统自动地将室内照明调节至该优选方案。

技术实现思路

[0006]在本文中公开了用于提供智能家庭目标的各种技术。在本文中所描述的实施方式为可结合可扩展的设备和服务平台使用的设备、方法、系统、服务、和/或计算机程序产品的代表性的示例，尽管该平台在智能家庭背景下是尤其适用的且有利的，但是该平台通常适用于任何类型的圈占区或一组圈占区(例如，办公室、工厂、零售店)、容器(例如，汽车、航空器)或其它为人类所占用或人类将物理上或逻辑上与之交互的消耗能源的物理系统。由此，尽管在智能家庭的背景下提出特定示例，但是将理解，所描述的可扩展的设备和服务平台的应用范围不限于此。
[0007]根据一个实施方式，提出一种用于完成智能家庭环境中的目标的系统，该系统包括：位于智能家庭环境中的一个或多个低功率节点；和位于智能家庭环境中的一个或多个智能节点；为了完成智能家庭环境中的目标，低功率节点和智能节点在通信上互相连接。低功率节点和智能节点中的至少一个节点配置成：监控智能家庭环境的情况；以及将具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息传输至其它低功率节点和智能节点中的至少一个
节点。
[0008]在一个示例中，响应于接收具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息，至少一个智能节点配置成：确定智能家庭环境中的待完成的目标，根据该情况，该目标是合适的；确定为了完成该目标而在智能家庭环境中待执行的功能；以及将为了完成该目标而在智能家庭环境中执行功能的指令传输至智能家庭环境的其它低功率节点和智能节点。在另一示例中，响应于接收具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息，至少一个智能节点配置成将具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息传输给服务器。根据该示例，响应于接收具有与智能家庭环境相关的情况的信息的消息，该服务器配置成：确定智能家庭环境中的待完成的目标，根据该情况，该目标是合适的；确定为了完成该目标而在智能家庭环境中待执行的功能；以及将为了完成该目标而在智能家庭环境中执行功能的指令传输至智能家庭环境的至少一个智能节点。
[0009]根据一个实施方式，低功率节点能够利用第一无线协议而通信，该第一无线协议的特征为相对低用电量和相对低的数据速率，且其中，智能节点能够利用第一无线协议和第二无线协议通信，第二无线协议的特征为相对较高的用电量和相对较高的数据速率。根据实施方式，当将具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息传输给服务器时，至少一个智能节点利用特征为相对较高的用电量和相对较高的数据速率的第二无线协议而充当到达广域网的通信桥梁。
[0010]根据实施方式，智能节点可以为智能设备。智能设备例如为危险检测器单元、门铃、恒温器、壁开关、和壁插头中的一种或多种。在其他实施方式中，低功率节点为智能设备。在一些示例中，智能设备为相同的，且能够表现为低功率节点和智能节点。待监控的示例情况包括温度、光量、声音、运动、振动、气味、毒素、以及热量中的一种或多种。示例功能和相应的目标包括下列项中的一个或多个：触发警报以确保智能家庭环境的安全，调节恒温器设置以使智能家庭环境舒适，以及开灯或关灯以确保智能家庭环境安全或供智能家庭环境的居住者使用。
[0011]根据另一实施方式，提供了一种方法，该方法包括：一个或多个通信上互相连接的低功率节点和智能节点监控智能家庭环境的情况；低功率节点和智能节点中的至少一个节点传输具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息；至少一个智能节点接收具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息；至少一个智能节点至少部分地基于与该情况相关的信息来确定智能家庭环境中待执行的功能；至少一个智能节点传输引起低功率节点和智能节点中的至少一个节点执行智能家庭环境中的功能的消息。在一些实施方式中，低功率节点和智能节点中的至少一个节点传输具有与智能家庭环境的情况相关的信息的消息包括向智能家庭环境中的其他低功率节点和智能节点“重复”该消息。
[0012]根据另一实施方式，提供了一种家庭自动化系统，其包括：家庭安全系统，该家庭安全系统包括能够检测家中的运动的一个或多个传感器节点；和服务机器人系统，该服务机器人系统包括在家中自动运动以执行一项或多项功能的至少一个服务机器人；其中，家庭安全系统和服务机器人系统互相配置使得当机器人在一个或多个传感器节点的范围内运动时不具有由机器人引起的运动警报。根据实施方式，该家庭自动化系统还包括设置成与家庭安全系统和服务机器人系统可操作地通信的计算设备，该计算设备配置成：接收来自机器人的家中位置坐标；以及通过利用家中位置坐标过滤来自一个或多个传感器节点的
信号，来区别与机器人相关的活动和非期望的侵入活动。在一些示例中，该计算设备为现场计算设备。在其他示例中，该计算设备为远程服务器。根据实施方式，该机器人在运动时输出信号以警示该家庭安全系统注意其存在，使得只要该信号被一个或多个传感器节点检测到，将不具有针对该机器人引起的运动警报。
[0013]在家庭自动化系统的一些实施方式中，该信号被认证和加密，使得该信号不能被潜在的窃贼获悉并复制。在一些示例中，信号认证和加密通过许可请求
‑
回应方案来完成，其中，当该服务机器人系统准备部署该机器人来执行一项或多项功能时，该服务机器人系统请求来自家庭安全系统的许可。该信号例如可以为光学通知信号、可听见的通知信号、红外通知信号、次声通知信号、以及无线传输的数据通知信号中的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家庭自动化系统，包括：家庭安全系统，所述家庭安全系统包括能够检测家中的运动的一个或多个传感器节点；以及服务机器人系统，所述服务机器人系统包括在家中自动运动以执行一个或多个功能的至少一个服务机器人；其中，所述家庭安全系统和所述服务机器人系统互相配置，使得当所述机器人在所述一个或多个传感器节点的范围内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。2.如权利要求1所述的家庭自动化系统，还包括计算设备，所述计算设备设置成与所述家庭安全系统和所述服务机器人系统可操作地通信，所述计算设备配置成：从所述机器人接收家中位置坐标；以及通过使用所述家中位置坐标过滤来自所述一个或多个传感器节点的信号，来区别与所述机器人相关的活动和非期望的侵入活动。3.如权利要求2所述的家庭自动化系统，其中，所述计算设备为现场计算设备。4.如权利要求2所述的家庭自动化系统，其中，所述计算设备为远程服务器。5.如权利要求1所述的家庭自动化系统，其中，所述机器人在运动时输出信号以警示所述家庭安全系统它的存在，从而只要所述一个或多个传感器节点检...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼M法戴尔，马修L罗杰斯，松冈阳子，大卫斯路，玛克辛韦龙，伊莎贝尔I格尼特，重文本庶，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：