一种总线异常事件监测方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种总线异常事件监测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：在总线信号传输无异常时，采集额定时间窗内总线上各总线消息的顺序，并根据各总线消息的顺序，构建第一哈希索引；S2：在总线异常监测阶段，采集额定时间窗内总线上各总线消息的顺序，并根据各总线消息的顺序，构建第二哈希索引；S3：计算第一哈希索引与第二哈希索引之间的余弦距离；S4：判断余弦距离是否大于距离阈值，如果是，则判定额定时间窗内总线上有异常事件；否则，判定额定时间窗内总线上无异常事件。本发明专利技术基于消息的先后顺序对总线时间异常进行检测，提高了异常事件监测的有效性。了异常事件监测的有效性。了异常事件监测的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种总线异常事件监测方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及总线异常监测领域，尤其涉及一种总线异常事件监测方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车内部各电子元件之间需通过总线进行通信，常见的车内总线有CAN、CANFD、LIN、Flexray等。传统汽车总线均是一种“消息ID+消息内容”的通信模式，只注重总线消息传输的实时性，没有充分考虑总线信息的安全性，对于这类广播式的总线，有外部注入消息引起车辆电子设备控制消息混乱，造成功能异常的风险。
[0003]现有的处理方法中，一部分方法通过神经网络(CN201910671344.8)对总线数据进行外部数据入侵的安全监测，但是神经网络需要大量的数据训练，而且算力要求高，不适合汽车电子设备上运行，因此使用起来适用性不高；还有一部分方法利用信号相关性(CN201510404032.2)进行安全监测，但只适用于信号本身连续有时间上前后相关性的消息；采用钟漂信息进行通信双方的身份鉴别(CN201811553805.3)的方法，只适用于一对一通信的身份认证，不适用于整车全局异常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总线异常事件监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在总线信号传输无异常时，采集额定时间窗内总线上各总线消息的顺序，并根据各总线消息的顺序，构建第一哈希索引；S2：在总线异常监测阶段，采集额定时间窗内总线上各总线消息的顺序，并根据各总线消息的顺序，构建第二哈希索引；S3：计算第一哈希索引与第二哈希索引之间的余弦距离；S4：判断余弦距离是否大于距离阈值，如果是，则判定额定时间窗内总线上有异常事件；否则，判定额定时间窗内总线上无异常事件。2.根据权利要求1所述的总线异常事件监测方法，其特征在于：步骤S1中额定时间窗的大小为总线上包含的所有总线消息的消息周期的公倍数的整数倍。3.根据权利要求1所述的总线异常事件监测方法，其特征在于：步骤S1中总线信号传输无异常时为新车出厂前。4.根据权利要求1所述的总线异常事件监测方法，其特征在于：第一哈希索引的构建过程包括：S101：按照各总线消息的顺序遍历每个总线消息，初始化总线消息的序号为i＝1；S102：将第i个总线消息的ID和第i+1个总线消息的ID拼接后的值作为第一哈希索引内的键，判断该键是否已存在于第一哈希索引内，如果是，将第一哈希索引内该键对应的值增加1；否则将该建添加至第一哈希索引内，并将该键对应的值置为1；S103：判断i＝m
‑
1是否成立，m表示总线消息数量的总和，如果是，结束；否则，令i自增加1，返回S102。5.根据权利要求1所述的总线异常事件...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，叶旭辉，李辉，许振坪，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：