一种改进的航拍飞行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进的航拍飞行装置，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管和一个支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏，防护栏的两端分别与两个落地脚架上的支撑架连接。本实用新型专利技术的优点：解决了落地震动带来的摄像头、云台和落地脚架容易磕碰损坏的问题。

Improved aerial flight device

The utility model discloses a device for improved aerial flight, including aircraft, the aircraft with two landing tripod, each landing tripod comprises two supporting tube and a supporting frame, between each support tube and the support frame is provided with a damping spring; wherein one end of the damping spring with the support of straight pipe fixed, and the other end of the support bracket; a shock absorber is arranged in the tube shock absorber spring, shock tube and the end of the supporting frame is fixed, the other end is arranged on the supporting pipe inside; in each floor stands also includes an extended tripod, the extension of the tripod through two buckle fixed on the supporting frame there is a fence; that is set between the two landing tripod, both ends of the protective bar are respectively connected with the support frame two landing on the tripod. The utility model has the advantages of solving the ground vibration caused by PTZ camera, tripod and landing easy to bump damage problem.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及微型飞行器领域，具体地说涉及一种改进的航拍飞行装置。
技术介绍
微型飞行器由于具有特殊的用途而倍受关注。一个重要应用是军事侦察，可装备到士兵班，进行敌情侦察及监视。还可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。在非军事领域，配置有相应传感器的微型飞行器可以用来搜寻灾难幸存者、有毒气体或化学物质源，消灭农作物害虫等。在实际生活中，带有摄像拍摄功能的微型飞行器运用最普遍，但这种微型飞行器的落地脚架一般由刚性硬质塑料或不锈钢制成，材质较硬，不耐磨、易变形，在落地时，落地脚架、摄像头和云台受到的震荡冲击非常大，容易被磕碰损坏。即使在平坦的地面上降落，总是会存在摄像头在落地时拍摄的画面不清楚的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的航拍飞行装置，解决现有的微型飞行器在落地时，落地脚架容易受到冲击而损坏，以及落地脚架不耐磨的问题；解决现有的微型飞行器落在不平坦的地面上时，微型飞行器的摄像头和云台容易磕碰损坏，拍摄的画面因受到震动而模糊不清的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种改进的航拍飞行装置，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管和一个支撑架，在每个支撑架（3）上设置有两个槽孔，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏，防护栏的两端分别与两个落地脚架上的支撑架连接；所述防护栏为一个由有一定厚度的橡胶制成的条形垫，在防护栏的两端设置有凹槽，凹槽的槽口大小与支撑架的杆身直径匹配；在每个凹槽上还设置有两个圆孔，所述圆孔的直径大小与支撑架上槽孔的直径大小相等，采用螺栓和螺母配合连接的方式将防护栏固定在支撑架上。进一步的，在减震弹簧内部设置一个减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，减震直管的一端与支撑架固定是起一个支撑作用，避免了减震弹簧弯曲移位，导致落地脚架变形。另外减震直管的另一端置于支撑直管内部，同时设计时，要求减震直管不与支撑直管相连接且与支撑直管还有一定的距离，这样减震直管可以随着减震弹簧的压缩移动而往支撑直管内部移动。飞行控制器都有一定重量，所以飞行控制器在落地时，位于飞行控制器上的落地脚架会产生一个对地的作用力，同时，落地脚架也会受到地面的反向作用力。因为受到地面的反向作用力，落地脚架上的减震弹簧就会被压缩产生一个推力，减震弹簧产生的推力与地面的反向作用力会相互抵消，同时，置于支撑直管内部的减震直管的一端会随着减震弹簧的压缩而更探入支撑直管内部。在脚架上设置的减震弹簧和减震直管解决了现有的微型飞行器在落地时，落地脚架容易受到冲击而损坏，以及落地脚架不耐磨的问题。在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，通过两个卡扣将一个延长脚架固定在支撑架上增加了落地脚架的高度，既可以保证原装落地脚架不被弄脏，不被刮伤，又能减小降落时镜头、云台受伤的几率。在两个落地脚架之间设置一个防护栏，防护栏由一个有一定厚度的橡胶垫制成，例如采用合成橡胶。防护栏的俯视图为一个长方形，防护栏的宽度可以稍宽些，尽量将摄像头底座和云台包围，当落在不平滑的地方时，摄像头保护的效果会更好。