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基于无人机的电气设备在线监测系统技术方案

技术编号:12038861 阅读:202 留言:0更新日期:2015-09-11 10:46
本实用新型专利技术公开的基于无人机的电气设备在线监测系统,包括无人飞行器、无线充电平台以及远程上位机,该无人飞行器上搭载有主控制器、飞行控制模块、热红外成像仪以及用于供电的电池充电模块,所述主控制器分别连接飞行控制模块和热红外成像仪;当无人飞行器飞行至无线充电平台上时,能够对充电电池进行无线充电;该无人飞行器以主控制器为核心处理器,配合飞行控制模块使飞行器实现定点巡线及检测线路的功能,检测部分利用热红外成像仪采集高压线路或设备的热红外图像,以便在地面站根据图像进行检测;考虑到无人飞行器续航能力的不足,本设计加入了无线充电平台,通过该无线充电平台对无人飞行器进行续航充电。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气设备监测
,尤其是基于无人机的电气设备在线监测系统
技术介绍
我国部分地区还处于偏远的山区,线路大多架设在崇山峻岭中,人工巡视效率低、成本高,且高空巡检诸多不便,难以发现导线、杆塔的一些隐蔽缺陷,人工检测线路的局限性充分地暴露了出来。加上输电线路部件自身的老化、劣化,使得巡线的工作量也日益加大。自然灾害、外部人为破坏等均对电网的完全稳定运行提出了严峻的挑战。在一些国家和地区,载人直升机巡线方式已取代人工巡线并成为主要的巡线手段,通过在直升机上搭载光学相机、红外热像仪、紫外成像仪等多种传感器,实现对输电线路缺陷和线行环境的多维巡检。但是,由于载人直升机的巡检方式成本高,在我国难以普及,因此,将费用相对较低的无人机用于高压输电线路的巡检成为当今电力新技术一个很有前景的发展方向。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种基于无人机的电气设备在线监测系统,实用可靠,制作成本低,有效提高工作效率。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:基于无人机的电气设备在线监测系统,包括无人飞行器、无线充电平台以及远程上位机,该无人飞行器上搭载有主控制器、飞行控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无人机的电气设备在线监测系统,其特征在于:包括,无人飞行器(1),该无人飞行器(1)上搭载有主控制器(11)、飞行控制模块(12)、热红外成像仪以及用于供电的电池充电模块(14),所述主控制器(11)分别连接飞行控制模块(12)和热红外成像仪;无线充电平台(2),包括电磁发射模块;以及,远程上位机(3),该远程上位机(3)与无人飞行器(1)中的主控制器(11)无线连接通信;其中,所述热红外成像仪内置视像处理模块(13),所述无人飞行器(1)内设有电磁接收模块,当无人飞行器(1)飞行至无线充电平台(2)上时,所述电磁接收模块与电磁发射模块匹配连接对电池充电模块(14)内置的充电电池进行无线充...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曾德智陈锐坚曹泳思廖栩荣邱桂添陈志坚黄辉贺跃帮
申请(专利权)人:五邑大学
类型:新型
国别省市:广东;44

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