【技术实现步骤摘要】
一种双机器人联动式抓取机构
[0001]本技术涉及辅助件
，具体的是一种双机器人联动式抓取机构。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]钣金加工领域经常遇到工件长度很长的结构件，对于上述的工件，其在折弯的过程中所需的转动量较大。目前使用常规的单机器人工作站经常存在下述两方面问题，一方面选型适用但负载惯量不够，另一方面是负载量适用但选型过大，这样造成目前的单机机器人工作站的适用性不强。另外目前单机器人工作站中，吸附单元和机器人单元的安装过程中，需要至少两个以上的配合操作，这样造成操作效率低，且无预锁紧工序，通常出现锁紧工序失效等锁紧精度差的弊端。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双机器人联动式抓取机构，其特征在于，包括基座单元、驱动单元、抓取单元以及控制单元，所述驱动单元包括两个多轴机械手，两个所述多轴机械手沿第一方向间隔设置，两个所述多轴机械手均滑动设置在所述基座单元上，且能够朝向料件运动；所述控制单元设置在所述抓取单元上且分别与两个所述多轴机械手信号连接，所述控制单元在两个所述抓取单元均作用于料件上后信号驱动两个所述多轴机械手同步移动；所述抓取单元包括抓取本体件、设置在所述抓取本体件上的多个吸嘴件、以及安装件，其中，所述安装件包括与所述多轴机械手对接的母盘部、与抓取本体件对接的子盘部、以及锁紧部；所述母盘部上开设有螺纹孔，所述子盘部上开设有通孔，所述锁紧部的能够依次插入所述通孔和螺纹孔内，其中所述锁紧部的头部与所述螺纹孔对接，所述锁紧部上套设的轴套件能够容置于所述通孔内；所述轴套件的外表面向外凸起使其呈腰鼓状；所述母盘部和子盘部上均设置有能够相对吸附的磁吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁丰嘉韪，李振光，申家雷，华德荣，叶敬虎，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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