防护栏的两端为凹槽，凹槽上有两个小孔，将凹槽卡在支撑架上，螺栓穿过小孔，采用螺母将防护栏和支撑架固定住。在每个支撑直管上还设置有一个圆环形的连接孔，落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体固定。进一步的，在支撑直管上设置圆环形的连接孔为方便落地脚架与飞行器机体通过螺纹连接固定，采用螺纹连接件穿过连接孔这样的连接固定方式具有灵活性，落地脚架可以随时取下，不占位置，便于运输。所述延长脚架采用耐磨硬质橡胶材质制成。进一步的，采用耐磨硬质橡胶材质制成的延长脚架可以更耐磨，使用寿命更长。这里可以采用丁苯橡胶或顺丁橡胶。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种改进的航拍飞行装置，解决了现有的微型飞行器在落地时，落地脚架容易受到冲击而损坏，以及落地脚架不耐磨的问题；2、本技术一种改进的航拍飞行装置，解决了现有的微型飞行器落在不平坦的地面上时，微型飞行器的摄像头和云台容易磕碰损坏，同时，拍摄的画面还会因受到震动而模糊不清的问题；3、本技术一种改进的航拍飞行装置，落地脚架可以随时取下，具有灵活性，不占位置，便于运输。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术落地脚架的结构示意图；图3为本技术防护栏的结构示意图。附图中的标记及对应的部件名称：1-飞行器机体，2-支撑直管，3-支撑架，4-减震弹簧，5-减震直管，6-延长脚架，7-卡扣，8-连接孔，9-防护栏，10-凹槽，11-圆孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1、图2、图3所示的一种改进的航拍飞行装置，包括飞行器机体1，在飞行器机体1上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管2和一个支撑架3，在每个支撑架3上设置有两个槽孔，在每个支撑直管2和支撑架3之间设置有一个减震弹簧4；所述减震弹簧4的一端与支撑直管2固定，另一端与支撑架3固定；在减震弹簧4内部还设置有减震直管5，减震直管5的一端与支撑架3固定，另一端置于支撑直管2内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架6，所述延长脚架6通过两个卡扣7固定在支撑架3上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏9，防护栏9的两端分别与两个落地脚架上的支撑架3连接；所述防护栏9为一个由有一定厚度的橡胶制成的条形垫，在防护栏9的两端设置有凹槽10，凹槽10的槽口大小与支撑架3的杆身直径匹配；在每个凹槽10上还设置有两个圆孔11，所述圆孔11的直径大小与支撑架3上槽孔的直径大小相等，采用螺栓和螺母配合连接的方式将防护栏9固定在支撑架3上。在每个支撑直管2上还设置有一个圆环形的连接孔8，落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体1固定。所述延长脚架6采用耐磨硬质橡胶材质制成。一种改进的航拍飞行装置的设计原理：飞行控制器都有一定重量，所以飞行控制器在落地时，位于飞行控制器上的落地脚架会产生一个对地的作用力，同时，落地脚架也会受到地面的反向作用力。因为受到地面的反向作用力，落地脚架上的减震弹簧4就会被压缩产生一个推力，减震弹簧4产生的推力与地面的反向作用力会相互抵消，同时，置于支撑直管2内部的减震直管5的一端会随着减震弹簧4的压缩而更探入支撑直管2内部。在落地脚架上设置的减震弹簧4和减震直管5解决了现有的微型飞行器在落地时容易受到震荡，导致拍摄的画面抖动不清，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的航拍飞行装置，包括飞行器机体(1)，在飞行器机体(1)上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管(2)和一个支撑架(3)，在每个支撑架(3)上设置有两个槽孔，在每个支撑直管(2)和支撑架(3)之间设置有一个减震弹簧(4)；所述减震弹簧(4)的一端与支撑直管(2)固定，另一端与支撑架(3)固定；在减震弹簧(4)内部还设置有减震直管(5)，减震直管(5)的一端与支撑架(3)固定，另一端置于支撑直管(2)内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架(6)，所述延长脚架(6)通过两个卡扣(7)固定在支撑架(3)上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏(9)，防护栏(9)的两端分别与两个落地脚架上的支撑架(3)连接；所述防护栏(9)为一个由有一定厚度的橡胶制成的条形垫，在防护栏(9)的两端设置有凹槽(10)，凹槽(10)的槽口大小与支撑架(3)的杆身直径匹配；在每个凹槽(10)上还设置有两个圆孔(11)，所述圆孔(11)的直径大小与支撑架(3)上槽孔的直径大小相等，采用螺栓和螺母配合连接的方式将防护栏(9)固定在支撑架(3)上；在每个支撑直管(2)上还设置有一个圆环形的连接孔(8)，落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体(1)固定。...

【技术特征摘要】
1.一种改进的航拍飞行装置，包括飞行器机体(1)，在飞行器机体(1)上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管(2)和一个支撑架(3)，在每个支撑架(3)上设置有两个槽孔，在每个支撑直管(2)和支撑架(3)之间设置有一个减震弹簧(4)；所述减震弹簧(4)的一端与支撑直管(2)固定，另一端与支撑架(3)固定；在减震弹簧(4)内部还设置有减震直管(5)，减震直管(5)的一端与支撑架(3)固定，另一端置于支撑直管(2)内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架(6)，所述延长脚架(6)通过两个卡扣(7)固定在支撑架(3)上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏(9)，防...

【专利技术属性】
技术研发人员：于喜龙，
申请(专利权)人：成都翼高九天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51